一种测试分选机的可控多轴变距拾取装置及作业设备的制作方法

本发明属于半导体拾取机构，尤其是涉及一种测试分选机的可控多轴变距拾取装置及作业设备。

背景技术：

1、现今半导体封测市场需求对封测设备的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求，拾取机构应用于不同平台移载及取放电子元件，电子元件日趋微小精密且接点数量繁多，拾取机构的拾取效率和精准度要求相当高，现有的拾取机构由于外型尺寸偏大占用设备很大安装空间，变距单一，阵列数量少且间距大，无法兼容多种电子元件的使用，电子元件更换产品时需要更换对应夹具，尤其是碰到小间距尺寸的电子元件，只能单轴方向运动，直接造成设备效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种测试分选机的可控多轴变距拾取装置及作业设备，以解决上述现有技术的不足。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种测试分选机的可控多轴变距拾取装置，包括本体基座、z向驱动机构、x向驱动机构、y向驱动机构、水平辅助机构和若干伸缩拾取机构，所述本体基座一侧安装有z向驱动机构，所述z向驱动机构用于驱动x向驱动机构、y向驱动机构、水平辅助机构和伸缩拾取机构的z向升降，所述z向驱动机构一侧安装有x向驱动机构，所述x向驱动机构上安装y向驱动机构，所述x向驱动机构、y向驱动机构底部均安装至水平辅助机构，所述水平辅助机构底部安装有多个伸缩拾取机构，所述x向驱动机构用于驱动伸缩拾取机构的x向平移，所述y向驱动机构用于驱动伸缩拾取机构的y向平移，所述z向驱动机构、x向驱动机构、y向驱动机构和若干伸缩拾取机构均信号连接至控制器。

4、进一步的，所述z向驱动机构包括z向驱动电机、z向主动带轮、z向皮带、z向连接板、z向丝杠、z向导轨和z向从动带轮，所述z向驱动电机、z向导轨均安装至本体基座一侧，所述z向驱动电机的输出轴安装至z向主动带轮的中心轴，所述z向主动带轮外部传动安装z向皮带一端，所述z向皮带另一端传动安装至z向从动带轮，所述z向从动带轮底部安装至z向丝杠的丝杠，所述z向从动带轮用于带动z向丝杠的丝杠转动，所述z向丝杠底部安装至本体基座一侧，所述z向丝杠的丝母一侧滑动连接至z向导轨，所述z向丝杠的丝母另一侧安装至z向连接板，所述z向连接板安装至x向驱动机构一侧。

5、进一步的，所述x向驱动机构包括x向变距驱动电机、x向第一驱动组件、x向第二驱动组件、水平安装板和若干x向连接杆，所述x向变距驱动电机底部安装至水平安装板，所述水平安装板上还安装有y向驱动机构，所述x向变距驱动电机为双输出轴电机，所述x向变距驱动电机右侧的输出轴连接至x向第一驱动组件，所述x向变距驱动电机左侧的输出轴通过连接轴连接至x向第二驱动组件，所述x向第一驱动组件、x向第二驱动组件二者对称设置，所述x向第一驱动组件、x向第二驱动组件底部均连接至水平辅助机构，所述x向第一驱动组件、x向第二驱动组件底部通过多个x向连接杆相连接，多个所述x向连接杆互相平行设置，且x向连接杆与水平辅助机构相连接，所述x向变距驱动电机的驱动器信号连接至控制器。

6、进一步的，所述x向第一驱动组件包括x向第一主动带轮、x向第一皮带、x向第一皮带连接块、x向第一连接板、x向第一从动带轮和x向第一导轨，所述x向第一主动带轮中心轴连接至x向变距驱动电机右侧的输出轴，所述x向第一主动带轮外部传动安装x向第一皮带一端，所述x向第一皮带另一端传动安装至x向第一从动带轮，所述x向第一皮带一侧还安装有x向第一皮带连接块，所述x向第一皮带连接块底部固定安装至x向第一连接板，所述x向第一连接板内部嵌套x向第一皮带，所述x向第一连接板一侧与x向第一导轨滑动连接，所述x向第一导轨、x向第一从动带轮均安装至水平辅助机构一侧，所述x向第一连接板一侧还分别与若干x向连接杆的一端相连接，所述x向第一驱动组件、x向第二驱动组件结构相同。

