一种自动分选设备的制作方法

本发明涉及单晶片分选，具体为一种自动分选设备。

背景技术：

1、单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿。其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等。由于太阳能具有清洁、环保、方便等诸多优势，近三十年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开拓方面都获得了长足发展，成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。

2、单晶片在加工完成后，需要采用分选设备对单晶片进行分选，目前现有的分选设备主要采用ccd检测机构对单晶片的外观进行检测，然后剔除质量不过关的单晶片。但是现有的分选设备在使用过程中，其上料结构在上料完成后，需要工人取下上料架，再在上料架上重新放上新的单晶片，再将该上料架放在上料位上继续上料，整个过程会浪费一点时间，从而影响单晶片的分选效率。其次，现有分选设备对分选出来的单晶片进行存放时，存放架存放满后不能提醒工人及时取走单晶片。因此本发明提出一种自动分选设备。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动分选设备，解决了现有单晶片分选设备上料效率低以及不具备下料提醒功能的缺点。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动分选设备，包括机架，且机架为开口朝上的u形板，所述机架下表面两侧均固定连接有侧撑板，所述机架顶端内部设置有若干输送结构，所述机架顶端一侧固定安装有用于检测单晶片外观的ccd检测机构，靠近所述ccd检测机构一侧的侧撑板底端固定连接有底板，所述底板上表面固定连接有旋转驱动结构，所述旋转驱动结构上表面设置有转动板，所述转动板上表面两侧固定连接有两个导轨，两个所述导轨相互远离的一侧均开设有滑槽，且滑槽内部均滑动连接有滑块，所述滑块位于滑槽外的一端表面固定连接有可拆卸的连接块，所述连接块远离滑块一端固定连接有用于放置单晶片的上料架结构，两个所述导轨顶端均固定连接有用于驱动滑块上下移动的第二电机，所述机架侧边顶端且远离ccd检测机构一侧固定有若干分拣结构，所述机架外侧壁且远离分拣结构一侧固定有若干放置单晶片的存放结构，若干所述存放结构的数量以及位置与若干分拣结构相对应。

5、优选的，所述输送结构包括与机架内壁转动连接的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴表面共同套接有输送带，所述机架外侧壁靠近主动轴处均固定连接有第一电机，所述主动轴与第一电机驱动端固定连接。第一电机驱动主动轴转动后可以驱动输送带转动，从而对放在输送带表面的单晶片进行输送。

6、优选的，所述上料架结构包括c型板，所述c型板内侧壁两侧固定有若干对称的支撑凸棱。支撑凸棱可以对放在c型板内的单晶片起到支撑作用。

7、优选的，所述连接块靠近滑块一侧开设有插槽，且滑块卡接于插槽内部，所述插槽顶壁开设有卡孔，所述滑块顶端开设有凹槽，所述凹槽内底壁固定连接有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆的伸缩杆卡入卡孔内部。当电磁伸缩杆的伸缩杆卡入卡孔内部后，连接块就被固定在滑块表面，使得上料架结构可以跟随滑块移动。

8、优选的，所述导轨内部固定连接有导杆，所述导杆贯穿滑块且与滑块滑动连接，所述导轨内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆顶端与第二电机驱动端固定连接，所述第一丝杆贯穿滑块且与滑块螺纹转动连接。第二电机驱动第一丝杆转动后，第一丝杆可以驱动滑块以及上料架结构移动。

9、优选的，所述旋转驱动结构包括固定于底板表面的驱动箱，所述驱动箱内部转动连接有中心轴，所述中心轴顶端与转动板下表面固定连接，所述中心轴表面固定连接有齿轮，所述驱动箱内侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端固定连接有齿条板，所述齿条板与齿轮啮合。通过电动伸缩杆的来回伸缩可以驱动齿条板移动，齿条板驱动齿轮旋转180°，可以使得两个上料架结构交替转动至机架一侧进行上料。

