定子自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种定子自动检测装置。
【背景技术】
[0002]定子是电机的重要部件，电机作为驱动动力源在生活和工业生产中应用非常广泛。在定子的生产过程中，需要对其高度和内径进行检测，以检测定子是否合格。同时定子还需要经过后期的打槽和绕线工站进行自动装配，因此为了使打槽和绕线工站的自动装配高效地进行，还需要对定子的正反面进行调节，使定子同一方向，方便后期加工。目前，不同规格的定子的高度、内径以及正反面等需要人工使用检具检测或者目测。在日产3000件的流水线上，定子检测的工作劳动强度高，另外人工检测还存在漏检和误检的风险;而安排更多人进行检测工作，相应的会增加人工成本。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种自动化、降低劳动强度的定子自动检测装置。
[0004]—种定子自动检测装置，包括上料机构、转运机构、检测机构、分拣机构、废料收集机构及物料传送机构，所述上料机构、所述检测机构和所述分拣机构依次相邻而设，所述转运机构与所述检测机构相邻而设，且所述转运机构可将定子从所述上料机构输送至所述检测机构，所述分拣机构与所述废料收集机构和所述物料传送机构分别相邻而设，所述分拣机构用于定子分拣并将定子输送至所述废料收集机构或所述物料传送机构。
[0005]上述定子自动检测装置，上料机构将定子有序的输送至转运机构，转运机构有序的将定子输送至检测机构进行检测，检测合格的产品通过分拣机构输送至物料传送机构，检测不合格的产品通过分拣机构输送至废料收集机构。上述定子自动检测装置，用于定子的自动化检测，避免了人为因素导致的漏检和误检的问题，降低了定子检测的劳动强度，减少了人工成本。
[0006]在其中一个实施例中，所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测定子的正反面和高度，所述第二检测组件用于检测定子的内径。
[0007]在其中一个实施例中，所述转运机构包括第一转运组件和第二转运组件，所述第一转运组件设于所述上料机构的一侧，且所述第一转运组件和所述第一检测组件相对而设，所述第二转运组件设于所述第一检测组件的一侧，且所述第二转运组件和所述第二检测组件相对而设，所述第一转运组件用于将定子输送至所述第一检测组件进行检测，所述第二转运组件用于将定子输送至所述第二检测组件进行检测。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一转运组件包括第一转运底座和翻转夹具，所述翻转夹具可在第三方向和第四方向分别滑动的设于所述第一转运底座上，且所述第三方向和所述第四方向相互垂直，所述翻转夹具可将定子夹持并将定子输送至所述第一检测组件上，且所述翻转夹具可夹持定子并绕第五方向转动，所述第五方向与所述第三方向和所述第四方向分别垂直。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一转运组件还包括第一导轨和夹具移动板，所述第一导轨设于所述第一转运底座的侧壁，所述翻转夹具通过所述夹具移动板与所述第一导轨滑动连接;所述夹具移动板的侧壁设有所述第二导轨，所述翻转夹具与所述第二导轨滑动连接;所述夹具移动板的侧壁设有所述第二导轨，所述翻转夹具与所述第二导轨滑动连接，且所述第二导轨的延伸方向和所述第一导轨的延伸方向相互垂直。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括相机组件，所述相机组件自动识别定子的正反面;若所述相机组件识别定子的正面朝上，则所述翻转夹具不对定子进行翻转动作;若所述相机组件识别定子的反面朝上，则所述翻转夹具对定子进行翻转动作使定子的正面朝上。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一检测组件还包括转盘轴承组件，所述转盘轴承组件设于所述相机组件内，所述转盘轴承组件包括转盘、旋转轴和转盘驱动机构，所述旋转轴的两端分别与所述转盘和所述转盘驱动机构连接，从而使所述转盘驱动机构带动所述转盘转动;所述相机组件还用于对定子的高度进行检测。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二转运组件包括第二转运底座和夹持夹具，所述夹持夹具可滑动的设于所述第二转运底座上，从而通过所述夹持夹具夹持定子并输送至所述第二检测组件。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二转运组件还包括第一滑轨和夹具滑动板，所述第一滑轨设于所述第二转运底座上，所述夹持夹具通过所述夹具滑动板与所述第一滑轨滑动连接;所述夹具滑动板上设有所述第二滑轨，所述夹持夹具与所述第二滑轨滑动连接，且所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相互垂直。