1.一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述视觉识别装置和所述条码扫描装置均设置在分拣输送线上,并且所述条码扫描装置设置在所述视觉识别装置的后端。
3.根据权利要求2所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述视觉识别装置包括:第一支架和设置在所述第一支架上的照相机。
4.根据权利要求2所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述条码扫描装置包括第二支架和设置在所述第二支架上的扫码头。
5.根据权利要求4所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统还包括光电检测器,设置在所述第二支架下方的分拣输送线上,用于在件烟经过所述条码扫描装置后,开始计时。
6.根据权利要求5所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述滑靴式分拣系统具体用于若所述视觉识别装置的视觉识别结果和所述条码扫描装置的条码扫描结果一致,则在所述光电检测器计时到预设时间时,开始动作,将件烟推入相应的通道;若所述视觉识别装置的视觉识别结果和所述条码扫描装置的条码扫描结果一致,则按照所述视觉识别装置的视觉识别结果进行动作,将件烟推入相应的通道。
7.一种采用权利要求1-6中任一项所述系统的烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法,其特征在于,包括如下步骤:
8.根据权利要求7所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法,其特征在于,所述对件烟上表面、一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行视觉识别,具体包括:
9.根据权利要求8所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法,其特征在于,所述采用patmax算法和patquicks算法模型进行件烟模型的训练和检测具体包括:
10.根据权利要求8所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法,其特征在于,所述根据视觉识别结果和条码扫描结果,通过滑靴式分拣系统将件烟推入相应的通道上,具体包括;