一种玻璃的IR孔自动检测设备及检测方法与流程

本发明涉及玻璃孔位检测领域技术，尤其是指一种玻璃的ir孔自动检测设备及检测方法。

背景技术：

1、目前，现有的智能手机都具有ir(infraredray红外线)感应功能，为了配合ir感应功能，一般在触摸屏的玻璃盖板上设置ir孔，并在ir孔上丝印ir油墨以选择性的透过红外光，从而减少其他不需要的光的干扰；ir油墨印刷是否达标的一个重要的参数就是透光率，如何有效方便地检测出ir油墨的透光率，是业内人士需要考虑的一个问题。

2、传统的检测方式一般采用人工的方式进行，其通过人工将待检测玻璃放置在ir孔透过率测试仪处，然后再用人工手动将玻璃的ir孔位与ir孔透过率测试仪处对准，从而实现ir孔透过率测试仪对玻璃的ir孔位进行透光率检测；但是，其结构设计欠佳，人工作业很难将玻璃的ir孔位与ir孔透过率测试仪精确定位并对准光束，容易造成误测漏测，并且，人员眼睛容易疲劳，测试效率低,当玻璃上带有保护膜进行测试时，人工作业更加容易出现上述问题而出现错误判断，操作麻烦，使用不便，降低玻璃的ir孔检测效率，同时，还不能自统计、生成报表，不能与工厂方的设备联机通讯，并上传交换信息数据，不适用现代化智能工厂要求，适用范围小。

3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃的ir孔自动检测设备及检测方法，其通过各机构的设计，实现了工件的自动化上料、自动检测、自动分拣，同时，可以配合各流水线与其他设备进行连机使用，实现了设备的单机作业和多台设备的连机作业，适用于现代化智能工厂要求，适用范围广；

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种玻璃的ir孔自动检测设备，包括有机体、抓取机构、移送机构、识别机构、ir孔透过率测试仪和plc、工控主机电脑装置、显示器及人机交换屏幕；其中：

4、所述机体具有上料区、第一出料区和第二出料区，所述上料区设置于机体的一侧，所述第一出料区和第二出料区设置于机体的另一侧并间距式布置，所述第一出料区为合格出料区，所述第二出料区为不合格出料区；

5、所述抓取机构、移送机构、识别机构和ir孔透过率测试仪依次设置于机体上并位于上料区和第一出料区、第二出料区之间，所述抓取机构包括有四轴机械手及设置于四轴机械手上的取片夹具，所述四轴机械手控制取片夹具往复位移于上料区、第一出料区、第二出料区、移送机构之间；所述移送机构包括有移送平台和xy方向位移模组，所述xy方向位移模组驱动移送平台往复位移于识别机构、ir孔透过率测试仪；所述识别机构具有ccd视觉装置，所述ccd视觉装置位于移送平台的上方；所述plc、工控主机电脑装置分别连接于四轴机械手、xy方向位移模组、ccd视觉装置、ir孔透过率测试仪。

6、作为一种优选方案，所述识别机构还包括有照明模块，所述照明模块位于ccd视觉装置的下方，所述照明模块的光源朝上设置，当移送平台将工件移至ccd视觉装置的下方时，工件的待检测区域位于照明模块的上方，以使光源朝向工件的待检测区域照射，ccd视觉装置对待检测区域的ir孔进行识别并反馈至plc、工控主机电脑装置及显示在显示器上。

7、作为一种优选方案，所述ir孔透过率测试仪为光谱透过率测试仪。

8、作为一种优选方案，所述ir孔透过率测试仪包括有机座、光谱模块、光纤发射模块、光纤接收模块、积分球、电脑主机和数据显示模块，所述光纤接收模块设置于机座的上端，所述积分球分别与光谱模块、光纤接收模块、电脑主机连接，所述数据显示模块与电脑主机连接以将测试数据实时显示，所述光纤发射模块设置于机座的上方并与光纤接收模块正对设置，所述光纤发射模块朝工件的ir孔发射光线，穿过ir孔的光线被光纤接收模块接收并输出到积分球，积分球将采集到的光纤信号输出到光谱模块并进行分析后，以得到ir孔的透过率结果并在电脑主机上储存、和在数据显示模块上显示，电脑主机将数据结构反馈至plc、工控主机电脑装置。

