一种钠离子电池生产用转运装置的制作方法

本发明属于钠离子电池生产，具体是指一种钠离子电池生产用转运装置。

背景技术：

1、钠离子电池生产完成后需要转运至贴标机进行粘贴标签，在粘贴标签前需要对钠离子电池的正负极进行检测，并根据正负极对电池进行调整，使得电池正负极性与标签纸上正负标号方向相同，现有的转运装置无法对电池的正负极进行检测和调整，多为人工检测调整，工作效率低下。现有的一些传送设备虽然可以实现对夹持工件的转向，但是为了给转向留出足够的空间，传送带上可同时传送的工件较少，传送效率偏低。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种钠离子电池生产用转运装置，通过正负极检测机构对钠离子电池的正负极性进行判断，在保证大批量工件同步传送的同时，实现了工件的自动转向。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种钠离子电池生产用转运装置，包括支架以及设置于支架上的链板式传送带，所述链板式传送带表面转动设有自转向支座，所述自转向支座等间距阵列分布设于链板式传送带表面，所述支架上设有正负极检测机构；所述自转向支座包括固定套筒、转轴和电池托座，所述固定套筒固定贯穿链板式传动带，所述固定套筒为上下贯通设置，所述固定套筒内壁沿周向设有对称设置且连通的转向滑槽，所述转轴转动设于固定套筒内，转轴侧壁对称设有滑动导柱，所述滑动导柱滑动卡设于转向滑槽内，所述电池托座设于转轴远离链板式传送带的端部，所述支架上设有固定座，所述固定座上设有驱动转轴移动的第一驱动器，第一驱动器带动转轴沿固定套筒轴向滑动，转轴沿固定套筒滑动时，滑动导柱在转向滑槽内滑动并带动转轴自动转动进行转向，转轴带动电池托座进行转动转向。

3、优选地，所述转轴与固定套筒之间设有复位弹簧，当第一驱动器推动转轴伸出固定套筒时，随着第一驱动器收缩，复位弹簧带动转轴收缩入固定套筒。

4、优选地，所述第一驱动器与转轴转动连接，第一驱动器带动转轴在固定套筒内伸缩。

5、其中，两组转向滑槽关于固定套筒轴心对称设置，每个所述转向滑槽包括沿固定套筒轴向方向分布的竖向滑槽以及倾斜设置的斜向滑槽，所述斜向滑槽沿固定套筒周向分布并连通设于对称设置的两组竖向滑槽之间，斜向滑槽的一端与一组竖向滑槽的端部连通，斜向滑槽与另一组竖向滑槽的中部连通，斜向滑槽与竖向滑槽曲线平滑过渡连通，竖向滑槽的端部与斜向滑槽之间设有曲线过渡段，当第一驱动器推动转轴靠近从竖向滑槽远离斜向滑槽的一端向竖向滑槽靠近斜向滑槽的一端移动时，滑动导柱在竖向滑槽内滑动，转轴不产生转动，转轴仅沿固定套筒轴向滑动从而伸出固定套筒，当滑动导柱滑动靠近竖向滑槽的端部与斜向滑槽的曲线过渡段时，曲线过渡段推动滑动导柱带动转轴产生轻微转动，从而使得滑动导柱转动至斜向滑槽内，从而当第一驱动器拉动转轴反向移动时，转轴滑动缩回固定套筒的同时，转轴带动滑动导柱沿斜向滑槽滑动，滑动导柱在斜向滑槽滑动时带动转轴转动，当滑动导柱从斜向滑槽滑动至另一组竖向滑槽中部时，滑动导柱带动转轴转动180°进行调向，随着滑动导柱继续沿竖向滑槽滑动，转轴滑动仅缩回固定套筒并不产生转动。

6、优选地，所述电池托座上壁设有半圆形设置的托槽，便于对圆柱形的钠离子电池进行承接传送。

7、作为本方案的进一步改进，所述电池托座上壁一侧设有限位板，限位板对托槽内的电池进行限位，避免钠离子电池在传送过程中从托槽内脱离。

8、进一步地，所述固定座上壁阵列分布设有多组安装槽，所述第一驱动器设于安装槽内，每个安装槽内安装一个第一驱动器，相邻两组安装槽的间距长度与相邻两组固定套筒的间距长度相等，第一驱动器设于转轴的正下方，每个第一驱动器单独控制一个自转向支座。

