一种出料装置及其出料方法与流程

本发明属于出料设备，具体为一种出料装置及其出料方法。

背景技术：

1、出料设备在目前的机械加工运用比较广泛，但是目前的出料设备也存在一些缺点，在出料时不能实现对出料的材料进行检测，并且不便于对材料进行筛选出料。

2、目前的出料设备存在一些确定，特别是对一些飞机零部件制造时的出料设备，不便于对飞机上用到的管件进行出料时对管件的表面进行检测，并且对管件进行防护处理，不便于对有损伤的管件表面进行筛选出，不便于对管件进行直接的收集装箱，需要人员最终进行专门的装箱，工序比较复杂，效率低下。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种出料装置及其出料方法，有效的解决了上述背景技术中提到的的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种出料装置，包括底板，所述底板上连接有出料收集机构，所述出料收集机构包括所述底板上部右侧端部固定连接的移动箱，所述移动箱上部设有水平滑槽，所述水平滑槽内转动连接连接有水平丝杆，所述水平丝杆与左右调节电机之间动力连接，所述左右调节电机固定安装在所述移动箱的外表面，所述水平丝杆与水平移动螺母块螺纹连接，所述水平移动螺母块滑动连接在所述水平滑槽内，所述水平滑槽两侧的所述移动箱上部开设有稳定滑槽，所述稳定滑槽内滑动连接有滑块，所述水平移动螺母块上部固定连接有凹槽架，所述滑块与凹槽架底部连接，所述凹槽架内表面加工有升降滑槽，所述升降滑槽端壁间转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降调节电机之间动力连接，所述升降调节电机固定安装在所述凹槽架上部，所述升降丝杆与升降螺母块螺纹连接，所述升降螺母块滑动连接在所述滑块内，所述升降螺母块相互靠近一侧表面固定连接有卡紧板，所述卡紧板之间通过卡紧螺栓卡紧有收集箱，所述卡紧螺栓与所述卡紧板螺纹连接，所述卡紧螺栓远离所述卡紧板一侧末端固定连接有手把，所述收集箱上均匀加工有多个收集槽，所述左右调节电机与所述升降调节电机和控制处理器信号连接，所述控制处理器中储存有相应的控制处理程序，所述控制处理器安装在控制箱内。

3、优选的，所述底板上部通过支撑组件连接有工作箱，所述工作箱上贯穿设有通孔，所述通孔端壁上设有辅助出料机构，所述辅助出料机构包括所述通孔上部开设的辅助腔，所述辅助腔端壁间前后对称转动连接有辅助运动转轴，其中的一个所述辅助运动转轴与辅助电机动力连接，所述辅助电机固定安装在所述工作箱内，所述辅助运动转轴的外表面固定安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮与环形齿条导轨之间啮合，所述环形齿条导轨的外表面均匀固定连接有辅助运动电动推杆，所述辅助运动电动推杆远离所述环形齿条导轨一侧末端固定连接有辅助运动块，所述辅助腔下次的所述通孔底壁山均匀转动连接有多个转轴，所述辅助运动电机与所述辅助运动电动推杆和所述控制处理器信号连接。

4、优选的，所述工作箱内设有表面涂油机构，所述表面涂油机构包括所述辅助腔前侧的所述工作箱内加工的喷油腔，所述喷油腔端壁上转动连接有转动环，所述转动环与固定环之间转动连接，所述固定环固定安装在所述工作箱内，所述固定环内设有有输油腔，所述转动环内设有储存腔，所述储存腔与所述输油腔之间连通，所述转动环内表面均匀固定安装有喷油头，所述喷油头与所述储存腔连通，所述工作箱内加工有齿轮腔，所述齿轮腔端壁间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴与喷油电机动力连接，所述喷油电机固定安装在所述工作箱内，所述齿轮轴的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条固定安装在所述转动环的外表面，所述固定环上连接有固定管，所述固定管通过输油管和供油系统连接，所述固定管延伸到所述储存腔内。

