一种用于猕猴桃果实质量检测及筛选的设备的制作方法

本发明涉及农业养殖设备，特别是指一种用于猕猴桃果实质量检测及筛选的设备。

背景技术：

1、猕猴桃又称奇异果，果实中除含有糖类、单宁、果胶、蛋白水解酶等有机物外，还含有氨基酸、vc、类胡萝卜素及镁、铁、钾、钠等多种营养成分。具有滋补强身、生津润肺等作用，猕猴桃维生素c含量高达50～1300毫克/100克，是苹果、梨的80倍以上，柑橘的5倍以上，被称为“维c之王”。近10年来，猕猴桃种植规模迅速增长，已经成为世界主流消费水果。中国的猕猴桃种植总面积和总产量均稳居世界第一。人们生活质量的提高，对于猕猴桃的新鲜度和质量的要求也随之提高，导致商品化处理能力与猕猴桃市场需求之间出现矛盾。猕猴桃属于呼吸跃变型水果，鲜果易腐烂变质，采后的猕猴桃如果不进行及时、合理的分拣保存，即一定的商品化处理，容易造成总体质量下滑和资源浪费。

2、一般在猕猴桃采摘后，会根据软枣猕猴桃的硬度、色度判断其成熟度，将不同成熟度的果实进行分类，比如，色度较差，成熟度较低的果实适合运往外地，色度较好，属于成熟果实的色度，即成熟度较高的果实适合鲜果实用，不宜存放，否则会出现腐烂，带有碰伤损伤还可食用的果实需要筛选出来，果实较小的适合送往工厂做成果酱和蜜饯等，所以需要对软枣猕猴桃进行检测筛分。现有对猕猴桃的检测，大多先将猕猴桃进行摘除收集后，再通过专门的检测装置对其进行检测，而此种检测方式在收集时，不仅收集位置占地面积较大，需要果库存放，而且在检测时，来回移动猕猴桃又会造成更多的碰伤损伤，本身成熟的果实由于收集存放的时间较长，导致熟透影响最佳的口感，甚至腐烂，从而不仅耗费了大量精力和时间，还浪费了更多采摘后的猕猴桃。

3、专利号为cn114431002a的专利公开了一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，包括：收集底座和检测箱，检测箱顶部开设进口，底部开设出口，检测箱包括：两个并排设置的分拣盘和感应检测器，每个分拣盘周侧设置分拣齿，分拣齿的内侧弧面和分拣盘之间形成分拣槽，其中一个分拣盘的轴上设置第一电机，其分拣槽对准进口的位置，另一个分拣盘的轴上设置第二电机，两个分拣盘相邻的一侧的分拣齿的齿尖相对；感应检测器设置在第一电机外侧的固定盘上，感应检测器对准进口。上述猕猴桃采摘装置可在采摘的第一时间对猕猴桃进行分类，分类好的猕猴桃直接运输处理，省去收集空间的使用成本并提高处理效率。

4、但在猕猴桃采摘装置对采摘的猕猴桃进行分拣时，需要将第一分拣盘依次进行顺时针转动和逆时针转动，然后再通过第二分拣盘进行转动，然后才能将猕猴桃送至出口，分拣过程中分拣盘动作较多，在采摘下一个猕猴桃后分拣盘需要多个动作才能完成猕猴桃的分类存放，影响分拣效率，进而会造成猕猴桃采摘效率低，延误猕猴桃的采摘时机。

技术实现思路

1、本发明提出一种用于猕猴桃果实质量检测及筛选的设备，解决了现有技术中猕猴桃在采摘时直接进行分拣的效率低，影响采摘效率的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种用于猕猴桃果实质量检测及筛选的设备，包括移动座，移动座上设有分选组件和检测组件，移动座上设有控制箱，控制箱分别与检测组件和分选组件连接，分选组件的周围设有收集框放置台；收集框放置台上放置有收集框，采摘下来的果实由检测组件进行检测，然后由分选组件将果实送至不同收集框内，将刚采摘下来的果实进行分类；检测组件检测果实的硬度、外观信息，并将检测到的信息发送至控制箱，由控制箱控制分选组件动作，使分选组件将果实进行分选。

4、所述分选组件包括活动设置在控制箱顶部中心的分选斗，控制箱的顶部边沿处设有导向槽，导向槽与收集框放置台一一对应；分选斗为水平状态时，分选斗位于检测组件的下方，分选斗为倾斜状态时，分选斗与导向槽配合。经过检测组件检测后的果实落入分选斗内，分选斗依据检测组件检测的硬度、外观信息向不同的方向倾斜，进而将果实通过导向槽送至不同的收集框内，实现果实的分选。

5、具体的，可依据果实硬度、外观将果实分为四类，第一类为成熟度高、外观良好的果实，第二类为成熟度高、外观差的果实，第三类为成熟度低、外观良好的果实，第四类为成熟度低、外观差的果实，其中成熟度高的两类果实可优先进行处理，避免造成果实采摘后堆放时间长，成熟度高的果实发酵腐烂的问题。

6、所述控制箱与分选斗之间设有伸缩件，伸缩件与导向槽一一对应，伸缩件的上端与分选斗的外壁活动连接，伸缩件的下端与控制箱的顶部活动连接。伸缩件伸缩能够改变分选斗的倾斜程度，同时各个伸缩件相互配合能够对分选斗的倾斜方向进行控制，使果实进入不同的收集框内。