10、优选的，所述分拣结构包括固定于机架外侧壁的支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有直线电机，所述直线电机移动端固定连接有气缸，所述气缸底部伸缩端固定连接有吸盘抓手。通过气缸带动吸盘抓手可以对单晶片进行抓取。

11、优选的，所述存放结构包括固定于机架外侧壁的存放架，且存放架顶部以及远离机架一侧均为敞口设计，所述存放架内部靠近机架一侧固定有隔板，所述隔板中部开设有竖直的条形口，所述条形口内部滑动连接有滑板，所述滑板远离机架一侧固定连接有用于支撑单晶片的斜板，所述存放架内底壁靠近机架一侧转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿滑板且与滑板螺纹转动连接，所述存放架下表面固定连接有第三电机，所述第二丝杆底端与第三电机驱动端固定连接，所述存放架内底壁且位于条形口内部固定连接有接触开关，所述存放架顶端固定连接有声光报警器。通过第三电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆会驱动滑板以及斜板上下移动，当斜板与接触开关结束后，声光报警器就会发出报警。

12、优选的，所述斜板远离滑板一侧的中部开设有豁口，通过设置豁口使得工人便于将堆叠在斜板表面的单晶片取走。

13、工作原理：首先通过第一电机驱动输送带转动，接着靠近机架一侧的导轨上的第二电机会驱动第一丝杆转动，由第一丝杆驱动滑块以及连接块下降，从而带动上料架结构下降，此时位于c型板内部的单晶片就会依次落在输送结构表面，由输送结构将单晶片向ccd检测机构一侧输送，通过ccd检测机构检测后，单晶片继续向分拣结构一侧移动，此时根据ccd检测机构检测结果，由对应位置上的分拣结构的气缸带动吸盘抓手下降，对单晶片进行抓取，然后由直线电机带动气缸以及被抓取的单晶片移动到对应的存放结构上方，再由气缸带动吸盘抓手下降，将单晶片放在该存放结构的斜板表面，此时该存放结构的第三电机会驱动第二丝杆转动，第二丝杆会驱动滑板以及斜板下降指定距离，当该存放结构的滑板和斜板下降至底部与接触开关接触后，该存放结构上的声光报警器响起，提醒工人取出单晶片，当单晶片被取走后，控制第三电机带动第二丝杆反转，使得滑板和斜板上升复位。如果靠近机架一侧的上料架结构上的单晶片上料结束后，启动该上料架结构上的第二电机反转，使得第一丝杆带动滑块、连接块以及上料架结构上升复位，接着通过电动伸缩杆带动齿条板移动，齿条板带动齿轮和中心轴转动，中心轴就会带动转动板以及两个导轨转动180°，使得两个上料架结构更换位置，重新更换到机架一侧的上料架结构可以继续上料。而此时工人可以通过控制远离机架一侧上料架结构上的电磁伸缩杆缩短，从而可以将连接块从滑块上拆卸，这样就可以拆卸整个上料架结构更换一个放好单晶片的上料架结构，并将该上料架结构的连接块卡在滑块表面，再控制电磁伸缩杆伸长，连接块固定在滑块表面，准备下一轮上料。

14、（三）有益效果

15、本发明提供了一种自动分选设备。具备以下有益效果：

16、1、本发明在使用时，设置机架、输送结构、ccd检测机构、旋转驱动结构、转动板、两个导轨和两个上料架结构，在对单晶片进行上料时，可以通过旋转驱动结构带动转动板转动，使得两个导轨和两个上料架结构交替转动至机架一侧，靠近机架一侧的上料架结构对单晶片进行上料，远离机架一侧的上料架结构可快速实现拆卸更换，从而提高分选过程中上料效率。

17、2、本发明在使用时，设置若干分拣结构和若干存放结构，存放结构的斜板可以对单晶片起到支撑作用，随着单晶片的堆叠，第三电机会带动斜板缓慢下降，当斜板下降与接触开关接触时，说明存放结构放满，此时声光报警器响起，提醒工人取走单晶片。