一种拨杆筒、碰撞保护装置及快递分拣系统的制作方法

本技术涉及快递运输，尤其涉及一种拨杆筒、碰撞保护装置及快递分拣系统。

背景技术：

1、快递分拣系统包括运输线、设置在运输线上沿运输线运转的分拣车、以及位于运输线一侧或两侧的分拣部。分拣车用于将不同路邮的快递分拣归类至分拣部。

2、分拣车包括转辊组件和机芯。快递置于转辊组件形成的平台上。转辊组件的动力输入端于机芯的动力输出端驱动连接。机芯沿运输线运转时，在机芯和运输线上的轨道的配合下，能够驱动转辊组件平台水平转动以带动其上的快递传送至分拣部。

3、然而，分拣车沿运输线运转时会带动运输线振动，导致运输线上的螺栓等杂物脱落进入运输线的轨道内。分拣车运转过程中，若机芯碰撞螺栓等杂物，易导致机芯受载过大或者机芯传递至轨道上的力矩较大，引起机芯或者辊道损坏，增加了快递分拣系统的维护成本。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种快递分拣系统的保险机构及快递分拣系统，其解决了分拣车运转过程中，机芯碰撞螺栓等杂物时易引起机芯或者辊道损坏，导致快递分拣系统的维护成本较高的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型实施例提供一种拨杆筒，包括：

6、筒体；

7、杆体，所述杆体插设于所述筒体内并能够相对所述筒体绕所述杆体的轴线转动，插设于所述筒体内的所述杆体突出于所述筒体的周壁设置能够断裂的应力点；

8、所述筒体的内壁和所述杆体的周壁设置用于限定所述杆体的上下位置并使所述筒体和所述杆体可拆卸连接的限位组件。

9、根据本实用新型，所述应力点为设置在所述杆体的中部周壁上的环形凹槽。

10、根据本实用新型，所述杆体的上部能够插设于所述筒体内，且所述杆体的上部套设轴承；

11、所述限位组件包括设置在所述筒体下部内壁的第一限位槽以及设置在所述杆体上部周壁的第二限位槽；

12、所述第一限位槽内可拆卸设置能够抵靠所述轴承底部的第一限位件，所述第二限位槽内可拆卸设置能够抵靠所述轴承顶部的第二限位件。

13、根据本实用新型，所述轴承的设置数量为两个，所述杆体的上部周壁还设置位于所述第二限位槽和所述应力点之间的轴承凸台，两个所述轴承分别设置于所述轴承凸台的两侧。

14、根据本实用新型，所述第一限位件和所述第二限位件均为卡簧。

15、第二方面，本实用新型还提供一种碰撞保护装置，包括拨杆筒，所述碰撞保护装置能够沿第一水平方向运行，所述碰撞保护装置还包括：

16、外壳，所述筒体绕垂直于所述第一水平方向的第二水平方向转动连接于所述外壳上；

17、触发件，所述触发件设于所述外壳上，以承载和传递触发动作；

18、第三限位件，所述第三限位件设于所述外壳上且能够对所述拨杆筒构成限位，使所述拨杆筒保持工作状态；

19、所述拨杆筒和所述触发件沿所述碰撞保护装置的运行方向依次排布于所述外壳上；

20、当所述触发件被触发后，所述第三限位件解除对所述拨杆筒的限位，所述拨杆筒能够由所述工作状态进入失效状态；

21、当所述触发件被触发后，所述拨杆筒仍处于所述工作状态时，所述杆体能够被触发，以使所述杆体的应力点处断裂。

22、根据本实用新型，所述触发件包括依次连接的触发部、铰接部和拨叉，所述铰接部绕所述第二水平方向转动连接于所述外壳上；

23、所述第三限位件包括弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述外壳的侧壁上；

24、所述第三限位件还包括相互连接的承压部和插销，所述承压部与所述弹簧的另一端抵接，所述拨叉抵接于所述承压部远离所述弹簧的侧壁上；

25、所述杆体的上部插设于所述筒体内，所述杆体的下部突出于所述外壳，所述筒体上设置限位孔；

26、当所述拨杆筒处于工作状态时，所述承压部保持被所述弹簧挤压，以使所述插销保持与所述限位孔的配合；当所述触发件被触发后，所述拨叉拨动所述承压部以使所述弹簧缩短，进而使所述插销脱离所述限位孔，以使解除所述拨杆筒的摆动限制；当所述触发件被触发后，所述插销未脱离所述限位孔，所述拨杆筒仍处于工作状态时，所述杆体能够被触发，以使所述杆体的应力点处断裂；

