针筒碾碎分离机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是一种用于针筒处理的针筒碾碎分离机。
【背景技术】
[0002]目前，医用过的针筒处理都是集中运到医疗器械焚烧厂中处理，但是由于针筒中的针头是不能燃烧的，一起放入焚烧炉中燃烧就会造成，PVC材质的针筒体烧掉了，但是遗留在焚烧炉中的针头还在，如果不及时从焚烧炉中拿出针头，就会造成下一次不能焚烧其它东西，但是，从焚烧炉中拿出针头是一件很麻烦的事情，不仅耗时、耗力，而且会影响焚烧炉的使用效率。
[0003]中国实用新型专利CN 203777429U公开了一种针筒毁形机，该针筒毁形机就是没有对针筒进行碾碎分离的功能，并且也不能对针筒进行搅拌碾碎，该针筒毁形机的从属权利要求7中提到虽然可以在碾碎前，人工进行针筒体和针头的分离，但是这种方式不仅效率极低，而且具有一定的危险性，针头里面有很多的病毒，如果把分拣人员的手划破，容易造成疾病的感染。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够不需要人工分拣就能够对针筒的针头和针筒体进行分离针筒碾碎分离机，满足了医院和医疗器械焚烧厂在焚烧针筒时，就已经对针筒的针头和针筒体进行的事前分离，减少的后续把针头从燃烧炉中清理出来的麻烦。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种针筒碾碎分离机，包括带有开口的筒体、以及固定在筒体外圆周面上用于支撑筒体的支架，筒体的顶部圆周面上固定有转动座一，转动座一上转动连接有悬臂，悬臂的端部固定有用于盖合筒体开口的端盖，筒体的空腔内固定有漏斗一，漏斗一的下方固定有一对相对设置的碾碎件一和碾碎件二，碾碎件一和碾碎件二通过固定在筒体上的第一电机驱动，使得碾碎件一和碾碎件二之间旋转方向相反并碾碎针筒，碾碎件一和碾碎件二与漏斗一的出口端位置匹配，碾碎件一的正下方设有固定在筒体空腔内圆周面上的漏斗二，漏斗二的底部固定有用于封闭漏斗二出口的开关，漏斗二与筒体之间设有一组等间距间隔均布的电磁辊；
[0006]碾碎件一包括转轴一、转轴一上设有一组等间距间隔均布的碾碎轮一，各碾碎轮一通过安装在转轴一上的平键一固定在转轴一上，碾碎轮一的外圆周面上固定有一组沿碾碎轮一中心均布的弧形齿一；
[0007]碾碎件二包括转轴二、转轴二上设有一组等间距间隔均布的碾碎轮二，各碾碎轮二通过安装在转轴二上的平键二固定在转轴二上，碾碎轮二的外圆周面上固定有一组沿碾碎轮一中心均布的弧形齿二；
[0008]转轴一、碾碎轮一、平键一、弧形齿一与转轴二、碾碎轮二、平键二、弧形齿二大小形状相同，各碾碎轮二位于各两相邻碾碎轮一之间。这里使用的电磁辊为市面上常用的电能转换成磁能的电磁辊，其原理为:电磁辊内部带有铁心和线圈、利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性，铁心要用容易磁化，又容易消磁的软铁或硅钢来制作，这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后就迅速随之消失；电磁铁有许多优点:电磁铁磁性的有无，可以用通、断电流来控制，磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数来控制，电磁铁在日常生活中有极其广泛的应用；市面上制作电磁辊的厂家很多可以选用湖南岳磁高新科技有限公司，岳阳强力电磁设备有限公司等公司的产品；使用时，启动第一电机、并把电磁辊通上电，各电磁辊的磁性从上到下依次递增(这种设置，有利于