一种物流仓储分拣装置的制作方法

本发明涉及仓储分拣，具体为一种物流仓储分拣装置。

背景技术：

1、仓储分拣是物流运作中的环节。它是对存储货物按照要求进行分类拣取的操作，这不仅能大大提高货物处理速度，降低人工错误率，还能优化仓库空间利用，无论是电商还是企业的大批量物料配送，高效的仓储分拣都是确保按时交货、满足客户需求的重要保障。

2、现有的仓储物料通常需要使用分拣装置。

3、现有专利（公开号：cn117181610b），公开了智慧物流用物流仓储分拣设备，针对分拣设备对大小不同箱体快递不能够分拣导致储存不方便的问题，现提出以下方案，包括分拣底板，且分拣底板顶部的一侧开有矩形开孔，所述分拣底板矩形开孔的内壁一侧的前端及后端均转动安装有分拣转动轴，且两根分拣转动轴的另一端呈扇形分散，所述分拣底板矩形开孔内壁一侧的中部焊接固定有基块，基块的另一侧安装有轴承圈，且轴承圈的内壁安装有可转动的分拣旋转轴。本发明通过分拣传送装置上的拨动块会推动弹力碰撞球及吊杆转动，会带动中部的分拣旋转轴进行转动，分拣旋转轴转动会带动上方箱体晃动，避免堆积，方便掉落。上述设备中，是利用不同间距使不同大小箱体掉落到不同传输带上，针对不同尺寸箱体的分拣，然而箱体掉落至传输带的过程中会产生冲击，并且通过振动加速掉落会使箱体和内部物品产生晃动，如危险化学品、精密仪器、易碎或贵重艺术品等，需要稳定放置物品的分类运输，掉落和晃动式的分拣方法会造成使用不便。

4、鉴于此，我们提供了一种物流仓储分拣装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物流仓储分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有的仓储分拣装置，存在不便于根据箱体尺寸进行分拣，若使用不同间距下落式的分类方式，可能会出现撞击和晃动，从而不便于运输需要稳定放置物品的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储分拣装置，包括装置底座，所述装置底座的外侧表面固定连接有底部支撑板，所述装置底座的顶部表面固定连接有外壳挡板，所述外壳挡板的外侧表面开设有外壳通过槽，所述外壳挡板的内侧表面安装有传送带，所述装置底座的顶部表面固定连接有安装外壳，所述安装外壳的外侧表面固定连接有控制主机，所述安装外壳的顶部表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有嵌入轴，所述装置底座的顶部表面固定连接有安装座，所述安装座的内侧表面开设有路径槽，所述安装座的内侧表面滑动连接有转动外壳，所述转动外壳的顶部表面开设有嵌入槽，所述转动外壳的外侧表面固定连接有路径凸块，所述转动外壳的内侧表面开设有夹爪限位槽，所述转动外壳的内侧表面设置有适应夹爪机构，所述装置底座的底部表面设置有顺序触发机构，所述底部支撑板的顶部表面设置有触发放大机构，所述外壳挡板的顶部表面设置有尺寸分拣机构。

2、优选的，所述嵌入轴与嵌入槽的内侧表面滑动连接，所述路径凸块与路径槽的内侧表面滑动连接。

3、优选的，所述适应夹爪机构包括有驱动气缸，所述驱动气缸与转动外壳的内侧表面固定连接，所述驱动气缸的输出端固定连接有铰接联动块，所述铰接联动块的内侧表面铰链连接有铰接推拉杆，所述铰接推拉杆的另一端铰链连接有直动铰接座，所述直动铰接座的外侧表面固定连接有从动直动轴，所述从动直动轴的外侧表面滑动套接有夹爪推拉臂，所述夹爪推拉臂的外侧表面固定连接有从动夹爪，所述转动外壳的外侧表面固定连接有弹簧安装杆，所述弹簧安装杆的外侧表面套设有夹爪弹簧。

4、优选的，所述铰接推拉杆的数量为两个，且两个铰接推拉杆以铰接联动块的中轴线为对称轴对称分布，所述直动铰接座、夹爪推拉臂、从动夹爪均与转动外壳的内侧表面滑动连接，所述直动铰接座、夹爪推拉臂、从动夹爪的数量均为两个，且两个直动铰接座、两个夹爪推拉臂、两个从动夹爪均以转动外壳的中轴线为对称轴对称分布，所述夹爪推拉臂与夹爪限位槽的内侧表面滑动连接，所述弹簧安装杆贯穿从动夹爪且与其内壁滑动连接，所述夹爪弹簧的两端均与从动夹爪固定连接。

