一种方瓶生产用自动化线的制作方法

本技术涉及培养基方瓶生产设备，具体为一种方瓶生产用自动化线。

背景技术：

1、高品质聚苯乙烯(ps)原料符合usp和vi的医用级别，其优异的光学和化学特性在保证产品稳定的同时也便于显微镜下观察。因此近年来高品质聚苯乙烯(ps)原料常用于制作培养基方瓶，由于方瓶的内部需要进行tc表面处理，以增加其亲水性，因此方瓶的制作过程，大都为使用注塑机分别生产出方瓶的上盖与下盖，然后再使用tc表面处理机对下盖的内表面进行亲水性处理，最后使用贴合机将方瓶的上下盖贴合在一起。

2、如附图1所示，在方瓶的上下盖贴合处会形成产生一条结合缝，如果方瓶的上下盖贴合焊接不紧密，就会导致结合缝漏气，造成方瓶的报废。因此在方瓶生产过程中一个重要步骤就是气密性检测，现有技术中通常采用将方瓶内通入高压气体后将其浸泡在纯水中，以观察是否有气泡冒出，或者是方瓶内通入高压气体后，封堵瓶口，然后通过插入到方瓶内部的气压传感器来监测方瓶内部的气压变化。

3、采用上述两种方法进行方瓶气密性检测，都需要将高压气体送入到方瓶的内部，如果采用惰性气体，会造成惰性气体的浪费，如果采用空气，则方瓶有被污染的风险。同时现有方瓶气密性检测设备，在对输送线上的方瓶进行气密性检测时，输送线需要停止工作，因此方瓶的检测效率较低。

4、同时，现有的方瓶下盖在表面改性处理时，输送带将方瓶运输至表面改性处理工位，然后输送带停止工作，待方瓶下盖被改性处理完成后，输送带继续工作将新一批的方瓶下盖输送至处理工位。采用这种方法进行方瓶下盖处理，处理效率低，无法满足方瓶高速生产的需求。

5、与此同时，现有方瓶生产线大都较为繁杂，且生产设备组合度较低，导致方瓶的生产效率较低，无法满足方瓶的大批量生产。

技术实现思路

1、本技术提供一种方瓶生产用自动化线，可以快速高效的完成方瓶的生产，同时在对方瓶进行气密性检测时，输送设备无需停机等待，有效提高了检测效率，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方瓶生产用自动化线，包括下盖注塑机、上盖注塑机和转盘焊接机；还包括tc表面处理机、转盘组装机、气密检测流水线和上盖翻转定位机，所述下盖注塑机的出料口与上盖翻转定位机的进料口之间设有输送机一，所述上盖注塑机的出料口与tc表面处理机的进料口之间设有输送机二，所述上盖翻转定位机的出料端与转盘组装机的进料端相接，转盘组装机的进料端与tc表面处理机的出料端相接，转盘组装机的出料端处设有所述转盘焊接机，转盘焊接机与气密检测流水线相接。

3、所述气密检测流水线包括旋转机构，旋转机构的周围分别布置有气密检测输送线、报废品输送线和成品输送线，所述旋转机构包括步进电机，步进电机的输出轴连接有转盘，转盘的上表面边缘安装有不少于一个的下模具板，下模具板的正上方设有上模具板，所述转盘的上表面中部设有定位支架，定位支架的上表面中部设有高压气罐，高压气罐的外侧面设有送气管，送气管的两个断口处均设有电磁阀一，定位支架的下表面通过气动伸缩臂与上模具板相连。

4、上模具板的内侧面中部设有环形密封槽，环形密封槽的内部设有环形气囊，环形气囊上设有放气口，放气口上设有电控阀门，环形气囊的进气口通过气体分流管与送气管的外侧面相连，气体分流管上设有电磁阀三，上模具板的内侧面上部为测试腔体。

