基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置及筛选方法与流程

本发明属于中药破壁饮片加工，尤其涉及基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置及筛选方法。

背景技术：

1、中药破壁饮片是运用现代超微粉碎技术将传统饮片加工而成的一种以粉末形式入药的中药饮片。中药破壁饮片为全成分入药，药用物质基础不变，符合中药饮片的内涵，破壁后饮片的性味与归经、功能与主治等保持与传统饮片的性质相一致，现有的中药破壁饮片多级筛选装置筛分效率较低，无法根据实际使用情况调节对中药破壁饮片的筛分速度和效率。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置及筛选方法，以解决现有的中药破壁饮片多级筛选装置筛分效率较低，无法根据实际使用情况调节对中药破壁饮片的筛分速度和效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置及筛选方法的具体技术方案如下：

3、基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置，包括运载组件、多级筛分组件和动力组件，所述运载组件与多级筛分组件相连接，多级筛分组件与动力组件相连接。

4、进一步，所述运载组件包括运载支架一，所述运载支架一上固定安装有运载支架二，运载支架二上固定安装有集物槽，集物槽上开设有集物槽开口，运载支架一上安装有运载支架三和运载支架四，底座和伸缩万向轮同时固定安装在运载支架一下端，运载边框同时固定安装在运载支架三和运载支架四之间，运载边框的一端与集物槽开口连通，运载边框的另一端开有运载边框开口。

5、进一步，所述运载边框上转动安装有主动转杆，主动转杆上固定安装有传动带轮一，运载边框上转动安装有从动轴，从动轴上固定安装有传动带轮二，运载皮带的一端与传动带轮一相连接，运载皮带的另一端与传动带轮二相连接，运载边框上安装有执行电机一，执行电机一通过锥齿组与主动转杆相连接。

6、进一步，所述多级筛分组件包括安装底板、安装支架杆、筛分边框、筛分板一、筛分板开孔一、筛分板二、筛分板开孔二、连杆一、驱动盘一、驱动盘转轴一、驱动带轮一、连接皮带一、驱动盘二、驱动盘转轴二、连杆二、连接带轮一、带轮转轴一、连接皮带二、内端边框一、内端边框二、内端滑块一、内端矩形滑槽一、内端卡槽一、内端卡杆一、内端卡杆推簧一、内端滑块二、内端矩形滑槽二、内端卡槽二、内端卡杆二、内端卡杆推簧二、配合辊子一、配合辊子安装座一、配合辊子二、配合辊子安装座二和配合带轮一，所述安装底板上固定安装有安装支架杆，安装支架杆上固定安装有筛分边框，筛分边框上固定安装有内端边框一和内端边框二，内端边框一上固定安装有配合辊子安装座一；所述筛分边框长边和短边的内侧壁上分别设置有一视觉相机，所述视觉相机电连接有检测系统，检测系统电连接有控制器。

7、进一步，所述配合辊子安装座一上转动安装有配合辊子一，配合辊子一与筛分板一滚动接触，筛分板一上开设有多个筛分板开孔一，内端边框二上固定安装有配合辊子安装座二，配合辊子安装座二上转动安装有配合辊子二，配合辊子二上滚动接触安装有筛分板二，筛分板二上开设有多个筛分板开孔二，连杆一的一端铰接安装在筛分板一上，连杆一的另一端铰接安装在内端滑块一上，内端滑块一滑动安装在内端矩形滑槽一上，内端矩形滑槽一开在驱动盘一上，内端矩形滑槽一内端开有多个内端卡槽一，内端滑块一的内端滑动安装有内端卡杆一，并且内端卡杆一设置有两个，两个所述的内端卡杆一之间设置有内端卡杆推簧一，内端卡杆一与内端卡槽一配合连接，驱动盘一固定安装在驱动盘转轴一上，驱动盘转轴一转动安装在安装支架杆上，驱动盘转轴一上固定安装有驱动带轮一，连杆二的一端铰接安装在筛分板二上，连杆二的另一端铰接安装在内端滑块二上，内端滑块二滑动安装在内端矩形滑槽二上，内端矩形滑槽二开在驱动盘二上，同时内端矩形滑槽二上开设有多个内端卡槽二，内端滑块二上滑动安装有内端卡杆二，并且内端卡杆二设置有两个，两个所述的内端卡杆二之间设置有内端卡杆推簧二，内端卡杆二与内端卡槽二配合连接，驱动盘二固定安装在驱动盘转轴二上，驱动盘转轴二转动安装在安装支架杆上，驱动盘转轴二上固定安装有配合带轮一，配合带轮一与驱动带轮一之间连接有连接皮带一，配合带轮一和连接带轮一之间连接有连接皮带二，带轮二上固定安装有带轮转轴一。

8、进一步，所述筛分边框上安装有出料板，出料板设置在筛分板二的下端。

9、进一步，所述筛分板开孔二的孔径小于筛分板开孔一的孔径。

10、进一步，所述动力组件包括动力底板，所述动力底板上转动安装有输出转轴，输出转轴上固定安装有离合盘一，离合盘一与离合盘二啮合传动，离合盘二与离合转杆滑动配合连接，离合转杆转动安装在动力底板上，离合推簧套设在离合转杆外部，驱动转盘一与离合转杆连接，驱动转盘一与驱动转盘二摩擦传动，驱动转盘二转动安装在连接滑块上，连接滑块滑动安装在动力底板上。