5、优选的，所述喷油腔底壁上设有收油机构，所述收油机构包括所述喷油腔底壁上设置的漏斗，所述漏斗下侧末端延伸到所述收油箱内，所述漏斗与过滤器连接，所述过滤器固定安装在所述收油箱内部上部，所述收油箱端壁上固定连接有连接板，所述连接板通过连接螺栓可拆卸连接在所述工作箱底壁上。

6、优选的，所述工作箱远离所述收集箱一侧表面设有推动机构，所述推动机构包括所述工作箱一侧端壁上固定连接的固定板，所述固定板远离所述工作箱一侧末端固定连接有安装板，所述安装板内表面固定连接有推动电动推杆，所述推动电动推杆远离所述安装板一侧末端固定连接有推板，所述固定板上表面加工有滑槽，所述滑槽与所述通孔的直径相同。

7、优选的，所述工作箱内设有检测组件，所述检测组件包括所述工作箱内开设的检测腔，所述检测腔端壁上均匀固定安装有视觉传感器。

8、优选的，所述工作箱内设有输送机构，所述输送机构包括检测腔前侧的所述工作箱内加工的输送腔，所述输送腔端壁间对称转动连接有输送转轴，其中的一个所述输送转轴与输送电机动力连接，所述输送电机固定安装在所述工作箱内，所述输送转轴的外表面固定安装有输送轮，所述输送轮之间通过输送带连接传动，所述输送带的外表面等距固定连接有推动块。

9、优选的，所述输送腔上侧的所述工作箱上设有筛选机构，所述筛选机构包括输送腔上侧的所述工作箱内加工的筛选腔，所述筛选腔端壁间转动连接有挡板轴，所述挡板轴的外表面固定连接有挡板，所述挡板轴的两侧末端缠绕连接有扭簧，所述筛选腔端壁上设有输出通道，所述筛选腔远离所述挡板一侧端壁上固定连接有筛选电动推杆，所述筛选电动推杆一侧末端固定连接有筛选推板。

10、优选的，所述支撑组件包括所述底板上部固定连接的支撑盘，所述支撑盘上表面螺纹连接有支撑杆，所示支撑杆上侧末端固定连接有所述工作箱。

11、本发明提供了一种出料方法，基于上述的一种出料装置，步骤包括：

12、步骤一：将管件放入到所述滑槽中，所述推动组件运动推动所述滑槽进入到所述通孔中，推动管件运动；

13、步骤二：当管件进入到所述通孔中时，所述检测机构对管件表面进行扫描检测，到扫描到管件表面有损伤后，发送信号给控制处理器；

14、步骤三：所述筛选机构运动，从而对管件表面有损伤的管件进行筛选出，输送机构继续对没有问题的管件进行输送；

15、步骤四：将管件输送到表面涂油机构处，对管件表面进行涂油，便于进行保存运输，收油机构对多余的油进行收集；

16、步骤五：通过辅助出料机构带动管件运动，使得管件运动出所述工作箱内；

17、步骤六：管件运动出所述工作箱后，所述出料收集机构对管件进行收集。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1.本发明提供的一种出料装置，设有出料收集机构，能够实现对出料的管件进行收集，并且能够实现进行有序的收集，收集的效率高，收集后不需要工作人员进行专门的装箱，并且能够实现对收集箱的位置进行实时的调整，便于进行更好的对管件进行装箱出料收集，工序比较复杂。

20、2.本发明提供的一种出料装置，设有辅助出料机构，能够实现对管件进行辅助出料，并且辅助运动电动推杆能够实现根据所处不同的位置进行不同的长度调节，便于更好的对管件进行出料，并且在出来的过程中能够实现对管件进行防护。

21、3.本发明提供的一种出料装置，可以实现对管件表面进行检测，并且对有损伤的管件进行筛选，而且可以实现对管件表面进行喷油防护。