矿物材料处理设施的控制方法和矿物材料处理设施的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿物材料处理设施的控制方法和矿物材料处理设施。本发明具体但不排它地涉及移动式矿物材料处理设施及其控制。
【背景技术】
[0002]诸如石料的矿物材料通过爆破或挖掘从地表获取进而被破碎。矿物材料还可包括天然石料、碎石和建筑废料。移动式破碎机和固定式破碎机的应用均用于破碎。待破碎的材料由挖掘机或轮式装载机供给到破碎机的进料斗中，待破碎的材料从进料斗落入破碎机的颚部中，或进料器或进料装置使石料向破碎机运送。
[0003]矿物材料处理设施包括一个或多个破碎机和/或筛以及其它可能装置(比如输送器)。处理设施可为固定式或移动式。移动式处理设施具体用于城市环境中、用于处理诸如建筑废料的可回收材料。
[0004]已尽力以这样的方式充分经济地利用处理设施的能力，该方式是破碎机连续加载大破碎动力且所用的破碎动力用于生产有计划的产品分配。破碎作业的中断降低效率和破碎时间。而且启动处理设施也是耗时的工作，这也会阻碍设施的能力的利用效率。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是提供一种矿物材料处理设施，其使得处理运行容易、快速且安全。本发明的一个目的是提供一种能保持能源经济地运行的处理设施。本发明的一个目的是使得破碎或其它处理时间尽可能长。
[0006]根据本发明的第一方案，提供了一种控制矿物材料处理设施的方法，该方法包括:
[0007]自动识别关闭待机模式的需求；
[0008]响应于识别到的关闭待机模式的需求,将矿物材料处理设施的一个或多个电机的运行速度从待机速度提升至处理速度；以及
[0009]使得矿物材料能够被进料到处理设施中。
[0010]优选地，通过识别矿物材料处理设施的进料装置上的矿物材料，来识别关闭待机模式的需求。
[0011]优选地，通过识别到达的待处理的矿物材料，来识别关闭待机模式的需求。
[0012]优选地，通过测量矿物材料处理设施的进料装置上的矿物材料的表面高度，来识别进料装置上的矿物材料。
[0013]优选地，利用超音波传感器、光学传感器和/或辐射传感器来测量矿物材料处理设施的进料装置上的矿物材料的表面高度。
[0014]优选地，通过测量矿物材料对进料装置造成的张力、力和/或压力，来识别进料装置上的矿物材料。
[0015]优选地，通过利用应变仪、输送器秤和/或压力传感器来测量矿物材料对进料装置造成的张力、力和/或压力。
[0016]优选地，从基于图像测量的影像，来识别进料装置上的矿物材料。
[0017]优选地，通过识别用来引入矿物材料的机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近，来识别到达的待处理的矿物材料。
[0018]优选地，通过读取位于机器或机器的一部分的标识符，来识别机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近。
[0019]优选地，通过读取位于机器或机器的一部分中的射频识别RFID标识符来识别机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近。
[0020]优选地，通过卫星定位来识别机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近。
[0021]优选地，从基于图像测量的影像，来识别机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近。
[0022]优选地，基于自较早处理阶段接收的测量信息来识别到达的待处理的矿物材料。
[0023]优选地，通过识别放置在矿物材料之中的标识符来识别到达的待处理的矿物材料。
[0024]优选地，在使矿物材料能够被进料到处理设施中之前，识别矿物材料处理设施的进料装置上的矿物材料，且响应于识别矿物材料处理设施的进料装置上的矿物材料，使矿物材料能够进料到处理设施中。
[0025]根据本发明的第二方案，提供一种矿物材料处理设施，包括:
[0026]至少一个电机；
[0027]至少一个致动器；
[0028]进料装置；以及
[0029]控制系统；
[0030]识别关闭待机模式的需求的设备；在该处理设施中
[0031]控制系统构造为根据本发明的第一方案的方法来控制处理设施。
[0032]优选地，处理设施包括破碎机和/或筛。
[0033]优选地，处理设施是以下的固定设施、轨道基座设施、轮式基座设施中的一种。
[0034]优选地，识别关闭待机模式的需求的设备包括识别进料装置上的矿物材料的设备。
[0035]优选地，识别关闭待机模式的需求的设备包括识别到达的待处理的材料的设备。
[0036]优选地，识别进料装置上的矿物材料的设备包括测量进料装置上的材料的表面高度的设备。
[0037]优选地，测量进料装置上的材料的表面高度的设备包括超音波传感器、光学传感器和/或辐射传感器。
[0038]优选地，识别进料装置上的矿物材料的设备包括测量矿物材料对进料装置造成的张力、力和/或压力的设备。
[0039]优选地，测量矿物材料对进料装置造成的张力、力和/或压力的设备包括应变仪、输送器秤和/或压力传感器。
[0040]优选地，识别进料装置上的矿物材料的设备包括从基于图像测量的影像来识别进料装置上的矿物材料的设备。
[0041]优选地，识别到达的待处理的材料的设备包括识别用来引入矿物材料的机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近的设备。
[0042]优选地，识别用来引入矿物材料的机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近的设备包括读取位于机器或机器的一部分的标识符。
[0043]优选地，位于机器或机器的一部分的标识符包括射频识别RFID标识符。
[0044]优选地，识别用来引入矿物材料的机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近的设备包括，基于卫星定位的识别设备。
[0045]优选地，识别用来引入矿物材料的机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近的设备包括从基于图像测量的影像图像识别的识别设备。
[0046]优选地，识别用来引入矿物材料的机器或机器的一部分的矿物材料处理设施的进料装置附近的设备包括基于自较早处理阶段接收的测量信息来识别到达的待处理的材料的设备。
[0047]优选地，识别到达的待处理的材料的设备包括识别放置在到达的待处理的矿物材料之中的标识符的设备。
[0048]根据本发明的第三方案，提供一种控制矿物材料处理设施的控制系统，该控制系统构造为根据本发明的第一方案的方法来控制处理设施
[0049]根据本发明的第四方案，提供一种包括计算机可执行程序码的计算机程序，在执行时使得计算机执行根据本发明的第一方案的方法。
[0050]本发明的多个不同实施例将仅关联本发明的一些方案示出或已经示出。本领域技术人员应认识到，本发明的方案的任何实施例也可单独地、或与其它实施例结合地应用于本发明的同一方案和其它方案。
【附图说明】
[0051]现在将参照视图经由示例描述本发明，在附图中:
[0052]图1示出根据本发明的一个优选实施例的矿物材料处理设施的侧视图；
[0053]图2示出根据本发明的一个优选实施例的矿物材料处理设施的致动器在旋转速度下的功能；
[0054]图3示出本发明的一个优选实施例的流程图；
[0055]图4示出本发明的一个优选实施例的流程图；
[0056]图5示出本发明的一个优选实施例的流程图；以及
[0057]图6示出根据本发明的一个优选实施例的矿物材料处理设施的侧视图。
【具体实施方式】
[0058]在以下的描述中，相似的附图标记表示相似的元件。应认识到，所示的附图并非完全依照比例，而