5、所述转盘的外侧面靠近下模具板处设有电控伸缩杆一，电控伸缩杆一的伸缩端设有封堵板，封堵板上设有气压传感器。

6、优选的，所述tc表面处理机包括下盖输送机和电机，所述下盖输送机的输送带上设有用于卡接方瓶下盖的下盖卡槽，其特征在于：还包括循环式高压放电装置，所述下盖输送机的动力输入端连接有主动力输出轴，主动力输出轴的一端与电机的输出轴通过联轴器相接，主动力输出轴的另一端通过皮带传动机构与所述循环式高压放电装置的动力输入轴相连。

7、优选的，所述皮带传动机构的外部套接有皮带轮防护罩，所述循环式高压放电装置的外侧面设置有防护罩，防护罩的上端面设有供下盖输送机穿过的缺口，链板式输送机的动力输出轴与主动力输出轴通过皮带传动机构相连，链板式输送机与下盖输送机同速旋转，支撑杆的外侧面端部设置在外部导电滑槽内，所述高压放电装置外侧面下端的造型与方瓶下盖内侧面的造型一致，支撑杆的下端面设有万向支撑轮，万向支撑轮设置在防护罩的内侧面底部。

8、优选的，所述上盖翻转定位机包括排序送带、电子识别设备、双向泵、直线电机、电控伸缩杆、步进调位电机、x轴定位电控伸缩杆、z轴电控升降台、翻转定位电控伸缩杆和皮带输送机，所述排序送带的外侧面前后两端均安装有护罩，所述皮带输送机安装在排序送带的尾部，电子识别设备包括工业摄像头和测距传感器；所述护罩的外侧面中部设有龙门架，所述电子识别设备安装在龙门架的上表面右侧；所述直线电机安装在护罩的外侧面右端，直线电机上连接有滑台，步进调位电机安装在滑台的上表面，步进调位电机的输出轴与电控伸缩杆的端部相连，电控伸缩杆的伸缩端连接有安装板，安装板上设有双向泵和中空管，中空管的下端面设有吸嘴；所述护罩的外侧面右侧安装有定位翻转装置，所述定位翻转装置包括定位机构和翻转机构，所述定位机构包括定位台，所述定位台的上表面设有阵列均布的底部万向球支撑，定位台的左侧面设有左端立板，定位台的前侧面设有前端立板，所述定位台的外侧面后端设有x轴定位电控伸缩杆，x轴定位电控伸缩杆的伸缩端设有x轴推板；所述翻转机构安装在定位台的外侧面，翻转机构包括两个左右对称设置的z轴电控升降台，z轴电控升降台通过滑台连接有翻转电机，翻转电机的输出轴连接有翻转定位电控伸缩杆。

9、优选的，所述龙门架通过定位杆连接有刮板，刮板的下表面与排序送带上表面之间的距离小于两个方瓶上盖叠加的高度，且大于一个方瓶上盖的高度，所述中空管设置在安装板的下表面远离电控伸缩杆的一侧，双向泵的出气管与吸嘴相连，出气管穿过中空管设置，所述定位台通过立柱固定在护罩上，所述x轴推板的外侧面下端与前端立板的外侧面下端均设有侧边万向球支撑，所述x轴推板设置在底部万向球支撑的上方。

10、优选的，所述转盘组装机包括直线电机、吸盘组、x轴电控微调伸缩杆、y轴电控微调伸缩杆、电控施压伸缩杆、电控伸缩杆、电控升降杆、步进电机、电控夹紧伸缩杆和压力传感器；其中吸盘组通过软管与外部真空泵的进气口相连，所述步进电机的输出轴连接有中空轴，中空轴的上端面设有中空转盘，中空转盘的上表面中部设有通孔，电控升降杆穿过通孔和中空轴设置；所述电控升降杆的伸缩端连接有不少于一个的电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端连接有用于微调上盖左右与前后距离的上盖微调机构，上盖微调机构通过中空连接杆与吸盘组相接；所述中空转盘的外侧面设置有不少于一个的u型侧立板，u型侧立板的外侧面一端安装有直线电机，直线电机上连接有滑台，滑台上安装有电控夹紧伸缩杆，电控夹紧伸缩杆的伸缩端穿过设置在u型侧立板外侧面的条形槽连接有l形夹板；u型侧立板的内侧面底部设有托板，中空转盘通过设置在其外侧面的支架连接有电控施压伸缩杆，电控施压伸缩杆的伸缩端安装有上压板，u型侧立板的上表面右端设有l形侧挡板，l形侧挡板的内侧面与u型侧立板的内侧面位于同一竖直面内，上压板紧贴l形侧挡板的内侧面设置。