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二滑轨上设有夹具连接板，所述夹具连接板以垂直于所述第二滑轨的延伸方向横跨于所述第二滑轨，且其两端突出于所述第二滑轨，两个所述夹持夹具分别设于所述夹具连接板的两端，所述夹持夹具通过所述夹具连接板与所述第二滑轨滑动连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括通规和通规驱动机构，所述通规在所述通规驱动机构的驱动作用下可移动，从而作用于正对所述通规的定子内孔。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括内径检测底座、内径检测固定板和通规安装板，所述内径检测固定板设有通规孔，所述通规孔可供所述通规通过，所述内径检测底座和所述内径检测固定板相对固定连接，所述通规安装板与所述通规相对固定连接，所述通规安装板可移动的连接于所述内径检测固定板上，所述通规驱动机构与所述通规安装板连接且用于驱动所述通规安装板，从而带动所述通规运动使得所述通规进出所述通规孔。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二检测组件还包括驱动安装板和通规导柱，所述通规导柱的两端分别连接于所述通规安装板和所述内径检测固定板上，且所述通规安装板可沿所述通规导柱相对所述内径检测固定板移动，所述通规驱动机构的两端分别与所述驱动安装板和所述通规安装板连接，所述通规驱动机构用于驱动所述通规安装板沿所述通规导柱移动，从而带动所述通规进出所述通规孔。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二检测组件还包括检测压板，所述检测压板和所述通规安装板设于所述内径检测固定板的相背的两侧，且所述检测压板可移动的连接于所述内径检测固定板，所述检测压板在与所述内径检测固定板的对应位置设有所述通规孔，从而使所述通规可穿过所述检测压板。
[0019]在其中一个实施例中，所述分拣机构设于第二检测组件的一侧，且所述废料收集机构和所述物料传送机构分别设于所述分拣机构的两端;所述分拣机构包括分拣底座和分拣夹具，所述分拣夹具可滑动的设于所述分拣底座上。
[0020]在其中一个实施例中，所述分拣机构还包括分拣导轨和夹具安装板，所述分拣导轨设于所述分拣底座上，所述分拣夹具通过夹所述具安装板与所述分拣导轨滑动连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述夹具安装板上设有夹具滑轨，所述分拣夹具与所述夹具滑轨滑动连接，且所述夹具滑轨的延伸方向与所述分拣导轨的延伸方向相互垂直。
[0022]在其中一个实施例中，所述废料收集机构设于所述分拣机构的一端，所述废料收集机构包括多个并排且平行设置的滚动件，且所述废料收集机构远离所述分拣机构的一端相对其另一端向下倾斜设置。
[0023]在其中一个实施例中，所述废料收集机构还包括废料底板和两个废料侧板，所述废料底板的两侧设有高度逐渐减小的垫板，两个所述废料侧板分别设于所述废料底板的两侧的所述垫板上，所述滚动件的两端分别与两个所述废料侧板连接。
[0024]在其中一个实施例中，所述物料传送机构包括所述物料传送底座和所述物料传送板，所述物料传送板可滑动的设于所述物料传送底座上。
【附图说明】
[0025]图1为一实施方式的定子自动检测装置的整体结构图；
[0026]图2为图1所示的定子自动检测装置的后视图；
[0027]图3为图1所示的定子自动检测装置的上料结构的结构图；
[0028]图4为图1所示的定子自动检测装置的第一转运组件的结构图；
[0029]图5为图1所示的定子自动检测装置的转盘轴承组件的结构图；
[0030]图6为图1所示的定子自动检测装置的第二转运组件的结构图；
[0031]图7为图1所示的定子自动检测装置的第二检测组件的结构图；
[0032]图8为图1所示的定子自动检测装置的分拣机构的结构图；
[0033]图9为图1所示的定子自动检测装置的废料收集机构的结构图；
[0034]图10为图1所示的定子自动检测装置的物料传送机构的结构图；
[0035]图11为图1所示的定子自动检测装置的机罩的结构图。
【具体实施方式】
[0036]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0038]参照图1和图2，一实施方式的定子自动检测装置1，包括上料机构100、转运机构200、检测机构300、分拣机构400、废料收集机构500及物料传送机构600。上料机构100、检测机构300和分拣机构400依次相邻而设，转运机构200与检测机构300相邻而设，且转运机构200可将定子从上料机构100输送至检测机构300，分拣机构400与废料收集机构500和物料传送机构600分别相邻而设，分拣机构400用于定子分拣并将定子输送至废料收集机构500或物料传送机构600。
[0039]上述定子自动检测装置10，上料机构100将定子有序的输送至转运机构200，转运机构200有序的将定子输送至检测机构300