5、优选的，所述顺序触发机构包括有安装底座，所述安装底座与装置底座的外侧表面固定连接，所述安装底座的内侧表面固定连接有顶起弹簧，所述顶起弹簧的顶部表面固定连接有顺序触发块，所述顺序触发块的一端固定连接有延伸杆，所述延伸杆的外侧表面固定连接有牵引座，所述顺序触发块的顶部表面滑动连接有按压柱。

6、优选的，所述顶起弹簧的数量为六个，且六个顶起弹簧在安装底座的内侧表面对称且等距分布，所述顺序触发块的数量为六个，且六个顺序触发块在安装底座的内侧表面对称且等距分布，所述按压柱与夹爪推拉臂的底部表面固定连接。

7、优选的，所述触发放大机构包括有放大底座，所述放大底座与底部支撑板的顶部表面固定连接，所述放大底座的顶部表面固定连接有一阶固定齿条，所述放大底座的顶部表面固定连接有一阶限位柱，所述放大底座的顶部表面固定连接有二阶固定齿条，所述放大底座的顶部表面固定连接有二阶限位柱，所述放大底座的顶部表面滑动连接有输入外壳，所述输入外壳的内侧表面转动连接有一阶啮合齿轮，所述一阶限位柱的外侧表面滑动连接有一阶滑动齿条，所述一阶滑动齿条的外侧表面固定连接有中介外壳，所述中介外壳的内侧表面转动连接有二阶啮合齿轮，所述二阶限位柱的外侧表面滑动连接有二阶滑动齿条，所述二阶滑动齿条的外侧表面固定连接有输出外壳，所述输出外壳的顶部表面固定连接有顶部铰接座，所述顶部铰接座外侧表面铰链连接有牵引臂。

8、优选的，所述输入外壳与牵引座的外侧表面固定连接，所述一阶啮合齿轮的两侧分别与一阶固定齿条和一阶滑动齿条啮合，所述二阶啮合齿轮的两侧分别与二阶固定齿条和二阶滑动齿条啮合。

9、优选的，所述尺寸分拣机构包括有铰接底座，所述铰接底座与外壳挡板的顶部表面固定连接，所述铰接底座的外侧表面转动连接有分类外壳，所述分类外壳的一端固定连接有外铰接座，所述分类外壳的内侧表面固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有皮带轮。所述皮带轮的外侧表面套设有连接皮带，所述皮带轮的底部表面固定连接有输送滚筒，所述外壳挡板的外侧表面固定连接有第一输出槽，所述外壳挡板的外侧表面固定连接有第二输出槽，所述外壳挡板的外侧表面固定连接有第三输出槽。

10、优选的，所述铰接底座的数量为三个，且三个铰接底座在外壳挡板的顶部表面等距分布，所述外铰接座与牵引臂转动连接，所述皮带轮在每个分类外壳上的数量为六个，且六个皮带轮在分类外壳的顶部表面等距分布，所述连接皮带在每个分类外壳上的数量为五个，且五个连接皮带的两端分别套设于的两侧皮带轮的外侧表面，所述输送滚筒与分类外壳的内侧表面转动连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果：

12、本发明中，通过转动外壳转动时会升降的运动轨迹，带动适应夹爪机构夹持箱体并运输，从动夹爪由气缸驱动扩张到箱体两侧，并通过夹爪弹簧收紧将箱体夹持住，这样从动夹爪的夹持间距与箱体尺寸一致，不过过度夹紧对箱体产生损坏，从动夹爪在夹持箱体搬运的过程中，转动外壳为水平转动，整个过程平稳不会出现掉落和晃动的情况，适用于需要稳定运输的场景。

13、本发明中，通过适应夹爪机构和顺序触发机构共同配合，在夹持箱体的过程中，通过夹持箱体的尺寸大小不同，顺序触发机构触发的数量也不同，通过相互联动的顺序触发块，可以从内向外下压但无法从外向内下压，这样箱体尺寸越大触发后续的尺寸分拣机构就越多，箱体就在后半段传送带上移动越远，起到了根据箱体尺寸的大小不同，触发后续分拣机构的效果。

14、本发明中，通过触发放大机构和尺寸分拣机构的共同配合，由于顺序触发机构产生的位移小，利用齿轮齿条组成行程倍速放大结构，将小位移等比放大并触发尺寸分拣机构，分类外壳为水平状态，被触发后转动至垂直，水平时起到阻挡的作用，在垂直状态时使箱体可以通过不起作用，根据箱体的尺寸不同接触到的分类外壳不同，当箱体传送至分类外壳处时，若为水平则通过表面的输送滚筒在当前位置输出，起到了根据箱体尺寸不同输出到不同位置的效果。