发明领域本发明涉及一种用于在风力涡轮机处提供至少一个固定位置的固定装置，所述风力涡轮机至少包括风力涡轮机塔、舱、以及用于多个转子叶片的轮毂。进一步，本发明涉及一种包括此类固定装置的风力涡轮机。此外，本发明涉及一种用于与风力涡轮机相联系地提供固定位置的方法。发明背景风力涡轮机的大小正不断增加，这增大了以下挑战-与风力涡轮机的构造有关的挑战，-与例如转子叶片、塔和塔元件等元件的安装、拆卸、更换等有关的挑战，以及-与用于维修风力涡轮机的其他活动、例如转子叶片的检修、修理、清洁等有关的挑战。当建造风力涡轮机时，通常使用起重机，例如移动式起重机、卡车上的起重机、在陆上设施的情况下的货车、以及在海上设施的情况下的轮船、自升式钻井平台、驳船等，并且由于风力涡轮机的不断增大的大小，这样的起重机设备需要相应地增大大小，这相应地增加了成本。关于例如转子叶片等元件的更换，已经针对陆上以及海上风力涡轮机使用了起重机，并且应理解的是，这将极大地增加此类工作的成本，既是因为起重机设备的尺寸大并且因为在使用此类设备时环境需要是适合的，例如总体上天气条件并且具体地风条件，尤其是当考虑海上风力涡轮机时。还已经建议在风力涡轮机上安装维修用起重机，例如在WO2010/037392A2中披露的，该文件中披露了维修用起重机可以连接至轮毂上而不是转子叶片上。WO2012/040534披露了类似的实例，该文献还披露了可以将维修用起重机安装在转子叶片的位置或安装至相邻转子叶片之间的安装件上。EP2520533A1披露了安装在风力涡轮机处的维修用起重机的另外的实例，根据该文献，维修用起重机被安装至舱上。更进一步，EP1101934A2披露了一种风力涡轮机，该风力涡轮机具有安排在该风力涡轮机的舱中的自带起重机(维修用起重机)，该自带起重机包括具有一对臂的框架，这些臂是关于水平轴线枢转安排在该舱中的。可以借助于缆线或绳线向上提升多种不同的载荷、例如风力涡轮机部件，该缆线或绳线经过在这对臂的外端处的滚轮安排并且连接至卷扬机上。当这对臂已经朝该舱的后端枢转时，例如这些风力涡轮机部件可以经由舱的底部中的开口被向上提升。当这对臂已经朝该舱的前端枢转时，这对臂斜向上伸出并伸出到轮毂(或轮毂区域，在轮毂尚未安装的情况下)上方，其中这些外端到达略微在该舱前方且在该轮毂区域上方的位置。在这个位置中，风力涡轮机部件例如转子叶片、轮毂等可以借助于该卷扬机、绳线或缆线以及在这对臂的外端处的滚轮安排被向上提升。在一个实施例中，具有一对臂的这个框架被枢转地安排在舱的底部，其中卷扬机安排在该风力涡轮机的塔的底部中。在另一个实施例中，该舱包括带有起重机小车的门式起重机框架，该起重机小车是沿着该门式起重机框架在该舱中的部件上方、例如在发电机、齿轮箱等上方可移动的。在该另一个实施例中，这对臂在前端处被安排在该门式起重机框架的上部部分处，其中这对臂是围绕水平轴线枢转地安排的。而且在此，当这对臂已经朝该舱的前端枢转时，这对臂将斜向上伸出且伸出到轮毂(或轮毂区域，在轮毂尚未安装的情况下)上方，这些臂的外端可以到达略微在该舱前方且在该轮毂区域上方的位置。当旨在使用包括这对可枢转的臂的安排时，这两个实施例均还需要舱的顶部是可以被打开、去除的或是类似的。还将看到，结合在上文已经描述的EP1101934A2中披露的这两个实施例，枢转地安排的这对臂将在该向前的位置中斜向上伸出，显然是试图避开将被定位在那里的这两个转子叶片(在安装了这些转子叶片的情况下)。如在风力涡轮机领域公知的，当风力涡轮机停止时，例如在维修、修理等情况下，轮毂和这些转子叶片停止在一个位置而使得一个转子叶片基本上竖直指向下而另外两个(在是三叶片风力涡轮机的情况下，大多数情形都是这种情况)相对于竖直方向斜向上地指向大致60°方向。然而，将会看到，可能难以按以下方式来安排这对枢转地安排的臂，即，使得它们不干涉这些转子叶片，如果希望使外端到达舱的前方则由此有可能损伤例如这些转子叶片的表面。进一步，应理解的是，具有枢转地安排的一对臂的此类安排可能必须针对风力涡轮机的具体类型、大小等进行专门设计，以便不碰撞这些转子叶片。更进一步，从此类枢转地安排的一对臂(已经向前枢转)向下延伸的绳线或缆线可能是有问题的，例如因为这可能干涉轮毂和/或正指向下的转子叶片。