1.一种产品检测自分拣式模组,包括底板(1),所述底板(1)的上端侧边固定连接有侧板(2),且侧板(2)的上端固定安装有支撑板(3),所述支撑板(3)的下端和底板(1)的上端之间安装有伺服电机(4),且伺服电机(4)的上端输出轴固定连接有承托板(5),所述承托板(5)的前后两端固定连接有放料台(6),放料台(6)上安装有对产品外观以及优良情况检测的视觉检测模组,且放料台(6)的中部开设有漏料口(7),所述放料台(6)的左右两端固定连接有气缸(8),且气缸(8)的伸缩端固定连接有推板(9),所述放料台(6)上安装有电动吸盘(10);
2.根据权利要求1所述的一种产品检测自分拣式模组,其特征在于:所述漏料口(7)位于放料台(6)的正中部,且放料台(6)关于承托板(5)的横向中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种产品检测自分拣式模组,其特征在于:所述减速机构(13)包括固定板(131),且固定板(131)的上端安装有活动轴(132),所述活动轴(132)的外侧安装有提供复位弹力的涡旋弹簧(133),且活动轴(132)通过轴承安装在落料滑道(11)的下端,所述固定板(131)的内侧安装有多个传动辊,且传动辊的外侧包裹有减速带(134),多个传动辊之间通过链条链轮机构驱动旋转,并且链条链轮机构安装在固定板(131)的内部,位于所述减速带(134)内侧中部的传动辊端部固定连接有往复丝杆(135),且往复丝杆(135)固定在驱动电机(136)的输出端上,驱动电机(136)固定在固定板(131)的侧边,所述往复丝杆(135)上安装有调节板(137),且调节板(137)上贯穿安装有限制杆(138),所述调节板(137)的上端固定连接有抵触柱(139),且抵触柱(139)位于挡块(1310)的下方,并且挡块(1310)固定在落料滑道(11)的侧边。
4.根据权利要求3所述的一种产品检测自分拣式模组,其特征在于:所述往复丝杆(135)和调节板(137)为螺纹连接,且调节板(137)的内壁和限制杆(138)的外壁相互贴合,并且调节板(137)能够在限制杆(138)上滑动。
5.根据权利要求3所述的一种产品检测自分拣式模组,其特征在于:所述抵触柱(139)靠近挡块(1310)的一端设置为球形结构,且挡块(1310)的纵截面设置为波浪形结构。
6.根据权利要求3所述的一种产品检测自分拣式模组,其特征在于:所述气动机构(16)包括主气囊(161),且主气囊(161)位于分隔板(12)和固定板(131)之间,所述主气囊(161)的下端中部安装有输气管(162),且输气管(162)的下端安装有分流管(163),所述分流管(163)的下端与衔接柱(164)相互连接,且衔接柱(164)固定在横板(15)的内部,所述衔接柱(164)的内部贯穿安装有引导杆(165),且引导杆(165)通过内置弹簧(166)和衔接柱(164)相互连接。
7.根据权利要求6所述的一种产品检测自分拣式模组,其特征在于:所述主气囊(161)通过输气管(162)和分流管(163)与衔接柱(164)的内部相互连通,且主气囊(161)设置为弹性橡胶材质。
8.根据权利要求6所述的一种产品检测自分拣式模组,其特征在于:所述引导杆(165)伸入至衔接柱(164)内部的一端周向粘接有密封圈,且引导杆(165)通过内置弹簧(166)和衔接柱(164)构成弹性伸缩结构。
9.根据权利要求1所述的一种产品检测自分拣式模组,其特征在于:所述集料箱(14)的下端外壁和横板(15)的中部内壁相互贴合,且集料箱(14)和横板(15)为滑动连接。