盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去。工装盘上的凹孔为通孔，这样，工装盘中的凹孔不仅能够容纳水钻坯件，而且在必要时可以作为水钻坯件的排出通道。
[0149]作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构可以采用将水钻坯件从吸塑盘上顶出的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于顶推吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出的顶推头，顶推头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，顶推头与工装盘上的凹孔相对应设置;其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面贴近工装盘，吸塑盘的另一面朝向顶推头。进一步优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。进一步优选，顶推头外径小于工装盘上凹孔的孔径。
[0150]作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构也可以采用将水钻坯件从吸塑盘上冲裁排出的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于冲裁吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件与吸塑盘分离的冲裁头，冲裁头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，冲裁头与工装盘上的凹孔相对应设置，冲裁头的切刀外径小于工装盘上凹孔的孔径，冲裁头的切刀内径大于吸塑盘上水钻坯件的外径。进一步优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。
[0151]作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从吸塑盘上吸走的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔(该凹孔为通孔或盲孔均可)，该剔除动作机构包括真空吸管，真空吸管由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通;其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面朝向真空吸管，吸塑盘的另一面贴近工装盘，真空吸管的外径大于工装盘上凹孔的孔径，真空吸管的孔径大于吸塑盘上水钻坯件的外径。这样，当真空吸管压附在吸塑盘上时，真空吸管的管壁与工装盘配合固定需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分，吸气机构经由真空吸管对需要剔除的水钻坯件产生吸力从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出并经真空吸管排出。
[0152]作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从吸塑盘上吸取下来再移走的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该剔除动作机构包括真空吸头，真空吸头外面套设有套管，真空吸头上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头和套管分别由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸头及其套管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通;其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面朝向真空吸头，吸塑盘的另一面贴近工装盘，套管的外径大于工装盘上凹孔的孔径，真空吸头的通气孔孔径小于吸塑盘上水钻坯件的外径。这样，当套管压附在吸塑盘上时，套管的管壁与工装盘配合固定需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分，真空吸头通过吸气产生的吸附力将需要剔除的水钻坯件吸附固定，套管将该需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分固定，真空吸头向远离吸塑盘方向移动从而将需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中拉出，真空吸头再通过泄气或吹气的方式将吸取的水钻坯件排出至废料收集盒。
[0153]本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用吸塑盘式外观检查，可以将大批量的待检水钻经吸塑成型为一个吸塑盘，以吸塑盘为外观检查的载体和检查单位，避免了现有技术由人工进行一粒粒检验存在的人工劳动强度大、效率低和误检率高等问题，通过检测装置对吸塑盘上的大量水钻进行同步检查，大大提高了检查效率，并通过剔除装置对吸塑盘上废钻(有缺陷的水钻坯件)进行剔除，保证加工品质、减少人工操作、降低车间管理难度、提高生产效率。
【附图说明】
[0154]图1是本实用新型水钻检查设备第一种实施方式的结构示意图；
[0155]图2是本实用新型剔除动作机构第一种实施方式的示意图；
[0156]图3是本实用新型剔除动作机构第二种实施方式的示意图；
[0157]图4是本实用新型剔除动作机构第三种实施方式的示意图；
[0158]图5是本实用新型剔除动作机构第四种实施方式的示意图；
[0159]图6是本实用新型剔除动作机构第五种实施方式的示意图；
[0160]图7是本实用新型剔除动作机构第六种实施方式的示意图；
[0161]图8是本实用新型水钻检查设备第二种实施方式的结构示意图；
[0162]图9是本实用新型水钻检查设备第二种实施方式的俯视图。
