一种螺纹通止测量的扭矩控制机构及其方法与流程

本发明涉及螺纹检测设备，尤其涉及一种螺纹通止测量的扭矩控制机构及其方法。

背景技术：

1、螺纹通止测量是一种用于控制螺纹连接松紧程度的测量方法。它通过对螺纹连接施加一定的扭矩，然后测量扭矩的大小来判断螺纹连接是否达到了预定的松紧程度，传统螺纹通止测量是人工使用螺纹通规和螺纹止规手动旋进旋出，判断螺纹是否合格，这样的测量方式在批量生产时，耗费人工，所以就出现了扭矩控制机构，可以自动调节螺纹连接的扭矩大小，用来测量螺纹的通规与止规是否合格。

2、中国专利（cn211953914u）公开了一种自动螺纹通止测量设备，该专利通过伺服电机、气缸和滑动模组的配合，可以实现控制螺纹规自动接触工件的螺纹，然后实现自动旋入的过程，同时可以根据伺服电机输出轴扭矩数值判断螺纹的情况，实现自动对工件的测量过程。

3、但是该专利在测量完成后不能对合格与不合格的螺纹进行自动分类，在下料完成后，需要人工进行分类，如果分类任务量大或需要频繁进行分类，可能会占用较多的时间和人力资源，从而降低整体效率，并且长时间进行连续的分类工作可能导致操作者的疲劳和注意力下降，从而增加了错误分类的风险，这可能需要进行更多的检查和验证，进一步降低了效率。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的技术问题，本发明提供一种螺纹通止测量的扭矩控制机构，其优点在于：通过固定组件与分类组件的设置，能够对样品进行固定的同时对测量完的螺纹样品自动进行分类，提高分类效率的同时减少误差。

2、为了实现上述目的，本发明具体采用了如下技术方案：

3、一种螺纹通止测量的扭矩控制机构，包括操作台，操作台的内部设有第一电机，第一电机的输出端通过转轴连接有转盘，转盘的内部设有多个套筒，每个套筒的内部均设有固定组件；

4、固定组件，固定组件的数量设置为多组，每组固定组件包括连接架，连接架与套筒的内壁固定连接，连接架的内部开设有多个滑槽，套筒的底部转动连接有固定块，固定块的内部开设有轨道，滑槽与轨道之间滑动连接有固定滑板，固定块的一侧固定连接有拨杆，套筒的一侧开设有通槽，套筒的一端贯穿延伸至通槽呈滑动连接；

5、还包括分类组件，包括电动推杆，电动推杆与操作台的顶部呈转动连接，电动推杆的上方设有底座，底座的内部设有下料槽，底座的下方设有下料板，底座与下料板之间通过两个第一电磁铁磁性铰接，下料板的下方固定连接有滑轨，滑轨的内部滑动连接有块体，块体与电动推杆的输出端转动连接。

6、通过以上技术方案：通过固定组件与分类组件的设置，能够对样品进行固定的同时对测量完的螺纹样品自动进行分类，提高分类效率的同时减少误差。

7、本发明进一步设置为，操作台的内部开设有两个空腔，两个空腔内部分别设有合格箱与不合格箱，合格箱与不合格箱的一侧均固定连接有把手，操作台的一侧固定连接有支撑架，支撑架的两侧均固定连接有板体，支撑架的底端设有松开组件，两个支撑架之间设有通止测量组件。

8、本发明进一步设置为，松开组件包括驱动杆，驱动杆与支撑架呈转动连接，支撑架远离驱动杆的一端转动连接有长杆，长杆的外壁套设有第二电磁铁，长杆的一端套设有弹簧，第二电磁铁与长杆磁力连接，固定滑板位于驱动杆的一侧。

9、通过以上技术方案：松开组件便于测量后的螺纹样品进行下料。

10、本发明进一步设置为，通止测量组件包括不规则滑道，不规则滑道与其中一个支撑架固定连接，不规则滑道的内部滑动连接有滑块，滑块一侧设有齿轮，其中一个支撑架靠近不规则滑道的一侧固定连接有齿条板，齿轮与齿条板相啮合，齿轮的内部设有伸缩杆，伸缩杆的内部开设有滑槽，滑槽内部设有滑杆，齿轮的一侧设有连接块，连接块的一侧设有支撑板，支撑板的一侧固定连接有盒体，盒体的内部开设有滑槽，滑杆与滑槽呈滑动连接，伸缩杆与连接块呈固定连接，连接块的一端通过连接杆固定连接有放置壳体和圆筒，其中一个支撑架的一端固定连接有两个连接板，两个连接板相向的一侧均固定连接有异形槽，两个异形槽均与滑杆呈滑动连接，放置壳体内部设有扭矩控制组件。

11、通过以上技术方案：通止测量组件可以实现通止规测量杆的翻转。

12、本发明进一步设置为，扭矩控制组件包括第二电机，第二电机位于放置壳体的内部，第二电机的输出端固定连接有转杆，转杆贯穿延伸至圆筒的内部，圆筒的内部转动连接有通止规测量杆，通止规测量杆与转杆通过两个垂直的锥齿轮传动连接。