9、作为一种优选方案，所述机体上设置有竖向延伸设置的立柱，所述立柱设置于机座的侧旁，所述光纤发射模块通过升降滑台设置于立柱上并能够在立柱上下活动调节设置。

10、作为一种优选方案，还包括有上料流水线、第一出料流水线和第二出料流水线，所述上料流水线对应上料区设置于机体的右端并伸入上料区，所述第一出料流水线和第二出料流水线分别对应第一出料区、第二出料区设置于机体的左端，所述第一出料流水线和第二出料流水线分别伸入相应的第一出料区、第二出料区，所述plc、工控主机电脑装置分别连接于上料流水线、第一出料流水线、第二出料流水线。

11、作为一种优选方案，所述上料流水线、第一出料流水线和第二出料流水线上均设置有探测工件是否到位的第一传感器，所述第一传感器连接于plc、工控主机电脑装置。

12、作为一种优选方案，所述取片夹具具有若干阵列排布以用于吸取工件的吸附单元，所述取片夹具上还设置有用于探测工件高度的第二传感器，所述第二传感器连接于plc、工控主机电脑装置，所述四轴机械手根据plc、工控主机电脑装置的反馈以控制取片夹具的取片高度。

13、作为一种优选方案，所述机体上设置有机罩，所述机体和机罩围构形成有腔室，所述上料区、第一出料区、第二出料区、抓取机构、移送机构、识别机构和ir孔透过率测试仪均设置于腔室内，所述plc、工控主机电脑装置、显示器及人机交换屏幕均设置于机罩上。

14、一种玻璃ir孔的检测方法，包括以下步骤：

15、步骤一，准备工件，将工件放置于上料流水线上，工件经上料流水线的移送进入上料区；

16、步骤二，四轴机械手根据plc、工控主机电脑装置的反馈将取片夹具朝上料区方向移动，取片夹具的第二传感器对上料区的工件进行高度探测并将信息反馈至plc、工控主机电脑装置，然后四轴机械手根据plc、工控主机电脑装置的反馈控制取片夹具朝向工件进行抓取；

17、步骤三，抓取有工件的取片夹具在四轴机械手的控制下降工件放置于移送平台上，移送平台通过xy方向位移模组的控制移至ccd视觉装置的下方，ccd视觉装置将工件的待检测区域的ir孔位置进行识别并将位置信息反馈至plc、工控主机电脑装置；

18、步骤四，移送平台通过xy方向位移模组的控制朝向ir孔透过率测试仪移动，并根据plc、工控主机电脑装置反馈的位置信息把工件的每个ir孔逐一精确移动到ir孔透过率测试仪的光线上，使得测试光线穿过ir孔，从而得到ir孔的透过率结果，并反馈至plc、工控主机电脑装置；

19、步骤五，移送平台通过xy方向位移模组的控制进行复位，四轴机械手控制取片夹具朝移送平台移动，以使取片夹具将检测完毕后的工件进行抓取，然后，四轴机械手根据plc、工控主机电脑装置的检测结果反馈以将取片夹具移至第一出料区或第二出料区，并将工件放置于相应的出料流水线上。

20、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过各机构的设计，实现了工件的自动化上下料、自动检测、自动分拣，同时，配合各流水线与其他设备进行连机，实现了设备的单机作业和多台设备的连机作业，且，本机能自动保存每个产品的检测数据，本机的plc及程序设置能与厂方mes设备联机通讯读取和上传数据，实现测试工件的统计并生成报表，能实时查看机器测试数据，适用于现代化智能工厂要求，节省人工，提高管理效率，适用范围广；

21、以及，照明模块的设置，有利于视觉装置对工件待检测区域的ir孔位进行识别并反馈ir孔位置，同时，第二传感器的设置，有利于取片夹具的取片操作，避免了取片夹具与工件出现碰撞现象而造成工件损坏，可用性佳，且，显示器的设置，以使用户能观看工件在识别机构、ir孔透过率测试仪处的信息数据，实用性强。

22、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。