7、进一步的，所述y向驱动机构包括y向变距驱动电机、y向第一驱动组件、y向第二驱动组件和2个电机连接杆，所述y向变距驱动电机底部安装至水平安装板，所述y向变距驱动电机为双输出轴电机，所述y向变距驱动电机前侧的输出轴通过一个电机连接杆连接至y向第一驱动组件，所述y向变距驱动电机后侧的输出轴通过一个电机连接杆连接至y向第二驱动组件，所述y向第一驱动组件、y向第二驱动组件二者对称设置，所述y向第一驱动组件、y向第二驱动组件底部均连接至水平辅助机构，所述y向变距驱动电机的驱动器信号连接至控制器。

8、进一步的，所述y向第一驱动组件包括y向第一主动带轮、y向第一皮带、y向第一皮带连接块和y向第一从动带轮，所述y向第一主动带轮中心轴连接至y向变距驱动电机前侧的电机连接杆，所述y向第一主动带轮外部传动安装y向第一皮带一端，所述y向第一皮带另一端传动安装至y向第一从动带轮，所述y向第一皮带一侧还安装有y向第一皮带连接块，所述y向第一皮带连接块、y向第一从动带轮均安装至水平辅助机构前侧，所述y向第一驱动组件、y向第二驱动组件结构相同。

9、进一步的，所述水平辅助机构包括x向第一变距板、x向第二变距板、x向第一固定板、x向第二固定板、x向第一调节板、x向第二调节板、x向第一辅助板、x向第二辅助板、y向第一变距板、y向第二变距板、y向第一固定板和y向第二固定板，所述x向第一固定板外侧安装有x向第一从动带轮，所述x向第一固定板、x向第二固定板二者平行设置，所述x向第二固定板外侧安装有x向第二从动带轮，所述x向第一固定板两侧分别安装有y向第一固定板、y向第二固定板，所述x向第二固定板两侧分别安装有y向第一固定板、y向第二固定板，所述y向第一固定板外侧安装y向第一变距板，所述y向第二固定板外侧安装y向第二变距板，所述y向第一固定板、y向第二固定板二者平行设置，所述x向第一固定板、x向第二固定板、y向第一固定板和y向第二固定板四者组成长方形结构，所述长方形结构内部从右至左依次平行设置x向第一变距板、x向第一调节板、x向第一辅助板、x向第二辅助板、x向第二调节板和x向第二变距板，所述x向第一变距板与x向第一调节板滑动设置，所述x向第二变距板与x向第二调节板滑动设置，所述x向第一变距板、x向第二变距板顶部均设有若干安装块，所述x向连接杆的两端分别与x向第一变距板、x向第二变距板顶部的安装块相连接，所述x向第一调节板、x向第一辅助板、x向第二辅助板、x向第二调节板底部均滑动设有伸缩拾取机构。

10、进一步的，所述x向第一变距板、y向第一变距板均为梯形体结构，所述x向第一变距板上均匀开设有若干x向变距滑槽，所述x向变距滑槽用于调节伸缩拾取机构的x向间距，所述y向第一变距板上均匀开设有若干y向变距滑槽，所述y向变距滑槽用于调节伸缩拾取机构的y向间距。

11、进一步的，所述x向第一调节板包括调节板本体和两个调节导轨，所述调节板本体中部开设有x向长通孔，x向长通孔用于滑动安装多个伸缩拾取机构，且与x向第一辅助板配合使用，所述调节板本体顶部两侧分别设有两个调节导轨，每个调节导轨均通过滑块安装至x向第一变距板。

12、进一步的，一种作业设备，应用上述的可控多轴变距拾取装置。

13、相对于现有技术，本发明所述的一种测试分选机的可控多轴变距拾取装置及作业设备具有以下优势：

14、本发明所述的一种测试分选机的可控多轴变距拾取装置及作业设备，可在设备上下料机构中进行多套安装，配合测机来运行完成电子元件的分选测试，本装置主要解决芯片在多种小间距尺寸的情况下，通过本装置实现尺寸小巧，伸缩平稳，快速更换，单模组多向阵列使用，效率高等有益效果的伸缩拾取机构。