一种农产品包装机有无异物安全自动检测装置的制作方法

本发明涉及包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法，特别涉及一种农产品包装机有无异物安全自动检测装置。

背景技术：

1、农产品包装是对即将进入或已经进入流通领域的农产品或农产品加工品采用一定的容器或材料加以保护和装饰，农产品包装是农产品商品流通的重要条件，在农产品加工领域，如小麦仁的包装过程中，异物的存在是一个常见的问题。这些异物可能包括草籽、石块、昆虫等，如果这些异物在包装过程中未被发现并一同封装，将对消费者的健康造成潜在威胁。

2、尽管目前存在一些小麦仁清洗和包装设备，但它们大多采用固定的检测器进行检测，而静止检测一般采用简单的检测原理和方法，难以对异物的特征进行全面准确的检测和识别，可能会误检或漏检一些异物，影响产品质量和安全性，并且这些设备通常只进行简单的清洗，并不能确保完全清除所有异物，因此无法保证包装的小麦仁达到安全标准。基于上述问题，本发明提供了一种农产品包装机有无异物安全自动检测装置，以解决现有技术中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种农产品包装机有无异物安全自动检测装置，能够解决尽管目前存在一些农产品清洗和包装设备，但它们大多采用固定的检测器进行检测，而静止检测一般采用简单的检测原理和方法，难以对异物的特征进行全面准确的检测和识别，可能会误检或漏检一些异物，影响产品质量和安全性，并且这些设备通常只进行简单的清洗，并不能确保完全清除所有异物，因此无法保证包装的农产品达到安全标准。基于上述背景技术，本发明提供了一种小麦仁包装机异物安全自动检测装置，以解决现有技术中的问题的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农产品包装机有无异物安全自动检测装置，包括振动传输台、异物处理箱、上料箱和传送台，所述振动传输台的输出口位于异物处理箱的上方，上料箱固定连接在异物处理箱远离振动传输台的一侧，上料箱与异物处理箱的内部连通，传送台位于上料箱远离异物处理箱的一侧，传送台的顶部固定连接有翻料板，异物处理箱的顶部开设有两个除杂槽，异物处理箱的内部设置有清洗组件，异物处理箱的顶部设置有除杂组件，传送台的顶部固定连接有烘干箱，传送台上设置有检测组件。

3、优选的，所述检测组件包括视觉检测器和两个固定板，两个固定板均固定连接在烘干箱的顶部，两个固定板的相对面转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外壁螺纹套接有安装滑块，安装滑块的底部与烘干箱的顶部滑动接触，视觉检测器固定安装在安装滑块的一侧，第一螺纹杆的一端转动贯穿对应的固定板且固定连接有传动齿，传动齿的外壁啮合套接有内齿环。

4、优选的，所述上料箱的内部转动连接有两个第二转动轴，两个第二转动轴的外壁传动套接有上料带，上料箱的一侧转动连接有连接杆，连接杆的一端转动贯穿上料箱的一侧且与靠近传送台的第二转动轴固定连接，连接杆远离上料箱的一端固定连接有转动板，转动板远离连接杆的一侧转动连接有转动柱，转动柱远离转动板的一端与内齿环转动连接。

5、优选的，所述传送台的顶部转动连接有导料板，上料箱靠近传送台的一侧转动连接有同样的导料板，两个导料板的一侧均固定连接有转动杆，两个转动杆远离对应导料板的一端均转动贯穿烘干箱的一侧，烘干箱的一侧转动连接有两个同步齿轮，两个同步齿轮分别与对应的转动杆固定连接且相互啮合连接，烘干箱靠近两个同步齿轮的一侧固定连接有安装板，安装板的一侧固定连接有导料电机，导料电机的输出端贯穿安装板且与对应的同步齿轮固定连接。

6、优选的，所述传送台的顶部固定连接有两个龙门架，两个龙门架的一侧均固定安装有色选检测头，两个龙门架的顶部均转动贯穿有与色选检测头相适配的除杂管，两个龙门架的顶部固定连接有连接管，连接管与多个除杂管的内部连通。

