一种RV减速器用复合钡基润滑脂及制备方法与流程

本发明涉及润滑脂，尤其涉及一种适用rv减速器及所用精密轴承的高性能复合钡基润滑脂及其制备方法。

背景技术：

1、近年来，工业机器人技术得到迅猛发展，作为工业机器人的主要组件，rv(rotary-vector)减速器及所用精密轴承的性能、精度与可靠性越来越引起人们的重视，与此同时，随着现代精密轴承的使用条件逐渐趋于严苛，对高性能润滑脂研发提出了新的挑战，主要体现在高低温性能、抗水性、极压抗磨性、氧化安定性、胶体安定性等方面。

2、钡基润滑脂的抗剪切、抗极压、防护性能较优异，且不溶于汽油和醇，是一种良好的润滑剂和防护密封材料。然而，钡基润滑脂滴点不高，因此应用范围十分受限。复合钡基润滑脂由两种或两种以上的酸与氢氧化钡反应生成复合钡皂稠化基础油制备得到，与钡基润滑脂相比滴点有所提高，具有更高的化学热稳定性，此外，复合钡基润滑脂还具有长寿命、抗水、抗极压、耐磨等特性，被广泛应用于精密机械、纺织印染、船舶等领域，具有广阔的发展前景。

3、目前，虽有复合钡基润滑脂制备方法的公开，但是并未有针对rv减速器及所用精密轴承的高性能复合钡基润滑脂。cn 102703179a介绍了一种针对高速全钢角接触轴承用润滑脂及其制备方法，以复合钡基润滑脂为基础，加入导热剂，即纳米粒子，使其具有更高的速度系数、更好的导热性能。cn 113150858 a以12-羟基硬脂酸、小分子有机酸、矿物基础油、合成基础油、氢氧化钡为原料，并加入二硫化钨粉末，最终制得复合钡基润滑脂。以上专利所涉及的复合钡基润滑脂虽然在一定程度上提升了耐磨性能、导热性能，但是为了能够达到rv减速器及所用精密轴承的特殊工况需求，复合钡基润滑脂的氧化安定性能、抗摩擦磨损性能、低温性能等仍存在进一步优化的空间，因此研究一种适用于rv减速器及所用精密轴承的高性能复合钡基润滑脂十分必要。

技术实现思路

1、本发明提供一种适用于rv减速器及所用精密轴承的高性能复合钡基润滑脂及其制备方法，使复合钡基润滑脂兼具良好的氧化安定性、低温性、极压抗磨性、耐高温性、胶体安定性等。

2、一种复合钡基润滑脂，以所述复合钡基润滑脂的重量为基准，包括以下组分：75-89％的基础油、6-12％的复合钡基稠化剂、0.1-8％的添加剂；所述基础油为由环烷基矿物油、烷基萘和聚α烯烃合成油组成的混合油。

3、根据本发明实施例，以所述复合钡基润滑脂的重量为基准，所述复合钡基润滑脂包括以下组分：80-86％的基础油、7-10％的复合钡基稠化剂、0.1-8％的添加剂。

4、根据本发明较佳实施例，所述基础油中环烷基矿物油、烷基萘和聚α烯烃合成油的重量比为(16-20):(28-35):(16-22)。

5、根据本发明较佳实施例，所述基础油中环烷基矿物油、烷基萘和聚α烯烃合成油的重量比为18:31:19。

6、根据本发明实施例，所述基础油的100℃运动黏度为5-60mm2/s。

7、根据本发明实施例，以所述基础油补足至所述复合钡基润滑脂的总重量为100％。

8、本发明发现，采用由环烷基矿物油、烷基萘和聚α烯烃合成油组成的混合油为基础油，可以使润滑脂具有更好的低温性能，保证rv减速器及所用精密轴承在低温下的正常润滑；此外，还提高了润滑脂的氧化安定性，同时能够有效改善润滑脂的抗磨损性能，减少摩擦，从而提升设备的性能和运行效率，并延长设备的使用寿命。

9、根据本发明实施例，所述复合钡基稠化剂由酸与氢氧化钡反应生成。

10、根据本发明实施例，所述酸为高级脂肪酸与小分子酸的混合酸，二者重量比优选为1:(0.1-0.8)，例如1:0.1、1:0.2、1:0.3、1:0.4、1:0.5、1:0.6、1:0.7、1:0.8。

11、根据本发明实施例，所述高级脂肪酸选自c12-c24的脂肪酸；所述小分子酸选自c4-c12的羧酸。

12、根据本发明实施例，所述高级脂肪酸为12-羟基硬脂酸、硬脂酸、月桂酸、棕榈酸中的一种或多种；所述小分子酸为苹果酸、丁二酸、柠檬酸、对苯二甲酸中的一种或多种。

13、根据本发明实施例，所述复合钡基稠化剂由所述酸与氢氧化钡按重量比(0.8-1.2):1反应生成。

14、根据本发明具体实施例，所述复合钡基稠化剂由月桂酸、对苯二甲酸与氢氧化钡反应生成；其中，月桂酸、对苯二甲酸的重量比为1:0.6；月桂酸、对苯二甲酸的重量之和与氢氧化钡的重量比为1.1:1。