9、优选地，所述第一驱动器采用电动推杆，电动推杆的一端安装设于安装槽内，电动推杆的另一端穿入固定套筒并与转轴转动连接。

10、其中，所述链板式传送带包括传送辊轴、传送链轮、链条和链板，所述传送辊轴转动设于支架之间，传送辊轴对称设于支架的两端，所述传送链轮对称设于传送辊轴的两端，所述链条绕设于两组传送辊轴的传送链轮上，链条与传送链轮啮合，链条对称设于传送辊轴的两端，所述链板设于两组链条之间，链板沿链条均匀排列，所述支架上设有步进电机，所述步进电机的输出轴与一组传送辊轴连接，所述固定套筒固定贯穿链板的中部，步进电机带动其中一组传送辊轴转动，传送辊轴通过传送链轮和链条带动另一组传送辊轴同步转动，链条转动时带动链板传动，从而带动自转向支座进行传动。

11、进一步地，所述正负极检测机构包括调节组件和检测组件，所述调节组件设于固定座侧壁，所述调节组件包括安装架、安装座、滑架和第二驱动器，所述安装架设于固定座侧壁，所述安装座设于安装架上端，所述安装座上沿支架宽度方向设有滑动通孔，所述第二驱动器内嵌设于固定座侧壁，所述滑架与第二驱动器相连，第二驱动器采用电推杆，所述滑架滑动贯穿滑动通孔，检测组件等间距阵列分布设于滑架上，检测组件沿链板的传送方向阵列分布，相邻两组检测组件的间距长度与相邻两组电池托座的间距长度相同，第二驱动器带动滑架以及检测组件沿滑动通孔滑动靠近或远离电池托座。

12、优选地，所述固定座侧壁设有控制器，所述控制器分别与步进电机、每组检测组件以及每组第一驱动器电连接，检测组件与第一驱动器一一对应，检测组件将检测结果生成电信号反馈给控制器，控制器根据电信号控制相应第一驱动器启停。

13、优选地，所述检测组件采用微型ccd相机和图像识别模块，所述微型ccd相机通过图像识别模块与控制器电连接，通过图像识别，对圆柱形钠离子电池的正极凸起进行图像识别，当检测到钠离子电池正负极放反时，控制器控制对应的第一驱动器推动转轴。

14、可选地，所述检测组件包括电压检测电路以及对称设于链板式传送带两侧的探头组件，所述调节组件设有两组，两组调节组件对称设于固定座的两侧，每组调节组件上分别安装一组探头组件，所述探头组件包括检测筒、检测导电片、检测柱、第一滑板、第二滑板和弹簧，所述检测筒设于滑架上，检测筒靠近链板式传送带的一侧为开口设置，所述第一滑板滑动设于检测筒内，第二滑板滑动设于检测筒内且设于第一滑板靠近链板式传送带的一侧，所述检测柱同轴设于第二滑板侧壁并贯穿开口伸出检测筒，所述检测导电片设于检测柱远离检测筒的端部，所述检测导电片和检测柱采用导电金属制成，所述第一滑板和第二滑板之间设有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器、第二驱动器电性连接，当检测导电片与电池的两端接触时，随着第二驱动器继续推动检测筒靠近电池，第一滑板对第二滑板产生的压力变大，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制第二驱动器停止推动检测筒，检测柱与电压检测电路电性连接，所述控制器分别与电压检测电路、第一驱动器电性连接，通过电压检测电路检测电池电压的正负，从而判断电池的正负极是否放反。

15、优选地，所述滑架包括滑座、连接杆和滑杆，所述连接杆与第二驱动器相连，所述滑座设于连接杆上端，滑杆设于滑座上壁，滑杆贯穿滑动通孔与检测组件相连。

16、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种钠离子电池生产用转运装置，首先，通过转向滑槽与滑动导柱配合，在转轴上下伸缩的过程中，实现电池托座的自动转向调节，便于对电池正负极进行调节；其次，延长竖向滑槽的长度，使得待调节电池托座在转向之前，先上升高出其余电池托座，在保证电池托座紧密排列的同时，还不会影响到电池托座的正常转向，最后，提供了电压检测和图像识别两种电池正负极检测方法，可根据不同工件需求选择不同的检测方法。