13、通过以上技术方案：扭矩控制组件在螺纹样品进行通止规测量时，对其自动进行扭矩控制。

14、本发明进一步设置为，支撑架的内侧设有转动架，转动架的两端分别与伸缩杆和连接杆转动连接，支撑架的顶部设有气缸，气缸的输出端与转动架固定连接，另一个支撑架的一侧开设有滑槽，连接杆与滑槽呈滑动连接。

15、本发明进一步设置为，转杆的一侧设有扭矩传感器，操作台的顶部设有控制器，控制器与第一电机、气缸、第二电机和电动推杆呈电性连接。

16、通过以上技术方案：扭矩传感器能够测量通止规测量杆在旋转时对螺纹样品施加的扭矩力，当扭矩力过大时，则判断螺纹样品为不合格。

17、本发明还公开了一种螺纹通止测量的方法，包括以下步骤：

18、s1：首先通过人工或者是机械手将需要测量螺纹样品放置到多个套筒中，通过多个固定块对其进行夹紧固定；

19、s2：多个固定块对螺纹样品固定完成后，启动第一电机，第一电机带动转盘转动，当套筒转动到位于通止规测量杆正下方时，气缸推动转动架移动，使通止规测量杆的通规测量端下降，随后第二电机控制通止规测量杆转动对螺纹样品的通规进行测量；

20、s3：通过通止规测量杆对螺纹样品的通规扭矩进行测量时，如果螺纹样品的规格为 m1.6- m4 ，需要施加的扭矩应该在 0.2 nm -0.8 nm 之间，如果扭矩传感器测量到扭矩值过大时，即为不合格，对不合格的一侧第一电磁铁进行断电，使下料板倾斜，使螺纹样品落入到不合格箱中；

21、s4：如果当扭矩传感器测量到螺纹样品的扭矩正常时，电动推杆带动通止规测量杆向上移动，当齿轮与滑块接触时，通止规测量杆的两端翻转，使通止规测量杆的止规测量端位于下方，气缸带动通止规测量杆下降，启动第二电机，如果通止规测量杆的止规端转动时，扭矩传感器测量到过大的扭矩力时，并且通止规测量杆的止规端旋入到两个螺距之内止住，即为止规合格，对合格的一侧第一电磁铁进行断电，使下料板倾斜，使螺纹样品落入到把手中。

22、本发明的有益效果为：

23、1、本发明通过固定组件与分类组件的设置，能够对样品进行固定的同时对测量完的螺纹样品自动进行分类，提高效率，具体是通过多个固定滑板对螺纹样品进行固定夹紧，当转盘带动一个套筒移动至通止规测量杆正下方时，通止规测量杆对其进行测量，测量完成后，第一电机带动转盘转动，当套筒内部的拨杆接触到驱动杆时，此时控制器控制第二电磁铁通电，使长杆在第二电磁铁内部进行固定，当拨杆接触到驱动杆时，驱动杆推动拨杆，使多个固定滑板在连接架的滑槽内部向外滑动，使固定滑板松开螺纹样品，螺纹样品落入到下料板上方，如果该样品合格，此时使位于合格箱那一侧的第一电磁铁进行断电，此时下料板倾斜，电动推杆的输出端收缩，样品落入合格箱，此时对第二电磁铁进行通电，电动推杆通过块体将下料板倾斜的一端向上推动，使第二电磁铁与下料板的一端连接，便于进行下一次分类，提高效率的同时还能减少误差。

24、2、本发明通过通止测量组件的设置，实现通止规测量杆的翻转，具体是当气缸推动转动架，转动架带动通止规测量杆向下移动，对螺纹样品进行扭矩控制，测量通规是否合格，测量完成后，气缸带动通止规测量杆向上移动，始终与不规则滑道的底端滑动连接，因为不规则滑道的顶端厚度小于底端，当齿轮与齿条板啮合时，滑块不与不规则滑道相接触，齿轮便可带动圆筒翻转180°，翻转完成后，气缸继续带动齿轮移动，当滑杆与异形槽接触时，异形槽的轨迹使滑杆在盒体内部的滑槽内向右侧移动，进而带动伸缩杆上的齿轮向右侧移动，与齿条板脱离，此时气缸带动通止规测量杆向下移动，此时滑块与不规则滑道的内壁相接触并滑动，对通止规测量杆转动角度进行限位，当通止规测量杆移动到最下方时，对螺纹样品的止规进行测量，又因下端的异形槽与上端的异形槽相反，所以当通止规测量杆移动到最下方时滑杆与异形槽接触时，使滑杆带动伸缩杆在盒体中向左滑动，使齿轮又回到与齿条板能够啮合的轨迹中，方便进行下一次的测量。

25、3、本发明通过扭矩控制组件的设置，在螺纹样品进行通止规测量时，对其自动进行扭矩控制，具体是控制器控制第二电机运行，当第二电机运行时带动转杆转动，转杆转动通过锥齿轮带动通止规测量杆进行旋转，对螺纹样品的扭矩进行控制，扭矩传感器能够测量通止规测量杆在旋转时对螺纹样品施加的扭矩力，当扭矩力过大时，则判断螺纹样品为不合格。