15、根据本发明具体实施例，所述复合钡基稠化剂由硬脂酸、苹果酸与氢氧化钡反应生成；其中，硬脂酸、苹果酸的重量比为1:0.2；硬脂酸、苹果酸的重量之和与氢氧化钡的重量比为0.8:1。

16、研究发现，采用本发明复合钡基稠化剂可以使最终制得的润滑脂具有更加优良的氧化安定性、胶体安定性和极压抗磨性，改善润滑脂产品各方面性能。

17、根据本发明实施例，所述添加剂包括抗氧剂、极压抗磨剂、防锈剂中的一种或几种。

18、根据本发明实施例，所述抗氧剂包括胺类抗氧剂、酚类抗氧剂中的至少一种。

19、优选地，所述胺类抗氧剂选自二苯胺、萘胺和对苯二胺中的一种或两种；所述酚类抗氧剂选自为2,6-二叔丁基对甲苯酚、α-萘酚中的一种或两种。

20、根据本发明实施例，以所述复合钡基润滑脂的重量为基准，所述抗氧剂的含量为0.6-3％，可选为1-2％。

21、根据本发明实施例，所述极压抗磨剂选自二烷基二硫代磷酸锌、二硫代二烷基氨基甲酸钼、磷酸酯、硼酸酯的一种或多种。

22、根据本发明实施例，以所述复合钡基润滑脂的重量为基准，所述极压抗磨剂的含量为1-7％，可选为3-6％。

23、根据本发明实施例，所述防锈剂选自石油磺酸钡、苯并噻唑、烯基丁二酸、环烷酸锌中的一种或多种。

24、根据本发明实施例，以所述复合钡基润滑脂的重量为基准，所述防锈剂的含量为0.1-2％，可选为0.1-0.9％。

25、研究发现，通过优选上述抗氧剂、极压抗磨剂，极大地提高了润滑脂的抗氧化能力与抗磨损能力，同时对复合钡基润滑脂的其他性能影响不大，保证润滑脂仍具有优良的耐高温性、胶体安定性、抗水性等，使得本发明提供的润滑脂能够在高温、高负荷、多水等苛刻工况条件下仍然表现出良好的润滑性能。

26、本发明还提供上述复合钡基润滑脂的制备方法，包括以下步骤：将高级脂肪酸、小分子酸、适量基础油(例如基础油总重量的30-75％)混合，加热至75-90℃，充分搅拌，加入氢氧化钡，升温至90-120℃，进行皂化反应；反应完全后升温至180-220℃进行炼制，恒温7-12min；加入适量基础油(例如基础油总重量的10-25％)急冷降温，降温至140-170℃，加入剩余基础油与抗氧剂；继续降温至110℃以下，加入极压抗磨剂、防锈剂，经搅拌、后处理，得到成品。

27、根据本发明实施例，本发明所述复合钡基润滑脂的制备方法，包括以下步骤：将高级脂肪酸、小分子酸、适量基础油(例如基础油总重量的35-72％)混合，加热至80-90℃，充分搅拌，加入氢氧化钡，升温至90-105℃，恒温30-60min，进行皂化反应；反应完全后升温至180-220℃进行炼制，恒温7-10min；加入适量基础油(例如基础油总重量的15-25％)急冷降温，降温至150-165℃，加入剩余基础油与抗氧剂；继续降温至110℃以下，加入极压抗磨剂、防锈剂，搅拌、后处理，得到成品。

28、本发明中，所述后处理可采用后处理设备分散研磨。后处理后即可灌装。

29、本发明提供的复合钡基润滑脂兼具优异的氧化安定性、极压抗磨性、高低温性能、抗水性，是一种多效润滑脂，能够有效提高rv减速器及所用精密轴承的抗微动磨损、抗冲击负荷性能，并确保设备在较低温度下仍可以正常启动和运转，具有非常广阔的应用前景。

30、本发明还提供上述复合钡基润滑脂在rv减速器及所用精密轴承中的应用。

31、由上述技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

32、(1)本发明的复合钡基润滑脂具有良好的低温性能，确保设备在较低温度下仍可以正常启动与运转；

33、(2)本发明的复合钡基润滑脂具有优异的抗磨损性能及低摩擦系数，能有效改善rv减速器及所用精密轴承在运转时产生微动磨损的情况。

34、(3)本发明的复合钡基润滑脂的抗氧化能力、抗水淋能力、耐高温性能较好，能够在多水、高温等苛刻工况条件下仍然表现出良好的润滑性能。