一种全自动医用PEEK管变径拉伸装置的制作方法

本发明涉及peek管生产，具体地说，涉及一种全自动医用peek管变径拉伸装置。

背景技术：

1、医用peek管是一种专门用于医疗领域的材料管道，由聚醚醚酮制成。它具有高温耐受性、机械强度高、生物相容性好等优点，在医疗器械中广泛应用，peek管变径拉伸是一种对peek管进行加工的方法。通过拉伸peek管，可以使其在直径和壁厚方面变薄或变厚，从而改变管道的尺寸。这项技术可以根据特定需求定制管子的内径、外径和壁厚等参数，全自动医用peek变径拉伸装置是专门用于实现对医用peek管进行直径变化的设备，该装置通常由拉伸机、加热系统、模具和控制系统等组成。

2、在全自动医用peek管变径拉伸装置运作过程中探伤可以使用非破坏性检测方法，如超声波探伤、射线探伤等，对管线进行检查，以发现可能存在的缺陷或问题。这可以确保拉伸前的管线质量符合要求，并避免在后续工艺中出现潜在的问题，一般来说，固定的探伤设备通过在拉伸装置之前进行探伤，可以及时发现任何问题，并及时采取措施，确保管线的质量和安全性。

3、但上述探伤方法存在一定问题，在peek管线移动过程中对其进行探伤导致精确度有待商榷，同时在输送过程中若检测出管线存在缺陷伤口控制系统则会控制设备停止对管线的输送，此时若缺陷位置处前部存在足够加工设定参数规格的部分peek管，则会造成资源的浪费，此时全自动设备处于停机状态需要重新更换管线，从而影响到加工效率；

4、同时在对peek管线拉伸时其表面存在灰尘也会影响到加工精度，在拉伸至统一规格后排料后需要进行消毒杀菌，需要人员将工件转移至其他消毒杀菌设备内部，则会提高人员工作量，影响效率，若采用设备直接输送则会增大成本，针对辐射杀菌可能无法对peek管线的内圈进行有效杀菌，存在微生物感染的潜在风险，对医用领域危害更为严重。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动医用peek管变径拉伸装置，从而解决上述背景技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案；

3、一种全自动医用peek管变径拉伸装置，包括机体、控制系统、上料台、导轨夹持器、排料输送带与加工组件，所述控制系统、上料台、导轨夹持器、排料输送带与加工组件均安装在机体的顶部，所述机体的顶部固定安装有电动导轨，所述电动导轨位于上料台与导轨夹持器相对的一侧，所述电动导轨上滑动安装有支撑座，所述支撑座的顶部转动连接有环形板，所述环形板的右侧固定连接有齿环，所述环形板的内壁上固定安装有工业相机，所述支撑座的左侧固定安装有两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿支撑座并通过齿轮与齿环啮合，所述支撑座的右侧固定安装有测距传感器，所述机体的顶部固定安装有测距板，所述测距板位于测距传感器的右侧，所述机体的顶部固定安装有蜂鸣器，所述支撑座的内部安装有处理器，所述蜂鸣器、测距传感器与工业相机均与处理器信号连接，所述环形板的左侧设置有辅助机构；

