一种生产线自动卸料在线送检装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化装置，特别是涉及一种生产线的自动卸料在线送检装置。
【背景技术】
[0002]近年来，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场的需求。传统技术中的产品检测工序较为分散，需要人工介入检测，无法实现生产线连续化作业；此外，在检测技术中，相对复杂、繁琐，致使产品检测效果不佳。
[0003]目前，我国制造加工领域大部分使用传统的离线检测模式。检测过程复杂、繁琐、费时、费力。对于典型关键部位还依赖于专门设计的测具进行离线测量。这些检测很难在自动化生产线上完成，偏离“机器换人”的迫切需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够适用于自动生产线中，将待加工的工件自动卸料并且送至检测机构并且将检测后的工件送至下一部分生产线的生产线自动卸料在线送检装置。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种生产线自动卸料在线送检装置，包括一送料机械臂以及一中转传送带，其特征在于:所述中转传送带的一端的端部外侧固定设有检测机构，所述送料机械臂将上一工序加工完成的工件放入检测机构进行检测，所述中转传送带的一端上方设有翻转机构，该翻转机构与中转传送带之间还设有横跨中转传送带上方的卸料传送带，所述翻转机构将检测机构检测合格的工件放入中转传送带进行传输，将检测机构检测不合格的工件放入卸料传送带卸料。
[0006]优选地，所述中转传送带的一端上方设有支架，所述支架上连接所述翻转机构。
[0007]优选地，所述送料机械臂包括位于外侧端部上的上料部分，所述上料部分随着送料机械臂做多个方向的运动以及绕其与送料机械臂连接部分的铰轴转动。
[0008]优选地，所述上料部分包括一平板形的支架体，该支架体的中心连接至所述送料机械臂的外侧端部，所述支架体的四周固定设有多个夹具。
[0009]优选地，所述夹具包括上下间隔的上夹具和下夹具，并且还包括驱动上夹具靠近或者远离下夹具的驱动气缸。
[0010]优选地，所述翻转机构包括一轴承连接板，以及位于轴承连接板上沿轴承连接板的宽度方向设置的转动轴，所述转动轴与轴承连接板相连接，并且能够绕其自身的轴转动，所述轴承连接板上固定设有驱动所述转动轴转动的驱动传动机构，所述转动轴的两端分别固定连接位于轴承连接板两侧的翻转支架，所述翻转支架的端部上连接气动夹具，所述翻转支架的长度方向与转动轴垂直，所述翻转支架上的气动夹具能沿翻转支架的长度方向运动，并且绕与翻转支架的长度方向同向的轴向转动。
[0011]为了便于控制翻转支架的转动，所述驱动传动机构包括所述轴承连接板的一侧面上固定设有的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台可沿导轨运动，该导轨与轴承连接板所在的平面平行，所述滑台上固定连接一连接板，所述连接板上设有与轴承连接板平行延伸的齿条，所述齿条啮合一齿轮，所述齿轮固定套于转动轴上。
[0012]为了便于控制气动夹具的运动，所述翻转支架上固定设有双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴与翻转支架的长度方向同向设置并且其上固定有过渡连接板，所述过渡连接板与翻转支架的长度方向垂直，并且所述过渡连接板上固定设有一回转气缸，所述回转气缸的输出轴与过渡连接板垂直，所述回转气缸的输出轴可绕其自身的轴向转动并且其上固定连接所述气动夹具。
[0013]优选地，所述连接板为一 T形连接板，该T形的顶部与轴承连接板相固定，T形下方凸出部上固定连接所述齿条，所述轴承连接板上固定有供转动轴穿过的导套，所述转动轴在所述导套内绕其自身的轴向转动。
[0014]优选地，所述检测机构包括底座，以及位于底座上的定位块，所述定位块上放置待检测的工件，所述定位块的两侧设有两侧压紧装置，所述定位块的两侧上方设有上方压紧装置，所述两侧压紧装置以及上方压紧装置分别对待检测的工件的两侧底部和两侧上方进行压紧定位，并且所述定位块的前后分别设有能水平移动的通规或者止规，对待检测的工件上的槽进行精度检测。
[0015]优选地，所述两侧压紧装置包括位于定位块的两侧底部的压紧油缸，所述压紧油缸的输出轴水平设置并且向着定位块运动能够压紧定位块上的工件的两侧部位；
[0016]所述上方压紧装置包括位于定位块的两侧上方的转位油缸，该转位油缸的输出轴上下设置并且可以转动和上下运动，所述转位油缸的输出轴上固定有横向延伸的压杆，所述压杆的外侧端部上设有上下设置的压爪，所述转位油缸可驱动所述压杆在其所在平面内水平转动，并且上下运动压紧定位块上的待检测的工件的两侧上方。
[0017]优选地，所述定位块的前后两侧上分别设有气缸，所述气缸的输出轴向着定位块设置，并且所述气缸的输出轴上固定有向着定位块设置的通规或者止规。
[0018]为了使检测的通规或者止规运动更加平稳，所述底座上的定位块与气缸之间还固定设有与气缸的输出轴同向延伸的导向杆，所述气缸的输出轴上固定有横向延伸的连接杆，所述连接杆上设有供导向杆穿过的孔，连接杆上固定所述通规或者止规，所述连接杆在气缸的驱动下沿导向杆运动。
[0019]为了使结构更加紧凑，所述定位块的两侧的压紧油缸的上方罩设有固定架，所述转位油缸固定于固定架上；
[0020]所述底座上设有至少两个间隔呈一列设置的定位块，并且每两个定位块之间仅设有一个转位油缸，转位油缸的输出轴上固定连接横向延伸的压杆的中间部分，压杆的两个外侧端均设有压爪。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的优点在于该生产线自动卸料在线送检装置，在生产线的加工过程中加入了自动检测机构，并且可以对加工的工件进行判断筛检，不但提高了生产线的自动化进程，提高了生产和检测的效率，而且在生产过程中即可将不合格的工件筛除，节约了加工的工序提高了生产效率，更加提高了工件的成品率。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的示意图。
[0023]图2为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的另一方向的示意图。
[0024]图3为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的送料机械臂的上料部分的立体示意图。
[0025]图4为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的翻转机构立体示意图。
[0026]图5为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的翻转机构的正视图。
[0027]图6为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的翻转机构的另一角度的立体示意图。
[0028]图7为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的检测机构的立体示意图。
[0029]图8为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的检测机构的俯视图。
[0030]图9为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的检测机构的侧视图。
[0031]图10为本实用新型实施例的生产线自动卸料在线送检装置的检测机构的另一方向的侧视图。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0033]如图1-2所示，本实用新型的生产线自动卸料在线送检装置，包括一送料机械臂1，以及一中转传送带8，该送料机械臂I位于该中转传送带8的一端的一侧，所述中转传送带8靠近送料机械臂I的一端的端部外侧固定设有检测机构2，所述中转传送带8靠近送料机械臂I的一端的上方架设有从送料机械臂I 一侧向另一侧倾斜延伸的卸料传送带9，所述卸料传送带9的上方，即该中转传送带8靠近送料机械臂I的一端上方还设有一支架7，