0放置到各自的位置；线体之间的相互平行或相互垂直或者以其他角度排布在台面2上，实现自动上料和自动下料的功能。
[0025]上检测装置4、下检测装置8和分拣装置20均设置在各自对应的移动模组28上，移动模组28包括X轴30和Y轴32，移动模组28配置的X轴30和Y轴32使得两个检测装置均能够在其所在的平面内作任意位置的移动，使得激光器10能在多角度和多方向实现对同一工件38进行检测，同时移动模组28能够较为精确的为CCD6提供较好的检测位置和角度。
[0026]上检测装置4和下检测装置8上分别设有上激光器11和下激光器13，上激光器11的光头和下激光器13的光头相对设置，工件38位于两个光头之间，相对设置的激光器10实现了单独一个激光器10无法实现的扩展功能，并且在同一个工件38的上进行同时的两个角度的检测，并且通过两个激光器10自身的自我定位，以及对工件38的定位，实现更加立体的尺寸轮廓检测，这是单独一个激光器10无法实现的。
[0027]运送线体12带有的传送带18能够带动托盘40沿其轴线运动，上料线体14和下料线体16之间设有托盘存放区41，相互平行运送线体12的两个端部均平齐，分拣装置20能够在多个分拣装置20的同一侧的端部移动。将托盘40放置在线体一端，通过传送带18托盘40能够被运送到线体另一端，开槽3内能够保证托盘40运动的稳定。
[0028]分拣装置20 —侧设有托盘40夹爪22，另一侧设有真空吸头26，托盘40夹爪22和真空吸头26均设有对应的升降气缸23，分拣装置20上设有六个真空吸头，每三个真空吸头26成一行，共两行，托盘40夹爪22的结构与托盘40结构吻合，托盘40夹爪22可以整体移动托盘40，通过滑轨19的移动，实现托盘40在不同线体或线体与托盘存放区41之间的位移；每个真空吸头均设有单独的阀体控制装置，真空吸头的排布与托盘40上工件38的排布方式一致，这样真空吸头26能够有针对性的对每个工件38进行吸取移动。
[0029]托盘40夹爪22连接气动装置，气动装置能够驱动两个爪钩27开合，若干个工件38共同放置在托盘40上，爪钩27末端内侧设有与托盘40侧边形状吻合的台阶25结构，，在通过升降气缸23驱动，托盘40夹爪22压在托盘40上，通过驱动装置的驱动，两个爪钩27合拢，成功夹持住托盘40，由于台阶25结构的设置，爪钩27能够更好的吻合托盘40，夹持更加稳定。
[0030]激光器10的发射光线和接收光线共同所在的平面为光面，上检测装置4上的激光器10和下检测装置8上的激光器10相对设置，且两光面水平成90°夹角设置，此种角度设置有利于两个激光器10的配合使用，两个光面相互垂直，有利于检测立体结构的工件38。
[0031]上检测装置4和下检测装置8之间设有基准底板34，上料线体14穿过基准底板34，基准底板34两侧均设有气缸带动的压块36，压块36能够将托盘40压持的固定在基准底板34上，托盘40上设有若干个工件38槽，每个工件38槽内能够安放一个工件38，工件38槽共分三列，每列六个工件38槽，基准底板34能够有效保护托盘40在被压块36压持住时不会被损伤，压块36固定住托盘40时，托盘40上工件38能够被稳定住以方便工件38被激光器10和(XD6检测。
[0032]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种工件结构自动检测质量分拣装置，包括:位于台面上方的上检测装置和位于台面下方的下检测装置，所述台面上设置有若干条运送线体，其特征在于，放置工件的托盘以及工件能够被分拣装置搬运分级，所述上检测装置设有一个激光器和一个CCD，所述下检测装置设有一个激光器，所述运送线体包括至少一条上料线体和至少两条下料线体。
2.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:所述上检测装置、所述下检测装置和所述分拣装置均设置在各自对应的移动模组上，所述移动模组包括X轴和Y轴。
3.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:所述运送线体带有的传送带能够带动托盘沿其轴线运动。
4.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:所述上料线体和所述下料线体之间设有托盘存放区，相互平行所述运送线体的两个端部均平齐，所述分拣装置能够在多个所述分拣装置的同一侧的端部移动。
5.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:所述分拣装置一侧设有托盘夹爪，另一侧设有真空吸头组，所述托盘夹爪和真空吸头组均设有对应的升降气缸。
6.根据权利要求5所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:所述分拣装置上设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。
7.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:激光器的发射光线和接收光线共同所在的平面为光面，所述上检测装置上的激光器和所述下检测装置上的激光器相对设置，且两光面水平成90°夹角设置。
8.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:所述上检测装置和所述下检测装置之间设有基准底板，所述上料线体穿过所述基准底板。
9.根据权利要求8所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:所述基准底板两侧均设有气缸带动的压块，所述压块能够将所述托盘压持的固定在基准底板上。
10.根据权利要求1所述的工件结构自动检测质量分拣装置，其特征在于:所述托盘上设有若干个工件槽，每个工件槽内能够安放一个工件，所述工件槽共分三列，每列六个工件槽。
【专利摘要】本发明涉及一种工件结构自动检测质量分拣装置，包括：位于台面上方的上检测装置和位于台面下方的下检测装置，所述台面上设置有若干条运送线体，放置工件的托盘以及工件能够被分拣装置搬运分级，所述上检测装置设有一个激光器和一个CCD，所述下检测装置设有一个激光器，所述运送线体包括至少一条上料线体和至少两条下料线体。本发明利用线体的结构实现了检测和分拣在同一个装置设备上完成，节约了时间和工序；上下两个检测装置的设置使两个激光器能够从两个方向进行配合使用，功能也能够实现交叉配合，扩展了其功能性；分拣装置两侧分别设置托盘夹爪和真空吸头组，能够实现对单个工件的分拣，也可以实现对整个托盘的整体移动。
【IPC分类】B07C5-00
【公开号】CN104550042
【申请号】CN201410832852
【发明人】陈亿善, 薄克艳
【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月29日