4、所述加工组件包含有防护罩，所述防护罩安装在机体的顶部，所述防护罩的内顶壁上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有两个电动夹爪，所述防护罩的内壁上安装有加热板，所述导轨夹持器位于防护罩的左侧，所述防护罩的内壁上安装有气缸，所述气缸的顶端连接有切刀，所述防护罩的内壁上安装有上料机械臂。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述辅助机构包含有同步环，所述同步环固定连接在环形板的左侧，所述同步环的内壁上固定连接有排气座与进气座，所述排气座与进气座均贯穿并延伸至同步环的外部，所述同步环的内壁上固定安装有引风机与电热丝，所述同步环内部设置有过滤组件。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述过滤组件包含有安装座，所述安装座嵌入在同步环的内壁上，所述安装座的内部设置有收集滤筒，所述收集滤筒的外圈与安装座的内壁滑动连接，所述安装座上开设有两个通槽，两个所述通槽分别位于收集滤筒的正面与背面，所述收集滤筒的底部固定连接有重力块。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述重力块由金属材料制成，所述重力块与安装座接触的一面表面光滑。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述排料输送带的右侧可拆卸式连接有防护外罩，所述防护外罩的内壁上固定连接有输送盒，所述输送盒上固定连接有外接热流管，所述排料输送带上开设有活动槽，所述活动槽的内壁上滑动连接有限位筒，所述限位筒的内部设置有限位机构，所述限位筒的内壁上固定连接有输气管，所述输气管的右端贯穿并延伸至输送盒的内部，所述限位筒的外圈滑动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与排料输送带转动连接，所述从动齿轮位于防护外罩的内部，所述排料输送带上固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴贯穿并延伸至防护外罩的内部，所述伺服马达的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的底部并与其啮合，所述排料输送带上固定安装有推杆，所述推杆的右端贯穿排料输送带并固定连接有往复板，所述限位筒转动连接在往复板的顶部，所述排料输送带的顶部安装有杀菌灯一。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述限位机构包含有安装腔，所述安装腔的内壁上固定安装有电磁环，所述安装腔的内壁上开设有均匀分布的滑槽，所述滑槽的内部连接有磁力板，所述磁力板与电磁环磁性连接，所述磁力板上固定连接有限位板，所述限位板位于滑槽的外部，所述控制系统可控制电磁环参数。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述限位板上安装有纳米压力传感器，所述纳米压力传感器与控制系统信号连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：所述输送盒上安装有双唇轴封，所述输气管与双唇轴封之间做滑动密封处理。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述限位筒的外圈开设有两个导向槽，所述从动齿轮与导向槽的内壁滑动连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：所述环形板的内壁上固定安装有两个杀菌灯二，两个所述杀菌灯二分别位于工业相机的正面与背面。

14、相比于现有技术，本发明的优点在于：

15、(1)本发明，通过在导轨夹持器与上料台之间设置可围绕peek管线转动的工业相机，来对peek管线进行图像采集以查看peek管线是否存在缺陷伤口，防止受损的peek管线进行变径拉伸后存在质量问题，在peek管线被导轨夹持器夹持后peek管线保持稳定不动，此时电动导轨带动工业相机横向移动对静置的peek管线进行探伤，可以提高准确性，同时针对后续需要截断部分进行检测，出现问题后只需要将导轨夹持器左侧部分peek管线取下，不会影响到初始截断后部分peek管线拉伸，提高了机体的加工效率，对比以往的探伤方式还可以避免检测到伤口缺陷后整体设备停机，以及整根peek管线取下，导致足够加工设定参数的部分peek管线同样被取下造成的成本浪费，配合测距传感器的设置可以了解到伤口位置距离截断处的距离，以便于使用人员及时处理。

16、(2)本发明，同时通过将同步环同步设置在环形板的左侧，在peek管线穿透时产生热流吹向peek管线表面，而热流对peek管线表面可以起到一定的预热作用，热流同时可将附着的灰尘吹落，排气座与进气座对应设置，排气座产生的气流吹出接触到peek管线后继续移动受到吸力作用部分通过进气座回流至同步环内部，从而可以对peek管线表面起到预热除尘作用，且过滤组件可保证在转动的同步环内防止灰尘洒出，避免洒出的灰尘充斥在同步环的内部影响进气，甚至多组冲击对过滤组件造成损坏或堵塞。

17、(3)本发明，通过限位筒内部的限位机构可以实现对排料输送带上的拉伸后peek管线限位，从而带动peek管线翻转，配合顶部的杀菌灯一完成对peek管线外圈的杀菌消毒，而限位筒对peek管线限位的同时向peek管线内部充入热流，热流存在动力大部分冲入peek管线内部，随着热流的持续充入热流向左移动直至排出peek管线，热流可以完成peek管线内部的消毒作业，从而确保管道的无菌状态，消除潜在的微生物感染，符合医用。