一种血样自动分拣和统计装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种血样自动分拣和统计装置。
【背景技术】
[0002]现在每个医院每天都要完成千上万的血液样品检测，并且随着新的检测指标和新检测技术的层出不穷，医院血液样本的检测项目、样本数量日益增加。目前，常规的检验项目有:生物化学、时间分辨发光免疫、化学发光免疫、酶联免疫、放射免疫、血液常规、委托检验、分子生物学、血沉检验、凝血检验、微量元素、糖化血红蛋白、蛋白电泳等几十类项目。如此巨大的标本数目，要按照相关检验项目进行分拣，现有单独依赖人工手动分拣的方法已经变得越来越困难，不仅耗时耗力，长期接触有潜在危险的生物标本也增加了人员感染的风险，而且出错率也日趋增加。另一方面，在现代品管检验中要求门、急诊标本需要达到一定的及时率，这样在标本分拣环节，就必须要降低标本的周转时间来保证后续的检测和复检工作。这样，就对现有标本的分拣工作提出了挑战，从而急于寻求一种新的解决途径。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种血样自动分拣和统计装置，该装置能够实现血样的自动化二级分拣，实时统计样本数量和分血处理时间，从而准确、高效地完成血样的分拣工作，达到及时检验的目的。
[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种血样自动分拣和统计装置，包括上样模块、RFID感应模块、线性传输模块、分拣模块、装卸模块和控制模块；所述上样模块用于控制上样速度，将血样传输至RFID感应模块；所述RFID感应模块用于识别采血管上的信息，并将信息传输至控制模块；控制模块用于对整个分拣过程进行控制和统计；所述线性传输模块用于将采血管传输至分拣模块；所述分拣模块用于对采血管进行分拣，然后传输至装卸模块；装卸模块用于卸载采血管。
[0006]进一步，所述上样模块包括指示灯、上样口、光电感应器1、控速传输带、闸门；采血管分拣装置开始工作时，指示灯开启，各模块处于工作状态；将采血管放入上样口挡板传输带的槽内，采血管单个有序进入控速运输带，打开闸门采血管进入RFID感应模块。
[0007]进一步，所述RFID感应模块包括双滚轴、RFID感应器、推手、滑轨、回收传输线、回收站；采血管进入RFID感应模块后到达双滚轴上，通过滚轴滚动带动采血管滚动，RFID感应器识别采血管的条码信息，将未能识别的采血管传输入回收站，能识别的采血管通过推手推入线性传输模块，同时将采血管信息传输至控制模块。
[0008]进一步，所述线性传输模块包括传输线、光电感应器I1、开合挡板I1、间隙底板、旋转门、光电感应器II1、开合挡板III;传输线包括传输主线和传输支线，所述传输支线至少具有两条；采血管进入线性传输模块，在传输主线上传输；线性传输模块通过旋转门的调控将米血管传输至不同的传输支线；所述光电感应器II和光电感应器III分别设置在传输主线和传输支线上，用于采集采血管运输的实时情况，发送反馈信息至控制模块；光电感应器II和光电感应器III的下游分别设置有开合挡板II和开合挡板III，出现故障时，通过控制开合挡板II和开合挡板III暂停采血管的输送；所述传输支线上设置有多个分配档板和滑槽。
[0009]进一步，所述分拣模块包括分配挡板、滑槽、收缩式旋转滑槽；传输支线的出口设置有分配挡板和滑槽，通过控制分配档板将采血管传输至不同的滑槽，对采血管进行一级分拣；所述滑槽为向下倾斜的结构，滑槽将采血管传输至收缩式旋转滑槽，然后通过收缩式旋转滑槽将采血管传输至装卸模块，对采血管进行二级分拣。
[0010]进一步，所述分拣模块包括分配挡板、滑槽、采集平台、伸缩式机械抓手；传输支线的出口设置有分配挡板和滑槽，通过控制分配档板将采血管传输至不同的滑槽，对采血管进行一级分拣；所述滑槽为向下倾斜的结构，下方连接有水平结构的采集平台，伸缩式机械抓手抓取采集平台的采血管，将其传输至装卸模块，对采血管进行二级分拣；所述采集平台是末端封闭结构包括收缩平移式刮板和卡扣，当采血管进入收集平台，弹出刮板，水平推移采血管使其水平放置，到卡位后刮板复位并收回，弹出卡扣固定采血管；所述伸缩式机械抓手包括伸缩臂、环形轨道、机械抓手。
[0011]进一步，所述收缩式旋转滑槽包括收缩臂、旋转体、梯形滑槽和斗式挡板；收缩臂用于将收缩式旋转滑槽置于滑槽的下方，采血管通过滑槽然后进入梯形滑槽，梯形滑槽的出口设有斗式挡板；旋转体左右旋转，将梯形滑槽置于装卸模块的上方，然后打开斗式挡板，采血管进入装卸模块。
[0012]进一步，所述滑槽上设置有光电感应器IV，用于监控采血管的传输流程，发送反馈信息至控制模块；光电感应器IV的下游设置有开合挡板IV，出现故障时，通过控制开合挡板IV暂停采血管的输送。
[0013]进一步，所述梯形滑槽上设置有重力感应器，用于反馈采血管接收信号；所述斗式挡板内部设置有光电感应器V，用于对传输的采血管数量和处理时间进行统计。
[0014]进一步，所述装卸模块包括若干个样本分拣盒、分类卡钉、托盘、滑轨和滑轮；收缩式旋转滑槽将采血管传输至不同的样本分拣盒，样本分拣盒上设置有分类卡孔，托盘上设置有分类卡钉；样本分拣盒设置在托盘上面并与托盘上的分类卡钉对应，托盘下面设有滑轮和滑轨。
[0015]本发明的有益效果在于:本发明提供的一种血样自动分拣和统计装置，利用摩擦力传输和重力下滑的物理原理，实现了经久耐用，养护成本低的优点。整个分拣流程采用线性路径，优化了运输时间，保证每个项目采血管传输路径一致，从而使运输达到最精简、快捷高效。本发明采用控速传输带来控制进样速度，解决了下游传输速度准确计算的问题；采用自动RFID感应的方式，能够分类由于条码不规范印刷或粘贴、条码污染、退检标本条码的重复使用等血样并及时处理，并且自动识别条码信息避免了人工操作RFID感应的采血管与实际放入分拣装置的血样不一致的错误发生；利用收缩式旋转滑槽的复位有效地节约了装卸样本的使用空间，便于满足不同的分拣环境的要求。本发明能够及时反馈样本收集时间，实时统计样本数量和分血处理时间。自动化分拣过程避免了人员判别的错误，从而能够快速、高效、准确的完成血样的分拣工作，达到及时检验的目的。
【附图说明】
[0016]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中:
[0017]图1为本发明所述装置的结构图；
[0018]图2为自动分拣和统计的工作流程图；
[0019]图3为分拣模块的正面图；
[0020]图4为分拣模块和装卸模块的侧面图；
[0021]其中，1为上样模块，11为指示灯，12为上样口，13为光电感应器I，14为控速传输带，15为闸门，2为RFID感应模块，21为RFID感应器，22为滚轴，23为推手，24为滑轨，25为回收