一种具有自动收集功能的印刷品品检装置的制作方法

本发明属于品检机，具体涉及一种具有自动收集功能的印刷品品检装置。

背景技术：

1、目前，现有的印刷品品检机多数仅具备质量检测功能，不能对检测合格的印刷品进行整理收集。即使具备自动收集功能，也常常因堆放凌乱、不整齐，需要人工对一摞螺印刷品进行整理对齐。如专利申请号201821993094.7公开了一种品检机自动收料装置，该装置设置有引料板和收料箱，引料板一端置于传送带输出端的下方，另一端置于收料箱的上方，使得被检产品在脱离传送带后可以有序的落入收料箱内。该方法可以对印刷品进行自动收集，但是收集在收料箱内的印刷品并不能堆垛齐整，需要人工取出进行二次整理，耗时耗力。

2、此外，也有具备收集整理功能的自动品检机，其在经过品检、剔除残次品之后，将合格印刷品统一收集叠摞，传送至出料口平台，到达出料口平台后，即停留在上面，需要工作人员蹲守在该工位，及时进行卸料。当工作人员离开该工位，来不及卸料时，会发生多摞成品从后面不断输出，将前面的成品往前推，导致前面叠摞齐整的印刷品被推倒或掉落的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种具有自动收集功能的印刷品品检装置。

2、本发明是通过如下技术方案来实施的：

3、一种具有自动收集功能的印刷品品检装置，包括机架1、设置在机架1上的分离单元2、品检单元3、剔废单元4、自动收纸单元以及将印刷品传输至各单元的输送单元。所述的输送单元包括品检传送部6、收纸传送部7及废品传送部8，品检传送部6、收纸传送部7及废品传送部8均可设置为电机-传送带的结构，该结构为现有技术，在此不再赘述。所述品检传送部6的输出端与所述收纸传送部7的输入端相对且间隙设置，所述品检传送部6的输出端略高于所述收纸传送部7的输入端，所述废品传送部8的输出端设置在所述品检传送部6的输出端与所述收纸传送部7的输入端之间间隙的正下方，所述废品传送部8的传送方向垂直于所述品检传送部6的传送方向；所述的剔废单元4设置在所述品检传送部6的输出端与所述收纸传送部7的输入端之间间隙的正上方；

4、所述的自动收纸单元包括对齐机构、收集机构、推送机构及存放机构；所述的对齐机构包括横向对齐组件和纵向对齐组件，所述的横向对齐组件包括倾斜导向台9及可调节挡板组件，所述的倾斜导向台9设置在所述收纸传送部7的输出端下方，所述的可调节挡板组件包括与所述的倾斜导向台9相对设置的挡板10及可调节所述挡板10与所述倾斜导向台9之间间距的第一调节支架，挡板10顶部的高度高于收纸传送部7的高度，对由收纸传送部7传送过来的合格印刷品起阻挡、限位作用；所述的纵向对齐组件包括竖直且相对设置的两纵向推板11及驱动两所述纵向推板11相向、背向运动的纵向驱动机构12，所述的纵向驱动机构12可设置为气缸或电动伸缩杆等结构；所述的收集机构包括设置在所述倾斜导向台9下方的承托组件及驱动所述承托组件作上下直线往返运动的升降组件；

5、使用时，在分离单元2和品检传送部6的配合作用下，将堆叠的待检测的印刷品逐张分开传送至品检单元3；品检单元3包括设置在品检传送部6上方的视觉扫描装置，视觉扫描装置对一张张传送过来的印刷品进行各种缺陷的质量检测，如印刷字迹是否模糊、印刷表面是否脏污、是否存在色差、套印偏差等问题。检测不合格的印刷品由剔废单元4剔出至废品传送部8处理；检测合格的印刷品由品检传送部6传送至收纸传送部7，由收纸传送部7传送至收集机构的承托组件上，同时经由挡板10和倾斜导向台9的限位作用及两纵向推板11的推齐作用下，使掉落在承托组件上的印刷品堆叠齐整，再经推送机构推送至存放机构上进行存放，以实现合格印刷品的自动整理、收集功能。

