一种冰淇淋灌装用不合格辅料杯体剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及冰淇淋灌装技术领域，具体为一种冰淇淋灌装用不合格辅料杯体剔除装置。


背景技术：

2.目前人民群众对食品安全意识越来越强，冰淇淋生产过程中对上游辅料把控越来越严格。
3.现有的冰淇淋平板灌装机生产杯类灌装时辅料杯体存内部在异物、变形以及杯体内部颜色污染等问题，造成产品质量受到影响；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种冰淇淋灌装用不合格辅料杯体剔除装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冰淇淋灌装用不合格辅料杯体剔除装置，采用摄像机对杯子内部拍照通过计算机识别比对检测出有质量问题的杯子，计算机检测到不合格产品时发送指令给plc，plc控制下行气缸深入杯子底部，控制换向阀换向通过真空发生器形成真空把杯子吸住，气缸复位，旋转气缸打开旋转九十度，气缸伸出真空释放通过传送带把杯子排除，可以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冰淇淋灌装用不合格辅料杯体剔除装置，包括输送台和抬固支架，还包括视觉检测单元，其设置于输送台一端的上方，所述抬固支架设置在输送台另一端的两侧，抬固支架之间设置有剔料组件，所述视觉检测单元的一侧设置有开合箱板，所述视觉检测单元的内部设置有横梁，横梁的下方安装有多个角度挂架，所述角度挂架的上方设置有视觉探头，视觉探头与角度挂架之间设置有开槽，所述抬固支架的顶部设置有升降气缸。
6.优选的，所述升降气缸的下方设置有升降台轴，所述剔料组件包括气轴和夹持轴板，气轴安装在夹持轴板一端的卡槽中。
7.优选的，所述气轴的底部设置有吸盘，气轴的上方设置有气管，所述气管与真空气泵连接。
8.优选的，所述升降台轴的内侧设置有悬挂同轴，悬挂同轴之间设置有多个单位轴板，所述单位轴板与悬挂同轴转动连接，夹持轴板与单位轴板通过螺栓连接。
9.优选的，所述单位轴板的上方设置有转向气缸。
10.优选的，所述输送台的上方设置有杯架输送板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型，采用摄像机对杯子内部拍照通过计算机识别比对检测出有质量问题的杯子，计算机检测到不合格产品时发送指令给plc，plc控制下行气缸深入杯子底部，控制换向阀换向通过真空发生器形成真空把杯子吸住，气缸复位，旋转气缸打开旋转九十度，气缸伸出真空释放通过传送带把杯子排除；
13.2本实用新型，每个单位轴板的上方都装配有一组剔料组件和转向气缸，通过转向气缸可以控制单位轴板进行九十度的翻转，进而实现杯子的排料操作。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体主视图；
15.图2为本实用新型的视觉检测单元结构示意图；
16.图3为本实用新型的剔料组件结构示意图；
17.图4为本实用新型的升降台轴结构示意图。
18.图中：1、输送台；2、抬固支架；3、视觉检测单元；4、剔料组件；101、杯架输送板；201、升降气缸；202、升降台轴；203、悬挂同轴；204、转向气缸；205、单位轴板；301、开合箱板；302、横梁；303、角度挂架；304、视觉探头；401、气轴；402、夹持轴板；403、吸盘；404、气管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种冰淇淋灌装用不合格辅料杯体剔除装置，包括输送台1和抬固支架2，还包括视觉检测单元3，其设置于输送台1一端的上方，抬固支架2设置在输送台1另一端的两侧，抬固支架2之间设置有剔料组件4，视觉检测单元3的一侧设置有开合箱板301，视觉检测单元3的内部设置有横梁302，横梁302的下方安装有多个角度挂架303，角度挂架303的上方设置有视觉探头304，视觉探头304与角度挂架303之间设置有开槽，抬固支架2的顶部设置有升降气缸201，输送台1的上方设置有杯架输送板101；
21.杯子通过杯架输送板101在输送台1进行平移输送，在经过视觉检测单元3时，其内部的视觉探头304会对杯子内部拍照，数据会上传至控制终端通过计算机识别比对检测出有质量问题的杯子，当计算机检测到不合格产品时发送指令给plc控制结构，plc控制升降气缸201将剔料组件4深入杯子底部，控制换向阀换向通过真空发生器形成真空把杯子吸住，气缸复位，旋转气缸打开旋转九十度，气缸伸出真空释放通过传送带把杯子排除。
22.请参阅图3，升降气缸201的下方设置有升降台轴202，剔料组件4包括气轴401和夹持轴板402，气轴401安装在夹持轴板402一端的卡槽中，气轴401的底部设置有吸盘403，气轴401的上方设置有气管404，气管404与真空气泵连接；
23.气轴401底部的吸盘403可以与杯体的底部贴合，而后通过气泵和气管404将吸盘403区域内部的空气抽离，使杯体与吸盘403贴合，这样杯子便可以被升降气缸201带离出杯架输送板101，完成剔除操作。
24.请参阅图3-4，升降台轴202的内侧设置有悬挂同轴203，悬挂同轴203之间设置有多个单位轴板205，单位轴板205与悬挂同轴203转动连接，夹持轴板402与单位轴板205通过螺栓连接，单位轴板205的上方设置有转向气缸204；
25.每个单位轴板205的上方都装配有一组剔料组件4和转向气缸204，通过转向气缸204可以控制单位轴板205进行九十度的翻转，进而实现杯子的排料操作。
26.工作原理，杯子通过杯架输送板101在输送台1进行平移输送，在经过视觉检测单元3时，其内部的视觉探头304会对杯子内部拍照，数据会上传至控制终端通过计算机识别比对检测出有质量问题的杯子，当计算机检测到不合格产品时发送指令给plc控制结构，plc控制升降气缸201将剔料组件4深入杯子底部，气轴401底部的吸盘403可以与杯体的底部贴合，而后通过气泵和气管404将吸盘403区域内部的空气抽离，使杯体与吸盘403贴合，这样杯子便可以被升降气缸201带离出杯架输送板101，完成剔除操作，气缸复位，旋转气缸打开旋转九十度，气缸伸出真空释放通过传送带把杯子排除。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。