夹持式转动装置及筛选机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型为一种夹持圆柱状工件以带动其旋转的夹持式转动装置及具有所述夹持式转动装置的筛选机。
【背景技术】
[0002]工业上所使用的电子零件或紧固组件，可能依照需求而制造成圆柱状形式的工件，该圆柱状工件的材质可粗分为两类，一类为具有高硬度及高延展特性的铁磁性(Ferromagnetism)材质，意即可被磁铁磁吸住的材质，以下简称为「磁吸性材质」，另一类为非铁磁性材质或低铁磁性材质，以下简称「非磁吸性材质」，例如:塑料或非磁吸性金属，该两类材质的圆柱状工件在制造完成后，均需送入一筛选机中以通过一系列的光学检测，如:表面脏污、表面瑕疵或耐落有无等项目，通过该检测后方能视为良品，现今针对磁吸性圆柱状工件为利用其磁性的吸引，以带动该磁吸性圆柱状工件产生转动，并利用一摄影单元拍摄该磁吸性圆柱状工件以检测其表面，然而，现有的磁性吸附方式并不适用于该非磁吸性材质所制成的圆柱状工件，请配合参阅图6所示，在实际例中，现今为利用多组不同方向的摄影单元91拍摄在一筛选机中的分度盘92上所运送的非磁吸性圆柱状工件如:塑料螺丝100，以检测其表面瑕疵，然而，多组摄影单元91的架设将使检测成本提高，也容易造成该筛选机内部空间不足而不易拆卸替换。
【实用新型内容】
[0003]鉴于现有对于圆柱状工件需通过多组摄影单元的检测，而具有检测成本高昂的缺点，本实用新型提出一种夹持式转动装置，通过夹持并带动旋转该圆柱状工件，而能以单组摄影单元完成表面检测，以达到节省检测成本的目的。
[0004]为达到上述实用新型的目的，本实用新型所采用技术手段为提供一种夹持式转动装置，该夹持式转动装置设置在一筛选机中，该筛选机包含相连接的一机架及一分度盘，该分度盘上下贯穿设有多个容置孔，该夹持式转动装置包含:
[0005]—支撑架，其设在该机架上且朝向该分度盘的顶面或底面延伸；
[0006]—转动单元，其连接该支撑架，该转动单元包含一驱动马达、一转轴及一主动轮，该转轴通过该驱动马达的带动以产生旋转，该主动轮套接固定该转轴，该驱动马达的转轴与该分度盘的转轴平行；
[0007]—辅助单元，其包含有一安装架及至少两被动轮，该安装架设在该机架上且与该支撑架相互间隔，该至少两被动轮可转动地设置在该安装架上，该至少两被动轮的转轴与该分度盘的转轴平行，该至少两被动轮的高度位置与该主动轮的高度位置相对应，且该至少两被动轮间隔位于该主动轮的水平一侧；
[0008]—夹持空间，其成形在该主动轮及该至少两被动轮之间，且该夹持空间在水平位置上与该分度盘的其中一容置孔相对应;以及
[0009]—推动单元，其设在该机架上且连接该辅助单元，使该辅助单元可朝向及远离该主动轮地平移。
[0010]为达到上述的创作目的，本实用新型进一步提供一种筛选机，其中包含:
[0011]—机架；
[0012]—分度盘，其设置在该机架上且上下贯穿设有多个容置孔；
[0013]一夹持式转动装置，其包含:
[0014]—支撑架，其固设在该机架上且朝向该分度盘的顶面或底面延伸；
[0015]—转动单元，其连接该支撑架，该转动单元包含一驱动马达、一转轴及一主动轮，该转轴通过该驱动马达的带动以产生旋转，该主动轮套接固定该转轴，该驱动马达的转轴与该分度盘的转轴平行；
[0016]一辅助单元，其包含有一安装架及至少两被动轮，该安装架设在该机架上且与该支撑架相互间隔，该至少两被动轮可转动地设置在该安装架上，该至少两被动轮的转轴与该分度盘的转轴平行，该至少两被动轮的高度位置与该主动轮的高度位置相对应，且该至少两被动轮间隔位于该主动轮的水平一侧；
[0017]—夹持空间，其成形在该主动轮及该至少两被动轮之间，且该夹持空间于水平位置上与该分度盘的其中一容置孔相对应；
[0018]一推动单元，其设在该机架上且连接该辅助单元，使该辅助单元可朝向及远离该主动轮地平移；以及
[0019]一摄影单元，其设置在该分度盘的水平一侧且朝向该夹持式转动装置的夹持空间。
[0020]本实用新型在实际使用时，该筛选机的分度盘运送圆柱状工件如塑料螺丝至本实用新型的夹持空间中，则该圆柱状工件的外环面受各该被动轮及该主动轮的夹持，此时，该转动单元的驱动马达带动该主动轮产生转动，并通过侧面接触所产生的摩擦力以及各该被动轮的引导，使该圆柱状工件产生反方向的转动，如此通过单一摄影单元便可完整拍摄该圆柱状工件以进行表面检测，故本实用新型可达到节省检测成本的目的。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的外观立体图。