6、可选地，所述的第一调节支架包括设置在挡板10一侧的第一活动杆13、第一固定块14及第一螺栓15；所述的第一固定块14固定设置在所述的机架1上；所述的第一活动杆13水平设置，且其一端与所述的挡板10固定连接，另一端水平贯穿所述的第一固定块14；所述的第一螺栓15从所述第一固定块14的顶部竖向穿设入所述的第一固定块14，与所述的第一固定块14螺纹连接，且所述第一螺栓15的栓尾与所述第一活动杆13的顶部抵接。使用时，可通过旋松第一螺栓15，使第一活动杆13相对于第一固定块14向左或向右移动，用以调节挡板10与倾斜导向台9之间的间距，以适用于不同大小印刷品的收集工作。当将该间距调整好后，将第一螺栓15拧紧，使第一螺栓15的栓尾抵住第一活动杆13的顶部，即可使第一活动杆13与第一固定块14相对固定，进而固定挡板10的位置。

7、可选地，所述的分离单元2包括设置在所述品检传送部6输入端上方的给纸刀16和托纸板17，所述给纸刀16的底部与所述品检传送部6的顶部间隙设置，该间隙高度为可容纳一张印刷品的厚度，所述托纸板17远离所述给纸刀16的一侧设置有可调节所述托纸板17的高度及调节所述托纸板17与所述给纸刀16之间间距的第二调节支架18。使用时，将一摞待检测的印刷品置于给纸刀16与托纸板17之间，印刷品的一端由托纸板17托持着，另一端与给纸刀16相贴，处于最下方的一张印刷品与品检传送部6的传送带之间产生摩擦，进而带动其从给纸刀16与品检传送部6的间隙处输出。由此使待检测的一摞印刷品逐张输出，以传送至品检单元3逐张进行质量检测。

8、可选地，所述的第二调节支架18包括第二活动杆19、第二固定块20、第二螺栓21、第三活动杆22、第三固定块23和第三螺栓24；所述的第二活动杆19横向水平设置，且一端与所述的托纸板17固定连接，另一端贯穿于所述的第二固定块20；所述的第二螺栓21从所述第二固定块20的顶部竖向穿设入所述的第二固定块20，与所述的第二固定块20螺纹连接，且所述第二螺栓21的栓尾与所述第二活动杆19的顶部抵接；所述的第三活动杆22竖直设置，且其顶端与所述第二固定块20的底部固定连接，其底端贯穿所述的第三固定块23；所述的第三螺栓24穿设入所述第三固定块23的一侧，且与所述的第三固定块23螺纹连接，所述第三螺栓24的栓尾与所述第三活动杆22的一侧抵接；所述的第三固定块23与所述的机架1固定连接。使用时，通过旋松第二螺栓21，使第二活动杆19相对于第二固定块20向左或向右移动，可用以调节托纸板17与给纸刀16之间的间距。通过旋松第三螺栓24，使第三活动杆22相对于第三固定块23向上或向下移动，可用以调节托纸板17的高度。通过调节托纸板17与给纸刀16之间的间距及托纸板17的高度，可满足不同规格大小印刷品的分离工作。当将托纸板17与给纸刀16之间的间距及托纸板17的高度调整好后，将第二螺栓21、第三螺栓24拧紧即可固定。

9、可选地，所述的剔废单元4包括喷气机、与喷气机连通的若干喷气管25及与喷气管25连通的若干喷嘴26，若干所述的喷嘴26均开口朝下，且通过支架纵向排列设置在位于所述品检传送部6的输出端与所述收纸传送部7的输入端之间间隙的正上方。当品检单元3检测到不合格印刷品时，将信号传输至控制器，当不合格印刷品的一端传送至品检传送部6的输出端与收纸传送部7的输入端之间的间隙时，通过控制器开启喷气机，不合格印刷品在喷嘴26的喷气下，掉落至废品传送部8的输入端，经废品传送部8输出处理。

