一种洁厕块打包用智能识别分拣车的制作方法

本发明涉及分拣车，具体为一种洁厕块打包用智能识别分拣车。

背景技术：

1、洁厕块打包用智能识别分拣车是指一种用于将洁厕块加工之后，然后通过运输带传送至分拣车上，通过智能识别传感器检测不同种类的洁厕块进行检测，然后通过分拣机构将洁厕块运输相应的分拣车上即可，这个智能识别分拣车识别技术和自动化设备，可以有效、快速地分离和包装不同种类的洁厕块原料，提高生产效率和质量。

2、中国专利申请号为2021107256593，其发明名称为一种物流用智能识别分拣车，包括车体、备用箱、传送带、分拣机构、整理机构、收集机构、清扫机构，所述车体的一侧固定连接有备用箱，车体的侧壁在备用箱的上方处固定连接有支架，支架的一侧固定连接有传送电机，此技术方案是通过整理机构将第一揽件箱、第二揽件箱、第三揽件箱和第四揽件箱进行来回晃动，从而达到对揽件箱的空间被充分利用，避免出现堆积的现象，但是物料通过分拣机构使得快件推出在揽件箱里，会造成物料的外表面出现损坏的现象，尤其是通过晃动电机的震动力，而且待揽件箱最底部的压力传感器达到设定最大压力值，需要通过人工配合打开出料门，进而增加人工成本，其次，以上技术方案通过收集机构将物料顺利快速落入收集箱内，从而提高各个揽件箱的容量，但是后期还需要对揽件箱内的快件通过人工进行打包，前期需要对快件一一排列放置在打包盒内，进而加大人工的劳动强度，减低其分拣的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种洁厕块打包用智能识别分拣车，该一种洁厕块打包用智能识别分拣车的结构设计可以有效地解决防护不当以及不能对快件进行一一放置在打包盒内的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洁厕块打包用智能识别分拣车，包括带有车轮的底座、安装在底座顶部的运输机、安装在底座位于运输机的左右两端的多个分拣推杆机和安装在底座顶部的多个揽件箱，多个所述揽件箱设置在分拣推杆机之间，位于左右两端的两个揽件箱底部之间安装有进料三角板，所述进料三角板在底座的中部固定连接，每组所述揽件箱内分别从上至下分别设置有第一倾斜板和第二倾斜板，所述第二倾斜板的朝向靠近进料三角板的边缘处，位于左右两端的揽件箱的相背面设置有用于对第一倾斜板和第二倾斜板进行减震的减震组件，所述揽件箱上设置有可以对第一倾斜板和第二倾斜板进行调节角度的调节组件，所述底座的底壁且在进料三角板的下方设置有出料组件，所述出料组件远离底座的一侧设置有用于对洁厕块进行收集的收集组件。

3、优选地，所述减震组件包括转动连接在揽件箱远离运输机一侧的多个连接块，所述第一倾斜板和第二倾斜板通过连轴在揽件箱上转动连接，所述连接块在连轴上固定连接，所述揽件箱位于两个连接块的上下两端均安装有固定座，位于上下两端的固定座之间安装有滑动穿过连接块一侧的弯曲杆，所述弯曲杆位于连接块的下方套设有复位弹簧。

4、优选地，所述调节组件包括安装在揽件箱远离运输机中下部的u型座，所述弯曲杆的底部套设有移动板，所述移动板之间安装有l型块，所述移动板的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的斜侧壁安装有套设在弯曲杆外部的推盘，所述l型块的水平端中部安装有螺座，所述u型座的两个垂直端之间通过轴承转动连接有与螺座螺纹连接的驱动杆，所述u型座的顶部安装有与驱动杆固定连接的第一辊轮，所述第一辊轮之间传动连接有第一传动带，所述第一辊轮的顶部安装有转动穿设底座顶部的第一人工转杆。

