一种电池极柱全自动测量设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池极柱测量技术领域，尤其涉及一种电池极柱全自动测量设备。


背景技术：

2.电池极柱为一端直接与汇流排连接，另一端或与外部导体连接(在这种情况下亦称端子)，或与电池组中相邻的单体电池的一极连接的部件。
3.电池极柱在生产出来后需要检测其外表面是否符合要求，同时需要测量电池极柱的厚度，但是现有的电池极柱测量设备在使用时存在以下问题：
4.1、测量工作通常在一个工位处进行，单个工位的各个测量部件不能够同时进行测量，因此电池极柱测量过程中所消耗的时间较长；
5.2、现有测量设备大多仅对一个测量点进行厚度测量，容易导致数据偏差，导致检验结果不准确。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种电池极柱全自动测量设备，解决了上述背景技术提出的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种电池极柱全自动测量设备，包括机架、来料料盘、电池极柱、控制器，还包括分度转盘、可带动分度转盘转动的驱动装置，所述机架上安装有机器人，所述机器人连接吸具，所述吸具具备吸紧、松开电池极柱或来料料盘的功能；
8.所述分度转盘包括八个工位，分别为上下料工位、第一测量工位、第二测量工位、第三测量工位、第四测量工位、第五测量工位、两个过渡工位，所述第一测量工位与第二测量工位为测量电池极柱俯视与侧视状态的相机，所述第三测量工位、第四测量工位、第五测量工位采用接触式位移传感器；
9.还包括合格品料盘、不合格品料盘。
10.优选的，所述机架对应来料料盘的位置处设置有第一升降模组，所述第一升降模组可带动来料料盘上下移动。
11.优选的，每个测量工位处接触式位移传感器的数量为四个。
12.优选的，机架对应合格品料盘的位置处设置有第二升降模组，所述第二升降模组可带动合格品料盘向下侧移动。
13.优选的，所述不合格品料盘的数量为一个，还包括警报机构，当不合格品料盘上电池极柱摆满后，能够进行声光警报。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种电池极柱全自动测量设备具有如下有益效果：
15.本实用新型提供一种电池极柱全自动测量设备，在分度转盘上设置多个工位，其
中包括个测量工位，测量工位能够对电池极柱进行测量，且测量后即可转到下一工位处，所消耗的时间较少，效率更快，同时通过设置多个接触式位移传感器能够一次性测量多个点的厚度，数据更多，检测的结果更加准确；
16.本实用新型提供一种电池极柱全自动测量设备，通过设置第一升降模组、第二升降模组能够实现来料料盘的自动抬升以及合格品料盘的自动下落，配合分度转盘、机器人等部件实现了电池极柱的自动测量，源源不断的送料，能够降低工作工作人员的工作量，提升测量速度；
17.料盘可收入机架内，能够大幅减少机架外部空间的占用，让设备看起来更加整齐，方便工作人员查看各个测量工位的运转情况。
附图说明
18.图1为一种电池极柱全自动测量设备的结构示意图。
19.图2为一种电池极柱全自动测量设备的结构示意图。
20.图3为一种电池极柱全自动测量设备的俯视图。
21.图4为一种电池极柱全自动测量设备的仰视图。
22.图中标号：1、机架；2、来料料盘；3、电池极柱；4、第一升降模组；5、机器人；6、吸具；7、第一测量工位；8、第二测量工位；9、第三测量工位；10、第四测量工位；11、第五测量工位；12、上下料工位；13、合格品料盘；14、第二升降模组；15、不合格品料盘；16、分度转盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.由图1-4给出，本实用新型包括机架1、来料料盘2、电池极柱3、控制器，还包括分度转盘16、可带动分度转盘16转动的驱动装置，机架1对应来料料盘2的位置处设置有第一升降模组4，第一升降模组4可带动来料料盘2上下移动，机架1上安装有机器人5，机器人5连接吸具6，吸具6具备吸紧、松开电池极柱3或来料料盘2的功能；通过机器人5、吸具6能够将来料料盘2内的电池极柱3送到分度转盘16上，或者将来料料盘2送到合格品料盘13处，达到自动不间断送料的功能，让各个测量工位不间断的进行测量工作，能够大大提高工作效率；
25.分度转盘16包括八个工位，分别为上下料工位12、第一测量工位7、第二测量工位8、第三测量工位9、第四测量工位10、第五测量工位11、两个过渡工位，第一测量工位7与第二测量工位8为测量电池极柱3俯视与侧视状态的相机，第三测量工位9、第四测量工位10、第五测量工位11采用接触式位移传感器，且每个测量工位处接触式位移传感器的数量为四个；在分度转盘16上设置多个工位，其中包括5个测量工位，能够同时对多个电池极柱3进行测量，且测量后即可转到下一工位处，效率更快，同时通过设置多个接触式位移传感器能够一次性测量多个点的厚度，数据更多，检测的结果更加准确，更能够筛分出不合格品；合格的电池极柱3被放在合格品料盘13上，不合格的电池极柱3被放在不合格品料盘15上；
26.还包括合格品料盘13、不合格品料盘15，机架1对应合格品料盘13的位置处设置有
第二升降模组14，第二升降模组14可带动合格品料盘13向下侧移动，不合格品料盘15的数量为一个，还包括警报机构，当不合格品料盘15上电池极柱3摆满后，能够进行声光警报；通过设置第一升降模组4与第二升降模组14，来料料盘2与合格品料盘13的放置区域处均可放置多个来料料盘2与合格品料盘13，同时放置区域在机架1内部，能够节省机架1上表面的空间占用，让机架1的上表面更加整洁，方便查看设备内各部件的工作状况。
27.工作原理：
28.第一，人工按要求将料盘摆在来料料盘位置2处；
29.第二，人工按要求在合格品料盘13、不合格品料盘15的摆放位置处放置用来存储电池极柱3的料盘；
30.第三，启动设备，机器人5通过吸具6在来料料盘2上抓取一个电池极柱3并放到分度转盘16的上下料工位12处，分度转盘16在驱动装置的带动下顺时针间歇性转动；
31.第四，分度转盘16有八个工位，一个上下料工位12，五个测量工位，两个过渡工位；
32.第五，第一测量工位7、第二测量工位8分别为测量电池极柱3俯视状态、测试状态图像的工业相机，所述第三测量工位9、第四测量工位10、第五测量工位11采用接触式位移传感器，且每个测量工位有四个测量头；
33.第六，来料料盘2的放置区域处有第一升降模组4，当机器人6将最上面一层的电池极柱3抓取完毕后，通过吸具将空置的料盘放到合格品料盘13的放置区域处，通过第一升降模组4将下面的料盘推到上侧，之后，合格品料盘13位置处的第二升降模组14将放满电池极柱3的合格品料盘13收到下侧；
34.第七，来料料盘2处的料盘与电池极柱3一层一层减少，知道全部抓取完毕，合格品料盘13处的料盘逐渐增多；
35.第八，不合格品料盘15处料盘仅有一个，当其摆满后，通过警报机构声光报警，提醒工人人为将不合格的电池极柱3转移到其余位置处，最终完成，电池极柱3的自动测量。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。