7、优选的，所述清洗组件包括清洗电机和两个第一转动轴，两个第一转动轴均转动连接在异物处理箱的内部，两个第一转动轴的两端分别转动贯穿异物处理箱的两侧，清洗电机固定安装在异物处理箱的一侧，清洗电机的输出端与对应的第一转动轴固定连接，两个第一转动轴的外壁传动套接有第二同步器，第二同步器位于异物处理箱远离清洗电机的一侧。

8、优选的，两个所述第一转动轴的外壁均固定套接有清洗架，两个清洗架的内部均转动连接有多个清洗辊，两个清洗架的一侧均转动连接有多个与清洗辊相适配的十字板，多个十字板分别转动贯穿对应清洗架的一侧且与对应的清洗辊固定连接。

9、优选的，所述除杂组件包括除杂电机，除杂电机固定连接在异物处理箱靠近上料箱的一侧，除杂电机的输出端贯穿对应的除杂槽的一侧且固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆转动连接在对应的除杂槽内，第二螺纹杆的外壁螺纹套接有安装滑板，安装滑板的一侧固定连接有打捞电机，打捞电机的输出端贯穿安装滑板且固定连接有打捞架，打捞架与安装滑板转动连接，打捞架的内部固定连接有输料螺旋。

10、优选的，远离所述除杂电机的除杂槽的内部滑动连接有安装滑环，安装滑环的内壁固定连接有排料筒，排料筒延伸至打捞架的内部且与打捞架转动连接，输料螺旋位于排料筒的内部，排料筒的外壁开设有进料口。

11、优选的，远离所述传送台的第二转动轴的一端固定连接有传动轴，传动轴远离对应第二转动轴的一端转动贯穿上料箱的一侧，靠近上料箱的第一转动轴与传动轴的外壁传动套接有第一同步器，第一同步器位于异物处理箱靠近清洗电机的一侧。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、(1)、该农产品包装机有无异物安全自动检测装置，通过靠近传送台的第二转动轴带动转动板进行转动，从而转动板带动内齿环围绕连接杆进行循环转动，使得转动板转动时会先带动内齿环进行上升，当转动板转动一百八十度后会带动内齿环随之下降，从而带动传动齿进行正反循环转动，从而便于带动视觉检测器对上料带上的小麦仁内中存在的异物进行移动检测，循环移动检测可以实时监测输送带上的小麦仁和异物，并在两个同步齿轮的相互啮合下，使得两个导料板能够在视觉检测器检测到异物时，将异物导流至传送台的下方，避免小麦仁在包装后其内部存在异物而导致的食品生产安全问题，进一步保证包装的小麦仁达到安全标准。

14、(2)、该农产品包装机有无异物安全自动检测装置，通过色选检测头对传送台上的小麦仁进行检测，从而将颜色异常的小麦仁进行检测出来，并控制其对应的除杂管将检测出的小麦仁进行吸取剔除，进而降低小麦仁坏子流出的数量。

15、(3)、该农产品包装机有无异物安全自动检测装置，通过异物处理箱内设置的两个转动的清洗架，使得两个清洗架能够对异物处理箱内的小麦仁进行清洗，并在水流的冲击下带动多个十字板进行转动，使得多个十字板能够带动对应的清洗辊对小麦仁的表面进行转动清洗，从而提高对小麦仁表面异物的清理效率。

16、(4)、该农产品包装机有无异物安全自动检测装置，通过打捞架和排料筒的转动连接下，使得打捞架能够将异物处理箱内水面上的漂浮异物进行打捞，当打捞架转动到排料筒上的进料口处时，打捞上的漂浮异物会从进料口处进入到排料筒的内部，并在输料螺旋的配合下，从而将打捞上的漂浮异物输送出去，进而避免异物处理箱的水面上因漂浮过多的异物而对小麦仁后续清理造成的影响，进一步提高了该装置的实用性。

17、(5)、该农产品包装机有无异物安全自动检测装置，在第二螺纹杆的转动连接下，使得安装滑板带动打捞架在异物处理箱的顶部移动，并在安装滑环的配合下，进而对异物处理箱的水面进行均匀打捞处理，提高了打捞架的打捞效率。

18、(6)、该农产品包装机有无异物安全自动检测装置，通过振动传输台对小麦仁进行的提前筛选下，从而将小麦仁中存在的小颗粒尘土等异物进行筛选掉，避免小颗粒尘土进入到异物处理箱内，进一步的提高了对小麦仁输送时异物的处理效果。