11、进一步，还包括驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆转动安装在动力底板上，驱动螺纹杆与连接滑块螺纹配合连接，驱动转盘三边缘弧形面与驱动转盘二摩擦传动，驱动转盘三转动中心处固定安装有驱动转盘转杆，驱动转盘转杆连接有执行电机二的输出轴，执行电机二安装在动力底板上，输出转轴与带轮转轴一固定连接，动力底板固定安装在安装支架杆上。

12、进一步，基于视觉检测的中药破壁饮片多级筛选装置的筛选方法，筛选步骤为：

13、步骤一：将需要进行筛选的中药破壁饮片放置在集物槽中，进而通过集物槽开口落入运载皮带中，同时启动执行电机一，进而通过锥齿组带动主动转杆转动，进而通过传动带轮一带动运载皮带运动，进而通过运载皮带实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的运载，使得需要进行筛选的中药破壁饮片通过运载边框开口流出；

14、步骤二：通过动力组件带动带轮转轴一转动，进而通过连接带轮一带动连接皮带二运动，进而通过配合带轮一带动驱动盘转轴二转动，进而通过驱动盘二带动内端滑块二运动，进而通过连杆二带动筛分板二在配合辊子二上进行往复运动，同时，配合带轮一转动带动连接皮带一运动，进而通过驱动带轮一带动驱动盘转轴一运动，进而通过驱动盘一带动内端滑块一运动，进而通过连杆一带动筛分板一在配合辊子一上进行往复运动，进而通过筛分板一与筛分板二对需要进行筛选的中药破壁饮片的作用，进而是实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的分级筛分；

15、步骤三：沿内端矩形滑槽一滑动内端滑块一，进而使得内端滑块一在驱动盘一上的运动半径发生变化，进而驱动筛分板一往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的初次筛分速度的调节；同时，沿内端矩形滑槽二滑动内端滑块二，进而使得内端滑块一随驱动盘一上的运动半径发生变化，进而使得筛分板一往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的二次筛分速度的调节；通过两次的筛分速度调节，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分效率；筛分完成的中药破壁饮片通过出料板进行收集；

16、步骤四：启动执行电机二，进而通过执行电机二带动驱动转盘转杆转动，转盘转杆带动驱动转盘转动，驱动转盘进而通过驱动转盘二带动驱动转盘一转动，进而通过离合转杆带动离合盘二转动，进而通过离合盘一带动输出转轴转动，进而通过输出转轴带动带轮转轴一转动，进而进行动力输出；同时，手动转动驱动螺纹杆，进而通过驱动螺纹杆驱动连接滑块在动力底板上滑动，进而通过连接滑块带动驱动转盘二运动，进而使得驱动转盘二与驱动转盘一的接触位置发生变化，同时使得驱动转盘二与驱动转盘三的接触位置发生变化，进而使得通过输出转轴输出的转动速度发生变化，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分速度。

17、本发明的优点在于：将需要进行筛选的中药破壁饮片放置在集物槽中，进而通过集物槽开口落入运载皮带中，同时启动执行电机一，进而通过锥齿组带动主动转杆转动，进而通过传动带轮一带动运载皮带运动，进而通过运载皮带实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的运载，使得需要进行筛选的中药破壁饮片通过运载边框开口流出；通过动力组件带动带轮转轴一转动，进而通过连接带轮一带动连接皮带二运动，进而通过配合带轮一带动驱动盘转轴二转动，进而通过驱动盘二带动内端滑块二运动，进而通过连杆二带动筛分板二在配合辊子二上进行往复运动，同时，配合带轮一转动带动连接皮带一运动，进而通过驱动带轮一带动驱动盘转轴一运动，进而通过驱动盘一带动内端滑块一运动，进而通过连杆一带动筛分板一在配合辊子一上进行往复运动，进而通过筛分板一与筛分板二对需要进行筛选的中药破壁饮片的作用，进而是实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的分级筛分；沿内端矩形滑槽一滑动内端滑块一，进而使得内端滑块一在驱动盘一上的运动半径发生变化，进而驱动筛分板一往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的初次筛分速度的调节；同时，沿内端矩形滑槽二滑动内端滑块二，进而使得内端滑块一随驱动盘一上的运动半径发生变化，进而使得筛分板一往复运动的幅度发生变化，进而实现对需要进行筛选的中药破壁饮片的二次筛分速度的调节；通过两次的筛分速度调节，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分效率；筛分完成的中药破壁饮片通过出料板进行收集；启动执行电机二，进而通过执行电机二带动驱动转盘转杆转动，转盘转杆带动驱动转盘转动，驱动转盘进而通过驱动转盘二带动驱动转盘一转动，进而通过离合转杆带动离合盘二转动，进而通过离合盘一带动输出转轴转动，进而通过输出转轴带动带轮转轴一转动，进而进行动力输出；手动转动驱动螺纹杆，进而通过驱动螺纹杆驱动连接滑块在动力底板上滑动，进而通过连接滑块带动驱动转盘二运动，进而使得驱动转盘二与驱动转盘一的接触位置发生变化，同时使得驱动转盘二与驱动转盘三的接触位置发生变化，进而使得通过输出转轴输出的转动速度发生变化，进而提高对需要进行筛选的中药破壁饮片的筛分速度。