10、可选地，所述的承托组件包括横向间隔设置且位于同一水平面的若干承托杆27，若干所述承托杆27的同一端通过第一连接杆28固定连接，所述的第一连接杆28与所述的升降组件连接；所述的推送机构包括竖向间隔设置且位于同一竖直面的若干推送杆29，若干所述承托杆27的同一端通过第二连接杆30固定连接，所述的第二连接杆30上连接有驱动所述第二连接杆30做水平直线往返运动的横向驱动机构31。所述的横向驱动机构31可设置为气缸或电动伸缩杆结构。所述的升降组件可设置为丝杆驱动结构，具体为：包括电机32和竖直设置的丝杆33，所述的电机32固定设置在所述的机架1上，所述电机32的主动轴竖直向上设置，且与所述丝杆33的一端固定连接，所述丝杆33的另一端贯穿所述的第一连接杆28，并与所述的第一连接杆28螺纹连接。控制器分别与升降组件、电机32、横向驱动机构31、纵向驱动机构12、喷气机等电连接。初始状态时，承托杆27处于最高点位置，具体位于倾斜导向台9的下方，且位于挡板10的一侧偏下部位置。合格印刷品经收纸传送部7的传送，依次掉落在承托杆27上，并经挡板10与倾斜导向台9的限位作用及纵向对齐组件的拍齐后堆叠齐整。同时，电机32顺时针转动时，第一连接杆28带动承托杆27及承托杆27上已收集的印刷品逐渐下降，以使承托杆27上最顶部的印刷品的高度始终低于收纸传送部7的高度，以便于持续收集经收纸传送部7掉落的印刷品。当承托杆27上收集的印刷品达到特定数量后(可通过计数传感器来实现)，可在收纸传送部7上方设置可升降挡块34，可升降挡块34由电动伸缩杆或其他驱动装置驱动挡块进行升降，以阻挡收纸传送部7上的印刷品继续掉落。同时，电机32加大顺时针旋转速度，使承托杆27及承托杆27上已收集的印刷品快速下降至最低位置，即：至承托杆27的顶面与存放机构的输入端顶部处于同一水平或略高于存放机构的输入端。此时：承托杆27的一端与存放机构的输入端之间的间距很小；各推送杆29均位于第一连接杆28靠近所述承托杆27的一侧，且穿插于对应的两承托杆27的间隙中。然后在横向驱动机构31的驱动作用下，各推送杆29沿对应两承托杆27的间隙向存放机构的方向水平移动，以将承托杆27上的堆垛的印刷品推送至存放机构上。该推送过程中，电机32逆时针旋转，使承托杆27复位至最高点位置，同时可升降挡块34上升，以进行下一轮收集工作。

11、可选地，所述的存放机构包括若干组平行设置且位于同一水平面的流利条5。堆叠的印刷品在推送杆29的作用下推送至流利条5上。当工作人员来不及拿走堆叠的印刷品时，后面推送过来的成垛印刷品可将已推置于流利条5上的成垛印刷品往前推，从而使一垛垛印刷品整齐的排列在流利条5上。

12、可选地，每块所述纵向推板11的顶部同一位置均穿固有至少一个圆柱形的中空套筒36；两所述的中空套筒36之间穿连有一根第三连接杆35，所述第三连接杆35的两端固定设置在所述的机架1上。将纵向推板11的顶部套设在第三连接杆35上，对纵向推板11的移动起限定作用，防止在纵向驱动机构12驱动纵向推板11的过程中，纵向推板11发生晃动或位置偏离。

13、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明可将成垛的印刷品逐个分离进行质量检测，将检测不合格的印刷品自动剔除，将检测合格的印刷品自动堆垛齐整、自动收集至流利条上，大大减轻了人工压力。