27、所述工作状态对应所述插销与所述限位孔保持配合进而使所述拨杆筒保持与所述外壳的横向延伸方向垂直的状态；所述失效状态对应所述插销与所述限位孔脱离配合进而使所述拨杆筒相对于所述外壳的横向延伸方向倾斜的状态。

28、根据本实用新型，所述碰撞保护装置还包括回转件；

29、所述回转件为拉簧，所述拉簧的两端分别挂设于所述外壳和所述筒体周壁上的拉簧连接孔上；或者，

30、所述回转件为扭簧，所述扭簧连接于所述外壳上且对应于所述筒体与所述外壳的连接处，所述扭簧的两端分别抵接所述外壳和所述筒体外壁；

31、所述回转件用于向所述筒体施加使所述拨杆筒在所述工作状态和所述失效状态之间摆动的力矩。

32、根据本实用新型，所述筒体的顶部延伸至所述限位孔设置倾斜于所述筒体的轴向的缺口；

33、所述筒体的周壁设置和所述限位孔同轴的垫片；

34、所述筒体的周壁设置用于穿设销轴以转动连接于所述外壳的销轴连接孔；

35、所述筒体的周壁设有所述销轴连接孔的位置处为用于贴合所述外壳的平面。

36、第三方面，本实用新型还提供一种快递分拣系统，包括如权利要求至中任一项所述的碰撞保护装置，还包括：

37、线体；

38、轨道，所述轨道设于所述线体；

39、分拣车，所述分拣车沿所述线体的延伸方向运行；所述碰撞保护装置沿所述分拣车的宽度方向滑动连接于所述分拣车，处于工作状态的所述拨杆筒的所述杆体能够与所述轨道接触配合；

40、当所述触发件被所述轨道上的杂物触发后，所述拨杆筒由所述工作状态摆动至失效状态；

41、当所述触发件被所述轨道上的杂物触发后，所述拨杆筒仍处于所述工作状态时，所述杆体能够被所述轨道上的杂物触发，以使所述杆体的应力点处断裂。

42、(三)有益效果

43、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的拨杆筒，当杆体受载时，杆体能够相对于筒体绕杆体的轴线转动，避免杆体和施加载荷的机构如轨道之间硬性接触，以减小杆体的摩擦损耗，延长杆体的使用寿命，并能减小杆体运行时的噪音。

44、同时，当杆体运行途中碰触螺栓等杂物时能够在应力点处发生断裂，避免将载荷传递至和拨杆筒配合的相关机构导致该相关机构损坏，从而延长了该相关的使用寿命。同时，筒体和杆体可拆卸连接的方式，也能便捷地在杆体断裂后进行更换，而杆体成本较低，因此，该方式的维护成本较低。

45、因此，本拨杆筒能够和需要承受载荷和/或具有多种施载方向的机构配合使用，适应范围较广。

46、本实用新型的碰撞保护装置及快递分拣系统，外壳作为拨杆筒、触发件以及第三限位件的装配基体，其中，拨杆筒的筒体转动连接于外壳，拨杆筒的杆体用于与轨道配合，并且带动机芯运行，进而带动转辊组件运行，当触发件被触发后，第三限位件解除拨杆筒的摆动位置限定，使其由工作状态进入失效状态。触发件的触发方式包括但不限于图像和机械接触动作，由于采用机械接触动作能够直观、快速、低成本的实现螺栓等物体的识别，因此本实施例中优选采用机械接触动作作为触发件的触发方式。第三限位件对于拨杆的摆动限制方式包括但不限于机械式限位、磁吸式限位，本实施例优选采用机械式限位方式。

47、在本实用新型中，当轨道内存在螺栓等杂物时，触发件被触发，第三限位件解除对拨杆筒的摆动限制，使拨杆筒由工作状态进入失效状态，进而使拨杆筒的杆体脱离轨道，避免杆体继续移动受载过大损坏失效，进一步能避免杆体将受载传递至分拣车的机芯以及轨道导致机芯和/或轨道损坏失效。进而，如果触发件触发失效，拨杆筒仍处于工作状态时，碰撞保护装置仍继续运行，至杆体碰撞杂物，杆体的应力点处也能够断裂，使杆体脱离于轨道，避免了杆体将杂物施加的载荷传递至分拣车的机芯以及轨道导致机芯和/或轨道损坏失效。因此，当轨道内存在螺栓等物体时，本碰撞保护装置提供了包括“拨杆筒摆动脱离轨道”以及“杆体断裂脱离轨道”的双重保护措施，提高了碰撞保护装置对分拣车和轨道的保护效果，以有效延长分拣车和轨道的使用寿命。进而，由于杆体和筒体采用可拆卸连接，即使杆体发生断裂，也能便捷的更换杆体，且杆体价格低廉，相较于维修昂贵的分拣车和轨道，能够极大的提高维护便捷性并降低维护成本。