电池检测装置、电池检测设备及电池检测方法与流程

本发明涉及电池检测，尤其提供一种电池检测装置、电池检测设备及电池检测方法。

背景技术：

1、方壳电池包裹蓝膜作为汽车动力电池之间的绝缘材料，可以起到良好的保护作用，阻隔单个电池由于各种故障对其他电池组件产生不良影响，所以在生产中蓝膜需要粘贴好，不能产生气泡、粘贴不牢、平整度等问题，这些问题会影响电池的质量，劣质的电池被使用到新能源汽车上，会产生非常多的安全问题。为此，方壳电池外观检测是方壳电池包蓝膜后的重要检测项。

2、相关技术中，在对方壳电池进行外观检测时，通常需要设置专门的夹取移送机构对方壳电池进行多次夹取移送，以实现方壳电池的外观检测，夹取移送机构需要在取料位和放料位之间来回运动，单个动作需要走两次行程，导致检测效率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种电池检测装置、电池检测设备及电池检测方法，可以解决相关技术中，检测效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种电池检测装置，用于对方壳电池进行外观检测，包括：

3、检测输送轨道，检测输送轨道首尾相接，呈闭合状，检测输送轨道的输送方向上设有若干个电池检测工位；

4、电池输送机构，电池输送机构活动连接于检测输送轨道，电池输送机构用于夹取方壳电池，并按照输送方向沿着检测输送轨道移动；

5、检测组件，检测组件设于电池检测工位，检测组件与电池检测工位相对应，检测组件用于对经过电池检测工位处的方壳电池进行外观检测。

6、本技术实施例提供的电池检测装置，通过设计闭合的检测输送轨道以及在其输送方向上设置多个电池检测工位，电池输送机构夹取方壳电池，并按照输送方向沿着检测输送轨道移动，可以实现电池输送机构夹取方壳电池依次经过多个电池检测工位，并通过各电池检测工位上对应的检测组件对方壳电池进行外观检测，电池输送机构始终沿着输送方向移动，可以避免电池输送机构在取料位与放料位之间来回运动，有助于提高电池检测效率；另外，可以根据实际检测需求，在检测输送轨道上设置多个电池输送机构，实现多个方壳电池同时在不同的电池检测工位进行相对应的外观检测，有助于进一步提高电池检测效率。

7、在一些实施例中，电池检测工位包括第一顶面检测工位和第二顶面检测工位，检测组件包括第一顶面检测件和第二顶面检测件，第一顶面检测件设于第一顶面检测工位，第二顶面检测件设于第二顶面检测工位，第一顶面检测件用于检测方壳电池顶面的防爆阀、极柱和顶面短边中的至少一项，第二顶面检测件用于检测方壳电池的顶面长边。

8、本实施例中，通过第一顶面检测件和第二顶面检测件可以对方壳电池顶面的防爆阀、极柱和顶面短边、顶面长边进行检测和评估，确保电池顶面的关键零部件的质量符合质量要求。

9、在一些实施例中，电池检测工位还包括第一侧面检测工位和第三顶面检测工位，检测组件包括第一侧面检测件和第三顶面检测件，第一侧面检测件设于第一侧面检测工位，第三顶面检测件设于第三顶面检测工位，第一侧面检测件用于对方壳电池的两个第一侧面进行2d和/或3d检测，第三顶面检测件用于对方壳电池的顶面进行2d和/或3d检测。

10、本实施例中，通过第一侧面检测件对方壳电池的两个第一侧面进行2d和/或3d检测，可以实现全面地检测方壳电池的第一侧面，包括其形状、尺寸和其他相关特征，可以确保方壳电池的第一侧面的质量符合标准；通过第三顶面检测件对方壳电池的顶面进行2d和/或3d检测，可以实现全面检测电池的顶面，包括其平整度、尺寸精度等特征，可以确保电池顶面的质量达到要求。

11、在一些实施例中，第三顶面检测件叠设于第一侧面检测件。

12、通过采用上述技术方案，可以实现在同一检测工位上同时进行第一侧面和顶面的检测，可以实现在相同的空间范围内完成多项检测任务，有助于节省电池检测装置占用的空间，并且在电池检测方面也更加便利。

13、在一些实施例中，电池输送机构包括移动件以及设于移动件上的旋转件，移动件连接于检测输送轨道，旋转件夹持方壳电池，电池检测工位包括旋转工位，旋转件用于在旋转工位带动方壳电池相对移动件旋转；以及，