[0022]图2为本实用新型的组件分解图。
[0023]图3为圆柱状工件放置在本实用新型中的主视平面图。
[0024]图4为圆柱状工件在本实用新型中的上升动作平面图。
[0025]图5为本实用新型夹持圆柱状工件的俯视平面示意图。
[0026]图6为现有技术对于非磁性圆柱状工件的检测示意图。
[0027]附图标号说明
[0028]200夹持空间
[0029]20支撑架21平移板
[0030]22升降板30转动单元
[0031]31驱动马达32转轴
[0032]33主动轮40辅助单元
[0033]41安装架411滑槽
[0034]412穿孔42滑座
[0035]43调整座44被动轮
[0036]50推动单元51固定座
[0037]511锁固螺栓52推动座
[0038]521滑动杆522第一弹性件
[0039]53抵顶座60顶起单元
[0040]61立杆62升降座[0041 ]621斜面622凸部
[0042]63限位块64第二弹性件
[0043]71机架7 2分度盘
[0044]721容置孔73摄影单元
[0045]80圆柱状工件91摄影单元
[0046]92分度盘100塑料螺丝
【具体实施方式】
[0047]以下配合附图及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
[0048]请参阅图1、图3及图5所示，本实用新型的筛选机包含有一机架71、一分度盘72、一摄影单元73及一夹持式转动装置，该分度盘72设在该机架71且上下贯穿设有多个容置孔721，该多个容置孔721为环绕间隔设置，该摄影单元73设置在该分度盘72的水平一侧，该夹持式转动装置包含一支撑架20、一转动单元30、一辅助单元40、一推动单元50、一顶起单元60及一夹持空间200。
[0049]请参阅图1至图3所示，前述的支撑架20设在该筛选机的机架71上且朝向该分度盘72的底面延伸，该支撑架20包含有一平移板21及一升降板22，该平移板21可平面移动地设在该机架71上，在实际结合样态中，该平移板21成形有一平面阶级孔，并通过一锁固件选择性地推抵该平面阶级孔的顶面并锁固在该机架71上，该升降板22可上下移动地连接该平移板21，在较佳实施例中，该升降板22成形有一升降阶级孔，并通过一锁固件选择性地推抵该升降阶级孔的顶面并锁固在该平移板21中，在实际使用样态中，该支撑架20也可朝向该分度盘72的顶面延伸。
[0050]请参阅图1、图2及图3所示，前述的转动单元30连接该支撑架20且位于该分度盘72的上方，该转动单元30包含一驱动马达31、一转轴32及一主动轮33，该驱动马达31设在该支撑架20的升降板22上并借以调整驱动马达31的垂直高度，该转轴32通过该驱动马达31的带动以产生旋转，该主动轮33套接固定该转轴32，在实际使用样态中，该转动单元30也可位于该分度盘72的下方。
[0051 ] 请参阅图1及图2所示，前述的辅助单元40包含有一安装架41、一滑座42、一调整座43及至少两被动轮44，该安装架41设在该筛选机的机架71上且与该支撑架20相互间隔，该安装架41贯穿成形有一滑槽411，该滑座42可上下移动地设在该安装架41的滑槽411中，该调整座43可平面移动地设在该滑座42上且穿设该滑槽411，该至少两被动轮44可转动地且相互间隔地设置在该辅助单元40的调整座43上，该滑座42及该调整座43可分别调整各被动轮44的垂直高度及水平位置，该至少两被动轮44的高度位置与该转动单元30的主动轮33的高度位置相对应，且各被动轮44间隔位于该主动轮33的水平一侧。
[0052]请参阅图1及图2所示，前述的推动单元50设在该筛选机的机架71上且连接该辅助单元40，该推动单元50包含有一固定座51、一推动座52及一抵顶座53，该固定座51通过两锁固螺栓511而固设在该机架71上，该推动座52可相对滑动地设在该固定座51上，在较佳实施例中，该推动座52装设有两滑动杆521，该两滑动杆521可相对滑动地穿透该固定座51且连接带动该辅助单元40的安装架41，使该辅助单元40可朝向及远离该主动轮33地进行平移，该推动座52具有两第一弹性件522，该两第一弹性件522套设在该两滑动杆521上，且各第一弹性件522的两端分别推抵该推动座52的外壁面