笔记本电脑壳体辅料自动检测装置的制作方法

本发明涉及自动检测装置，尤其是一种笔记本电脑壳体辅料自动检测装置。

背景技术：

1、笔记本电脑是目前世界上应用最为广泛的电子产品，无论是商务办公，专业设计，自主学习还是游戏开发都有应用笔记本电脑的场景。

2、现目前的pc外壳辅料贴合检测大部分还是依靠人工手动目测进行检测，对于高精度的辅料贴合，键盘粘合溢胶、摄像头孔细微缺陷、导电布贴合紧密程度等检测都不能精准把控。现在对于pc辅料贴合的检测模式主要也是通过手动治具线来完成检测工作，根据规定的检测项目，针对每一个检测项定制专门的手动或半自动治具进行专项检测。由第一项检测依次向下流转到最后一项检测项完成才表示一个产品的检测完成。

3、综上所述现有笔记本电脑壳体辅料检测存在对人工依赖度大，自动化程度低，检测效率低以及检测品质不稳定的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决现有笔记本电脑壳体辅料检测存在对人工依赖度大，自动化程度低，检测效率低以及检测品质不稳定的问题，提供一种笔记本电脑壳体辅料自动检测装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：笔记本电脑壳体辅料自动检测装置，包括上料工位、检测工位和分拣工位，所述上料工位包括上料治具，上料治具包括用于夹紧产品的纵向夹紧定位组件和横向夹紧定位组件，纵向夹紧定位组件和横向夹紧定位组件的中间区域设置键盘溢胶检测背光源和触摸板蓝膜检测背光源，上料治具安装在输送模组上并由输送模组带动移动；

3、所述检测工位包括设置在最前端用于检测产品明显缺陷的3d相机检测工位，3d相机检测工位的后端设置有若干用于检测产品细小缺陷的2d相机检测工位；检测工位的后端为检品检测等待工位和分拣工位，产品在检品检测等待工位等待检测结果，分拣工位根据检测结果将产品转移到相应模组进行下料。

4、进一步地，所述上料治具还包括载具底板，载具底板上安装纵向夹紧定位组件和横向夹紧定位组件，载具底板的上侧间隔设置有基板，纵向夹紧定位组件和横向夹紧定位组件位于基板的周向，基板上开设有键盘位通孔和触摸板开口，键盘位通孔的下方设置有键盘溢胶检测背光源，触摸板开口的下方设置有触摸板蓝膜检测背光源。

5、进一步地，所述基板的上端周向还设置有若干用于支撑产品的定位柱，基板的上端还设置有若干用于吸附产品的吸盘。

6、进一步地，所述3d相机检测工位包括至少一台用于检测产品导电泡棉偏位、纸质二维码偏位、键盘粘合区域严重溢胶、磁铁高度浮高、磁铁磁极正反和热熔柱断裂情况的3d扫描相机模组；

7、3d扫描相机模组为第一相机模组，包括相机基板、y向微调平台、3d相机和相机安装座，y向微调平台安装在相机基板上，相机安装座安装在y向微调平台上，3d相机安装在相机安装座上。

8、进一步地，所述y向微调平台安装在相机基板上，具有0-5mm的上下调试距离。

9、进一步地，所述2d相机检测工位包括七台2d相机模组，七台2d相机模组为依次设置的用于检测产品左下倾斜导电布贴合是否完整、导电布贴合位置是否准确、安装螺母是否断裂、安装螺纹孔是否堵孔以及成品二维码位置是否贴合准确的第二相机模组，

10、用于检测产品上四个孔平面水平的导电布贴合是否完整、导电布贴合位置是否准确、安装螺母是否断裂以及安装螺纹孔是否堵孔的第三相机模组，

11、用于检测产品中下端两个倾斜面水平的导电布贴合是否完整、导电布贴合位置是否准确、安装螺母是否断裂、安装螺纹孔是否堵孔的第四相机模组，

12、用于检测产品侧面孔导光膜的尺寸是否符合标准的第五相机模组，

13、用于检测产品键盘区域溢胶情况的第六相机模组，

14、用于检测产品二维码贴合是否完整，位置是否准确的第七相机模组，

15、和用于检测产品右下倾斜导电布贴合是否完整、导电布贴合位置是否准确、安装螺母是否断裂、安装螺纹孔是否堵孔以及成品二维码位置是否贴合准确的第八相机模组。

16、进一步地，所述第二相机模组、第四相机模组和第八相机模组均包括第二相机、第二光环形源、第二相机固定座、第二相机y向调节座、第二相机r轴调节座和第二光源y向调节座，第二相机安装在第二相机固定座上，第二相机固定座安装在第二相机y向调节座上，第二相机y向调节座安装在第二相机r轴调节座上，第二光环形源安装在第二光源y向调节座上，第二光环形源设置在第二相机的镜头前端；

17、第三相机模组包括第三相机、第三环形光源、第三相机固定座、第三相机y向调节座和第三光源y向调节座，第三相机安装在第三相机固定座上，第三相机固定座安装在第三相机y向调节座上，第三环形光源安装在第三光源y向调节座上，第三环形光源设置在第三相机的镜头前端；

18、第五相机模组包括第五相机、第五同轴光源、第五相机固定座、第五相机y向调节座和第五光源y向调节座，第五相机安装在第五相机固定座上，第五相机固定座安装在第五相机y向调节座上，第五同轴光源安装在第五光源y向调节座上，第五同轴光源的侧面具有开口，开口外侧设置棱镜，棱镜的上端为从下往上依次设置的镜头和第五相机；

19、第六相机模组包括第六相机、第六相机固定座和第六相机y向调节座，第六相机安装在第六相机固定座上，第六相机固定座安装在第六相机y向调节座上；

20、第七相机模组包括第七相机、第七同轴光源、第七相机固定座、第七相机y向调节座和第七光源y向调节座，第七相机安装在第七相机固定座上，第七相机固定座安装在第七相机y向调节座上，第七同轴光源安装在第七光源y向调节座上，第七同轴光源设置在第七相机的镜头前端。

21、进一步地，所述第六相机模组具有两台相邻设置的第六相机，两台第六相机的前端均安装有镜头。

22、进一步地，所述分拣工位包括产品分拣模组，产品分拣模组设置在检品检测等待工位的上方，产品分拣模组的后端分别设置分拣吸取模组和分拣放料模组，产品分拣模组根据检测结果将ok品转移到分拣吸取模组，分拣吸取模组设置在直线丝杠模组上，并由直线丝杠模组带动分拣吸取模组移动；产品分拣模组根据检测结果将ng品转移到分拣放料模组，分拣放料模组设置在回流模组上，并由回流模组带动分拣放料模组移动。

23、本发明的有益效果是，本发明的一种笔记本电脑壳体辅料自动检测装置，首先采用视觉检测代替人工检测，降低了人工依赖，也降低了用人成本，同时采用先3d相机模组对产品进行明显缺陷检测，再采用七台2d相机模组对产品进行多方位的细小缺陷检测，提高了检测效率，检测到缺陷的图像会保存在终端，工人根据图像可以很快的寻找到缺陷所在，对缺陷进行返工或修复，在保证质量的前提下大大提高了效率。

24、笔记本电脑壳体只需在一台设备里面即可完成所有辅料的检测。这样既可以解放人工，为客户节约极大的人工成本，也可以减小设备占地空间，同事也大大提高了生产效率及出货品质。

25、综上所述本发明具有人工依赖度低，自动化程度高，检测效率高以及检测品质稳定的特点。