14、电池检测工位还包括第二侧面检测工位，检测组件还包括第二侧面检测件，第二侧面检测件设于第二侧面检测工位，第二侧面检测件用于对方壳电池的第二侧面进行2d检测、3d检测、侧面长边检测中的至少一项。

15、本实施例中，通过旋转件既可以实现方壳电池的旋转，使得方壳电池的第二侧面垂直于检测输送轨道，并面向于第二侧面检测工位处的第二侧面检测件，以便于第二侧面检测件对其进行检测，不需要设置额外的夹取旋转机构，可以简化操作过程且减少成本；同时，第二侧面检测件可以对方壳电池的第二侧面进行全面的检测，可以确保方壳电池的第二侧面的质量符合标准。

16、在一些实施例中，电池检测工位还包括底面检测工位，检测组件还包括底面检测件，底面检测件设于底面检测工位，底面检测件用于对方壳电池的底面进行2d检测、3d检测、底面长边检测、底面短边检测中的至少一项。

17、通过采用上述技术方案，可以对方壳电池的底面进行全面的检测，可以确保方壳电池的底面质量符合标准。

18、在一些实施例中，在底面检测工位之前，电池检测工位还包括第一翻转工位，电池检测装置还包括第一翻转机构，第一翻转机构用于将电池输送机构上的方壳电池翻转，并将翻转后的方壳电池放回至电池输送机构。

19、本实施例中，通过第一翻转机构可以将方壳电池由顶面朝上的状态翻转至底面朝上的状态，以便在底面检测工位上进行底面的2d或3d检测。同时，由于第一翻转机构能够将方壳电池翻转并放回电池输送机构，因此可以减少额外的操作步骤和设备成本，并使整个检测过程更加流畅和高效。

20、在一些实施例中，在底面检测工位之后，电池检测工位还包括第二翻转工位，电池检测装置还包括第二翻转机构，第二翻转机构用于将电池输送机构上的方壳电池翻转，并将翻转后的方壳电池放回至电池输送机构。

21、本实施例中，在完成底面检测之后，第二翻转机构可以再次将方壳电池翻转回原始状态，以方便后续的处理或运输，有助于实现方壳电池在不同的检测工位中完成不同方向的检测或操作，可以提高电池检测装置的灵活性和多功能性。同时，由于第二翻转机构能够将电池翻转并放回电池输送机构，因此可以减少额外的操作步骤和设备成本，并使整个检测过程更加高效和可靠。

22、本技术还提供一种电池检测设备，包括进料输送线、进料抓取机构、出料输送线和出料抓取机构，还包括上述电池检测装置，进料输送线与检测输送轨道中的初始检测工位对应，出料输送线与检测输送轨道中的末端检测工位对应，进料抓取机构用于将方壳电池从进料输送线抓取至检测输送轨道，出料抓取机构用于将方壳电池从检测输送轨道抓取至出料输送线。

23、本技术实施例提供的电池检测设备，进料输送线与检测输送轨道中的初始检测工位对应，而出料输送线与检测输送轨道中的末端检测工位对应，进料抓取机构可以将方壳电池从进料输送线抓取并输送至检测输送轨道，而出料抓取机构则可以将经过检测的方壳电池从检测输送轨道抓取并输送至出料输送线，方壳电池的进出料和检测环节可以无缝衔接，并且可以实现全自动化的生产流程，有助于提高检测效率和质量。此外，由于采用了上述电池检测装置，可以在不同的检测工位中对方壳电池进行多方向的检测和操作，有助于提高电池检测设备的生产灵活性和多功能性。

24、本技术还提供一种电池检测方法，采用上述电池检测装置检测方壳电池。

25、本技术实施例提供的电池检测方法，通过设计闭合的检测输送轨道以及在其输送方向上设置多个电池检测工位，电池输送机构夹取方壳电池，并按照输送方向沿着检测输送轨道移动，可以实现电池输送机构夹取方壳电池依次经过多个电池检测工位，并通过各电池检测工位上对应的检测组件对方壳电池进行外观检测，电池输送机构始终沿着输送方向移动，可以避免电池输送机构在取料位与放料位之间来回运动，有助于提高电池检测效率；另外，可以根据实际检测需求，在检测输送轨道上设置多个电池输送机构，实现多个方壳电池同时在不同的电池检测工位进行相对应的外观检测，有助于进一步提高电池检测效率。

26、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。