【具体实施方式】
[0163]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0164]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度，，、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0165]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0166]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0167]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0168]实施例1:
[0169]如图1所示的一种水钻检查设备，包括机架11，机架11上设置有一旋转架21，旋转架21由其驱动机构驱动转动，围绕旋转架21设置有一个拆装工位、一个检查工位311和两个剔除工位312、313，该旋转架21上固定有四个用于固定吸塑盘4的工装盘201，这些工装盘201分别与拆装工位、检查工位和剔除工位一一对应设置，工装盘201上设有用于容纳吸塑盘4上的水钻的凹孔;其中，检查工位311上设置有检测装置，该检测装置对处在检查工位上的工装盘上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除工位312、313上设置有剔除装置，剔除装置从检测装置获取处在剔除工位上的工装盘上的吸塑盘上的需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除。
[0170]本实施例中，拆装工位上为空位，便于人工安装和拆卸吸塑盘，或者用于与其他机台进行衔接。这样，拆装吸塑盘不需要占用检测或剔钻的时间。机架上设置有多个剔除工位，这样多个剔除工位上的剔除装置可以分别对吸塑盘上不同区域范围内的废钻进行剔除，避免了一个剔除工位上剔除装置结构臃肿、布局受限、易出故障和不方便维护等问题。检测装置为采用机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。吸塑盘与工装盘之间采用定位柱固定、紧密套合固定、真空吸附固定这三种固定方式中的一种或多种的组合。
[0171 ]外观检查时，吸塑盘先固定在拆装工位的工装盘上，旋转架转动一次，拆装工位上的工装盘转动至检查工位，检测装置对该工装盘上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，完成检查后，旋转架再转动一次，检查工位上的工装盘转动至剔除工位，剔除装置根据检测装置提供的需要剔除的水钻坯件的位置信息剔除废钻，剔除废钻后，旋转架转动一次，剔除工位上的工装盘转动至拆装工位，由人工或者机器将吸塑盘从工装盘上拆卸下来。在一个工位进行相应动作的同时，其他工位也在同时进行各自动作，从而实现了检查和剔除的连续化循环运转。
[0172]本实施例中，所述检测装置包括一工业相机和一光源，工装盘位于工业相机和光源之间，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，当吸塑盘固定在工装盘上，光源发出的光线经水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的信息。工装盘上的凹孔为通孔，吸塑盘和工业相机分别设置在工装盘相对的两侧，工装盘一侧的工业相机透过工装盘上的凹孔来拍摄工装盘另一侧固定的吸塑盘上的水钻坯件。在吸塑盘或工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘、吸塑盘和水钻坯件进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个水钻还件进行位置标记，从而获得不合格的水钻坯件(需要剔除的水钻坯件)相对于工装盘或吸塑盘的相对位置信息。所述凹孔底部设置有光源，这样可以用作机器视觉检测的光源，使得水钻坯件的轮廓在图像中更加清晰准确;该光源可以是一个凹孔(通孔)对应一个LED芯片的LED光源，也可以是整体或者部分工装盘共用一个平面光源。工装盘和吸塑盘优选有颜色的材料制作或者表面具有颜色，颜色优选是黑色、蓝色、红色等能够与水钻坯件显著区分的颜色。同样为了避免外界环境的干扰，可以将工装盘和工业相机设置在暗箱中，或者说在工装盘和工业相机之间设置阻挡外界光线干扰的遮光筒。
[0173]本实施例中，剔除装置包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去。工装盘上的凹孔为通孔，这样，工装盘中的凹孔不仅能够容纳水钻坯件，而且在必要时可以作为水钻坯件的排出通道。
[0174]上述剔除动作机构可以采用将水钻坯件从吸塑盘上顶出的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，如图2、图4、图5所示，该剔除动作机构包括用于顶推吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出的顶推头303，顶推头303由气缸302驱动移动靠近或远离吸塑盘，气缸302安装在剔除装置的支架301上，顶推头303与工装盘201上的凹孔2011相对应设置;其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面贴近工装盘201，吸塑盘的另一面朝向顶推头303。如图2所示，吸塑盘可以是吸附有斜面磨抛加工之后、端面磨抛加工之前的水钻坯件51的吸塑盘41，顶推头303下端面形状与水钻坯件51相匹配;如图4所示，吸塑盘可以是吸附固定有端面磨抛加工之后的水钻坯件52的吸塑盘42，顶推头303下端面为平面;如图5所示，吸塑盘可以是吸附固定有镀覆处理之前或之后的水钻坯件53的吸塑盘43，顶推头303下端面形状为平面。进一步优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。进一步优选，顶推头外径小于工装盘上凹孔的孔径。
[0175]上述剔除动作机构也可以采用将水钻坯件从