7、所述分选斗包括分选斗底板，分选斗底板的侧边设有多个间隔布置的分选斗肋板，相邻两个分选斗肋板之间设有分选斗侧板，分选斗侧板的下侧与分选斗底板连接。分选斗肋板与导向槽相对应，分选斗肋板两侧的分选斗侧板对果实具有导向作用，使果实在分选斗倾斜时沿分选斗肋板滚入导向槽内，避免果实在分选斗内无规则滚动，进而使果实能够准确进入导向槽内。

8、所述导向槽上设有防护网兜，防护网兜的进口位置设有支撑骨架。支撑骨架为防护网兜的进口提供支撑，使果实进入导向槽后能够准确进入收集框内，避免果实从导向槽的侧边滚落。

9、所述收集框放置台上设有限位条。限位条对收集框进行限位，保证收集框的放置位置准确，避免出现收集框与导向槽出口位置不对应的情况。

10、所述移动座上设有安装座，安装座上设有采摘组件和检测组件，检测组件上方设有用于固定输送软管出口的输送管固定组件，输送管固定组件上连接有固定输送软管，采摘组件与输送软管的进口连接。采摘爪将猕猴桃果实摘下后，果实通过输送软管到达检测组件，检测组件对果实进行检测；输送管固定组件对输送软管的出口进行固定，保证猕猴桃果实准确进入检测组件。

11、所述检测组件包括支撑架，支撑架上设有驱动辊和活动辊，驱动辊与支撑架转动连接，支撑架上设有带动驱动辊转动的驱动电机，活动辊与支撑架活动连接，驱动辊与活动辊之间的间距可调，驱动辊和/或活动辊上设有用于检测果实硬度的压力传感器。所述驱动辊和活动辊均的外圆面均为弧形凹面，驱动电机带动驱动辊转动，在驱动辊与果实之间的摩擦力和果实自身的重力作用下，果实向下穿过驱动辊和活动辊之间的间隙，在果实下落过程中，压力传感器能够检测果实的硬度，通过果实的硬度确定果实的成熟度，进而通过分选组件对果实进行分类。

12、所述支撑架上设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，活动辊与滑块转动连接，支撑架上设有档杆，档杆位于支撑架的端部，滑块与档杆之间设有弹簧。在果实穿过驱动辊与活动辊之间的间隙时，果实推动活动辊移动，使活动辊远离驱动辊，此时滑块在滑槽内滑动且滑块压缩弹簧；果实穿过驱动辊与活动辊之间的间隙后，滑块在弹簧的作用下恢复原位，即在正常状态下驱动辊和活动辊之间的间隙尺寸小于果实的果径，保证果实在穿过驱动辊与活动辊之间的间隙时能够与驱动辊稳定接触，进而使压力传感器能够准确检测果实的硬度。

13、所述支撑架的下侧设有摄像设备，摄像设备的拍摄方向与驱动辊与活动辊之间的间隙对应。具体的，支撑架上设有至少两个摄像设备，所述摄像设备为摄像头，摄像头拍摄的图像传输至控制箱内的控制器，由控制器判断果实的外观情况；果实穿过驱动辊与活动辊之间的间隙后，摄像设备对果实进行拍摄图像，通过拍摄得到的图像判断果实的外观情况。

14、所述输送管固定组件包括与支撑架连接的连接杆，连接杆上设有相对布置的活动夹片和固定夹片，活动夹片与连接杆活动连接，固定夹片与连接杆固定连接，活动夹片与固定夹片通过螺栓连接，输送软管位于活动夹片和固定夹片之间，输送软管的出口与驱动辊与活动辊之间的间隙位置对应。具体的，活动夹片的外侧设有活动杆，连接杆上设有中空管，活动杆插入中空管内，在使用时，将输送软管的出口端放至活动夹片和固定夹片之间，然后通过螺栓将活动夹片和固定夹片进行连接，使输送软管的出口端与固定夹片的相对位置固定，保证输送软管出口端的稳定性，保证果实能够准确进入检测组件。

15、本发明产生的有益效果是：首先，检测及筛选设备在果实采摘时就进行立刻进行检测和筛分，将成熟度高的果实筛选出来进行优先处理，缩短成熟度高果实的存放时间，避免造成果实采摘后堆放时间长，成熟度高的果实容易发酵腐烂的问题；其次，分选斗对果实进行筛分时，仅需使分选斗朝不同方向进行倾斜即可使果实进入不同的收集框内，进而完成果实的筛分，筛分过程中分选斗动作简单，便于实现果实的快速筛分，提高果实在采摘时的筛分效率，避免出现果实在输送软管内堵塞的情况，提高果实采摘效率。

16、分选斗上设置有分选斗肋板，分选斗肋板与导向槽相对应，分选斗肋板两侧的分选斗侧板对果实具有导向作用，使果实在分选斗倾斜时沿分选斗肋板滚入导向槽内，避免果实在分选斗内无规则滚动，进而使果实能够准确进入导向槽内；导向槽上设有防护网兜，支撑骨架为防护网兜的进口提供支撑，使果实进入导向槽后能够准确进入收集框内，避免果实从导向槽的侧边滚落。

17、检测组件采用驱动辊和活动辊的配合对果实进行导向，使果实准确进入分选斗内，并且驱动辊和/或活动辊上设有压力传感器，在果实通过时压力传感器能够检测果实表面硬度，对果实表面硬度低，即果实成熟度高的果实进行快速筛分，避免造成成熟度高的果实处理不及时的情况；另外在果实通过驱动辊和活动辊后，由摄像头拍摄果实的表面图像，进而判断果实的外观情况，对表面有缺陷的果实进行筛分。