针头在上层电磁辊没吸住时，可以保证在下层吸住，不会发生漏吸现象，并且各电磁辊的磁性从上到下依次递增，也可以防止上层的电磁辊由于磁力过强，造成针头都位于上层就被吸住了，而发生堵塞电磁辊的现象)，第一电机驱动碾碎件一和碾碎件二旋转运动，接着打开端盖，把针筒都倒入到筒体中，使得针筒通过碾碎件一和碾碎件二把针筒上的针头和针筒体碾碎成细小碎粒，并掉落到漏斗二处，这时针头就会被逐层的电磁辊吸住，而含有PVC材质的针筒体就会掉落在漏斗二的底部并被开关挡住，当漏斗一里的针筒处理完毕后，打开开关把PVC材质的针筒体用盛物容器接住，接完PVC材质的针筒体后，把另一个盛物容器放在漏斗二的下方，此时断掉电磁辊的电源，使得电磁辊失去磁性，针头由于重力的作用，往下掉落、并通过漏斗二的出口处，掉落到另一盛物容器中。
[0009]进一步完善，各电磁辊的左右两端伸出筒体的空腔外，各电磁辊的左右两端都固定有固定套，各固定套都滑动连接在滑轨上，各滑轨都固定在支撑板上，支撑板固定在筒体上，支撑板上固定有能推动固定套左右往复运动的第一气缸。由于针筒被整体的碾碎而掉落到漏斗二和各电磁辊处，进行分离，所以难免会发生碾碎后的针筒卡在两两电磁辊之间，这对后续的碾碎后的针筒分离，发生了麻烦，会导致碾碎的针筒堆积的情况，所以为了避免发生这种情况，需要对各电磁辊进行晃动操作，从而避免碾碎后的针筒堆积的情况发生，使用时在第一电机驱动碾碎件一和碾碎件二旋转运动的时，同时也要启动第一气缸对各通上电的电磁辊进行往复驱动，这样电磁辊在有磁力的情况下，同时保持横向晃动，既能够对碎针头进行吸附，也能够避免碾碎后的碎针筒卡在两两电磁辊之间，避免了人工去清理堵塞的电磁辊的麻烦。
[0010]进一步完善，端盖中心的底部端面和悬臂中心的顶部端面之间开有通孔，通孔上固定有直线轴承，直线轴承上插接有滑动轴，滑动轴的底部固定有圆板，圆板的底部端面固定有第二电机，第二电机的转轴上固定用于拨动振动的拨动盘，滑动轴的顶部端面固定有平板，直线轴承的上方固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆与平板固定。这种设置，可以把大量倒入筒体内的针筒，进行搅拌，从而防止大量的针筒卡住碾碎件一和碾碎件二，由于碾碎件一和碾碎件二是通过两者之间带有细微空隙来碾碎针筒的，所以一次性大量的针筒倒入到筒体中时，由于数量过多、过于集中，所以会发生卡住碾碎件一和碾碎件二的情况发生，这样也会影响第一电机的寿命，使得第一电机常常发生过载现象，为了克服大量针筒倒入筒体会发生碾碎件一和碾碎件二发生卡住的情况，需要对大量倒入筒体内的针筒进行搅拌处理，使得针筒在碾碎件一和碾碎件二的上方不过于集中，利于碾碎件一和碾碎件二的碾碎；使用时，把大量针筒倒入到漏斗一处，然后盖上端盖，启动第二电机旋转，从而带动拨动盘旋转，这样就开始了对针筒的搅匀处理，由于针筒不断的被碾碎件一和碾碎件二碾碎处理，所以针筒在筒体内的高度会不断下降，所以根据下降的速度，启动第二气缸复位，慢慢驱动第二电机下移、并同时带动拨动盘下移，从而保证对针筒的搅匀处理，防止针筒过于集中卡住碾碎件一和碾碎件二的情况，当所有针筒处理完毕后，启动第二气缸伸长活塞杆，从而带动第二电机慢慢回到初始位置。
[0011]进一步完善，圆板的顶部端面与端盖的底部端面形状匹配。这种设置，可以保证圆板回到初始位置时，可以稳定的贴合在端盖的底部端面，利于第二电机的安放准度，便于下次使用。
[0012]进一步完善，筒体上固定有转动座二，转动座一与悬臂之间安装有用于开合端盖的第三气缸。这种设置，可以利用第三气缸驱动端盖的开合，有利于减轻人工的强度。