11、优选的，所述上盖微调机构包括滑杆、内框架、滑块、x轴电控微调伸缩杆、外框架和y轴电控微调伸缩杆，其中外框架与电控伸缩杆的伸缩端相连，滑杆设置在外框架的内侧面，滑杆与内框架滑动连接，x轴电控微调伸缩杆设置在外框架的内侧面，且x轴电控微调伸缩杆的朝向与滑杆一致，x轴电控微调伸缩杆的伸缩端与内框架相接，内框架的内侧面设有y轴电控微调伸缩杆，y轴电控微调伸缩杆的伸缩端与滑块相连，滑块与内框架滑动连接，滑块的下表面与中空连接杆相连，所述l形夹板的内侧面与方瓶上盖的端角卡接对应设置，所述l形夹板穿过条形槽设置，l形夹板与滑台之间设有伸缩杆，伸缩杆穿过条形槽设置，伸缩杆与电控夹紧伸缩杆平行设置，所述托板的上表面阵列均布有滚珠支撑，托板的上表面设有不少于一个的操作槽，所述上压板的上表面中部设有操作窗口，上压板的左侧面设有与操作窗口相连通的缺口，缺口的宽度大于中空连接杆横截面的直径。

12、优选的，所述高压气罐上安装有补气管。

13、优选的，所述上模具板和下模具板的边缘处均设置有与方瓶瓶口卡接对应设置的瓶口定位槽。

14、优选的，所述循环式高压放电装置包括链板式输送机，链板式输送机的链板上安装有支撑杆，支撑杆的上端面设有电控升降杆，电控升降杆的伸缩端通过连接板连接有连接杆，连接杆上安装有高压放电装置

15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

16、1、本方瓶生产用自动化线，各机构配合紧密，方瓶的生产效率高，可以快速高效的完成方瓶的生产，同时在对方瓶进行气密性检测时，输送设备无需停机等待，有效提高了检测效率；

17、2、需要进行气密性检测的方瓶从气密检测输送线上移动至产品识别设备处时，产品识别设将信号传递给外部单片机，单片机控制一级机械拾取臂工作将气密检测输送线上的方瓶送入到下模具板的模具槽内，气动伸缩臂伸长将上模具板压扣在下模具板上，此时方瓶的位置得以固定，然后步进电机工作将待测方瓶移开，以方便下个方瓶的测试，同步的，电控伸缩杆一伸长将气压传感器插入带方瓶的瓶口内，与此同时，封堵板完成对方瓶瓶口的封堵，防止其漏气，电磁阀开启首先给环形密封槽内的环形密封气囊充气，此时测试腔体内形成密闭空间，通过送气管往测试腔体内送入高压洁净气体，如果方瓶的焊接缝漏气，则方瓶内气压显著升高，此时既可以通过气压传感器进行检测，漏气的方瓶会被送至报废品输送线上，没有问题的方瓶则经由成品输送线送至包装线；

18、3、通过下盖注塑机和上盖注塑机可以分别将方瓶的上下盖注塑生产出来，通过tc表面处理机可以对方瓶上盖的内部进行表面亲水性处理，方便了细胞的贴壁生长，上盖翻转定位机可以将方瓶的下盖翻转180度后固定，方便了方瓶上下盖在组装时的精准定位，通过转盘组装机可以将方瓶上下盖扣接在一起，使用转盘焊接机可以将方瓶上下盖的扣接缝焊接在一起，通过气密检测流水线可以对方瓶产品进行气密性检测，以测试其是否漏气。