5、优选地，所述出料组件包括安装在底座底部的安装板，所述安装板的左端安装有第一电机，所述安装板的顶部位于两个进料三角板下方安装有第二辊轮，所述位于左端的第二辊轮与第一电机的联轴器转动连接，两个所述第二辊轮的外侧传动连接有第二传动带，所述底座的下方且位于进料三角板的下方安装有出料筒，所述出料筒和进料三角板相连通，所述出料筒远离底座的外侧底壁开设有出料孔，所述第二辊轮的顶部安装有在出料筒内侧转动连接的出料转盘，所述出料筒的底部靠近出料孔的一侧安装有第一出料挡板，所述第一出料挡板的前端设置有第二出料挡板，所述第一出料挡板和第二出料挡板的靠近出料筒的中心轴一侧安装有分离座，所述第一出料挡板上设置有缓冲组件。

6、优选地，所述缓冲组合包括安装在第一出料挡板前端的稳定板，所述稳定板上滑动设有多个伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆内部的伸缩杆滑动穿过稳定板后并与第二出料挡板固定连接。

7、优选地，所述第二出料挡板靠近出料孔的一侧设置为倾斜凸起，且其倾斜凸起的方向朝着出料孔内，所述出料孔的容纳体积大于一个洁厕块的容纳体积。

8、优选地，所述收集组件包括安装在安装板底部的进料板，且进料板的进料口和出料孔相对应，所述进料板的底部安装有进料座，所述进料座远离底座的一侧滑动连接有移动块，所述移动块背对进料座的一侧安装有伸缩套板，所述伸缩套板的下方设置有多个竖向连接板，多个竖向连接板的下方安装圆头内筒，每组内筒的中部设置有横向连接板，所述横向连接板的下方转动连接有在内筒外侧的外筒，所述进料座的上方安装有第一配合电机，所述第一配合电机的出轴端安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮的上方通过轴承安装有与进料板固定连接的横板，所述横板靠近第一驱动轮的底部安装有点数传感器，所述移动块的上方安装有与第一驱动轮相配合的第一推动板。

9、优选地，所述收集组件还包括滑动连接在伸缩套板内部的伸缩板，所述伸缩板的顶部安装有连接座，所述连接座远离第一配合电机的一侧安装有第二推动板，所述伸缩套板的上方安装有第二配合电机，所述第二配合电机的出轴端安装有与第二推动板相配合的第二驱动轮，所述伸缩板的上方设置有对外筒在内筒上伸缩的伸缩组件。

10、优选地，所述伸缩组件包括安装在伸缩板远离伸缩套板一侧的竖块，所述竖块中部螺纹连接有第二人工转杆，其中位于中间的每组横向连接板在内筒上螺纹连接，其余横向连接板均在内筒上滑动连接，其中位于中间的每组横向连接板对应横向连接板的顶部安装有链轮，每组链轮的外侧啮合有链条，其中远离底座的链轮顶部和第二人工转杆的底部均安装有第三辊轮，两个第三辊轮的外侧传动连接有第三传动带。

11、优选地，所述收集组件还包括模具套筒，所述模具套筒滑动连接在内筒内侧，所述模具套筒的底部滑动连接有u型底座，所述u型底座的中部安装有电推杆，且所述电推杆的顶部安装有放置板，所述模具套筒的底壁开设有与放置板相适配的槽口，所述u型底座的底部安装有呈矩形阵列的外向轮。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、应用本发明的技术方案，针对现有技术中在洁厕块打包用智能识别分拣车时遇到的问题，本发明通过揽件箱内部的第一倾斜板和第二倾斜板的互相配合下，可将洁厕块顺利进入进料三角板内部，通过减震组件的作用下尽可能减少洁厕块在被分拣推杆机推出的冲击力，同时，为了根据洁厕块的重力因素，可以通过调节组件对第一倾斜板和第二倾斜板转动不同的角度，方便对洁厕块能够在第一倾斜板和第二倾斜板上滑落顺畅；

14、2、应用本发明的技术方案，针对现有技术中在洁厕块打包用智能识别分拣车时遇到的问题，本发明通过出料组件将进料三角板出料的洁厕块一一通过出料孔上以水平的方式进入收集组件内，然后由收集组件将洁厕块一一装在内筒内，然后内筒以矩形的方式装在模具套筒上，方便模具套筒上的洁厕块在打包盒上装满，提高本发明的打包效率；

15、3、本发明通过伸缩组件可以使得内筒和外筒之间伸缩移动，以便内筒和外筒之间的高度适应不同打包盒的高度，提高本发明的打包多功能性。