[0013]进一步完善，第一气缸、第二气缸、第三气缸都为带电磁阀气缸，开关为电磁阀开关，筒体上固定有电动气泵，第一电机、第二电机、电动气泵、开关、电磁棍与PLC控制器连接，第一气缸、第二气缸、第三气缸上的电磁阀与固定在筒体上的PLC控制器连接，第一气缸、第二气缸、第三气缸与电动气泵连接，PLC控制器上固定有开关一和开关二。本方案中使用的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通过的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据电机、气缸的运动、电磁辊的磁力和效率要求自行设定程序指令，方面快捷。使用时，先按动开关一，PLC控制器控制第三气缸，打开端盖，接着把针筒倒入到筒体内，倒入好针筒后，再按动开关二，PLC控制器控制第三气缸，使得端盖盖合上筒体，紧接着PLC控制器启动电动气泵、第一电机、第一气缸、第二气缸、第二电机，以及对电磁辊通上电，使得各电磁辊由上到下产生逐渐增强的磁性，再针筒不断被碾碎件一和碾碎件二碾碎的同时，第二气缸控制第二电机不断下移，从而不断搅匀针筒，从而防止过多的针筒卡住碾碎件一和碾碎件二，第一气缸不断对电磁辊进行横向往复晃动，从而把不断从碾碎件一和碾碎件二中碾碎下来的碎针筒体和碎针头，能够刷选出来，碎针筒体掉落到漏斗二的底部，碎针头被吸附在电磁辊处，处理完漏斗一处的针筒后，开关自动打开，碎针筒体掉落到盛物容器中，等碎针筒体全部掉落完毕后，更换另一个盛物容器(更换另一个盛物容器的时间为8秒-12秒)，这时PLC控制器对各电磁辊断电，(这时第一气缸还在不断对电磁辊进行往复运动)吸附在电磁辊上二碎针头就掉落到另一个盛物容器中，这时针筒碾碎分离的过程完毕，PLC控制器控制第二气缸恢复到初始位置、并控制第二电机停止运作，控制开关闭合，控制第一气缸停止运动，控制第一电机停止运动，如果想要再次对针筒进行碾碎处理，只需要先按动开关一，再按动开关二即可。
[0014]本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计巧妙、合理，利用电磁辊的吸力逐层吸住碎针头，从而分离碎针筒体和碎针头，并通过PLC的控制，真正做到了自动碾碎分离针筒，从而达到分离针筒的目的，可以减少针筒的体积、并且可以把含PVC的针筒体和不锈钢制针头快速、高效的分离，有利于医疗器械处理厂的焚毁、利用，减少医院的处理成本、并且更加高效、安全。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的立体示意图；
[0016]图2为本实用新型的结构示意图一；
[0017]图3为本实用新型的结构示意图二；
[0018]图4为本实用新型的结构示意图三；
[0019]图5为图2的A方向的结构示意图四；
[0020]图6为图3的B局域局部放大图；
[0021]图7为图3的C区域局部放大图。
[0022]附图标记说明:筒体1，支架2，转动座一 3，悬臂4，端盖5，底部端面5-1，漏斗一 6，碾碎件一 7，转轴一 7-1，碾碎轮一 7-2，弧形齿一 7-2a，平键一 7_3，碾碎件二 8，转轴二 8_1，碾碎轮二 8-2，弧形齿二 8-2a，平键二 8-3，第一电机9，漏斗二 10，开关11，电磁辊12，固定套13，滑轨14，支撑板15，第一气缸16，通孔17，直线轴承18，滑动轴19，圆板20，顶部端面20-1，第二电机21，拨动盘22，平板23，第二气缸24，转动座二 25，第三气缸26，电动气泵27，PLC控制器28，开关一 29，开关二 30，盛物容器31。
【具体实施方式】