进一步应注意的是，结合在例如转子叶片上执行的维修操作，使用了转子叶片引导工具等维修工具、工作平台等，例如在EP1583905B1、WO03/048569A2、WO2005/064152A2、WO2007/085265A1、WO2009/155917A2和WO2009/155918A2中披露的，其中此类工具例如通过一根或多根绳线或缆线连接到风力涡轮机顶部处(例如在塔处、在舱处或在轮毂处)的固定点，并且其中这些工具通过例如布置在这些工具处的卷扬机沿着转子叶片上下移动。然而，由于风力涡轮机的大小增大，这些转子叶片的大小相应地增大，这也意味着，具体地由于这些转子叶片的形式，将在例如塔与转子叶片之间在水平方向上存在可观的距离，该距离朝向转子叶片的尖端逐渐增加。由于这些绳线或缆线在塔附近连接到风力涡轮机的顶部，应理解的是，从固定点到工具的水平距离可能是可观的，这可能具有不希望的影响，例如这些绳线或缆线受到与竖直方向显著偏离的一个因子的影响、该工具将拉紧转子叶片、该工具在被施用时将必须在相对高的水平上(例如在其可能到达转子叶片处)接触或进入到转子叶片中并且在必须靠近转子叶片的尖端的情况下沿着转子叶片的整个长度向下移动，等等。
技术实现要素：
本发明人已经认识到对于以下内容存在着需求，即，提供一种固定位置，该固定位置可以为例如维修工具(例如转子叶片引导工具)、工作平台、用于转子叶片的其他维修设施、风力涡轮机塔等提供更好的固定点位置。进一步，本发明人已经认识到，对于以下内容存在着需求，即，提供一种固定位置，该固定位置可以提供额外功能性并且可以例如与转子叶片、转子叶片的零件、和/或其他部件的安装、拆卸、更换等相联系地使用。由此，本发明的目的是在风力涡轮机处提供改进的固定设施。此外，本发明的目的是在风力涡轮机处提供这样的固定设施，从而减轻或消除现有技术的缺点。本发明如下文中详细解释地实现了这些以及其它的目的。在第一方面，本发明涉及一种用于在风力涡轮机处提供至少一个固定位置的固定装置，所述风力涡轮机至少包括风力涡轮机塔、舱、以及例如用于多个转子叶片的轮毂，其中-所述固定装置包括至少一个固定臂，该至少一个固定臂被配置成安排在所述舱和/或所述风力涡轮机塔上，-所述至少一个固定臂是可伸出的，-其中在被安排在所述舱处时处于非活动状态的所述至少一个固定臂不从该舱实质性地向前伸出，并且-其中处于活动状态下的所述至少一个固定臂从该舱向前至少伸出到一个位置、并且处于基本上位于或低于该风力涡轮机的这些转子叶片的旋转轴线的水平上，在该活动状态下该至少一个固定臂是至少部分地伸出的。在此实现的是，例如当转子叶片未安装在轮毂处或者当转子叶片已被停止而例如这些转子叶片之一指向下时，可以在从该舱向前的位置处建立固定位置，其中这样的固定位置在希望在这样的向前位置处提供支撑的情况下可能是优选的或甚至是必须的。这可以是在与在转子叶片上执行维修工作或类似工作相联系地使用了至少一根绳线或类似物时的情况、以及具体由于转子叶片的大尺寸及其形式(例如弯折/弯曲的形式，这意味着它们背离该舱和塔在水平方向上伸出了可观的长度)而希望具有至少从该舱向前的并且优选地从该舱向前了对应距离以便使该绳线基本上竖直向下或尽可能接近竖直方向地伸出的固定位置的情况。此外，通过使该至少一个固定臂从该舱向前伸出到一个位置而处于基本上位于或低于该风力涡轮机的这些转子叶片的旋转轴线的水平上，所实现的是该至少一个固定臂可以没有以下风险地被定位：该固定臂将碰撞或以其他方式干涉例如在维修位置中将指向斜向上的这两个转子叶片。更进一步，在此将相对不复杂的是安排从该至少一个固定臂竖直向下伸出的绳线或缆线，例如者是因为这样的绳线或缆线将不与该轮毂和/或在维修位置中将指向斜向上的这两个转子叶片发生干涉、接触等等。应当提及的是，术语“非活动状态”在此上下文中是指该至少一个固定臂没有被安排成提供从该舱向前的固定位置。类似地，术语“活动状态”在此上下文中是指该至少一个固定臂被安排成提供从该舱向前的固定位置。进一步，应当提及的是，该固定装置可以被安排成永久部件，例如被永久连接到该舱和/或风力涡轮机塔上，或者该固定装置可以被安排成可以在必要时被向上提升到风力涡轮机顶部并连接到该舱和/或风力涡轮机塔上的装置，例如移动式装置。在最后一种情况下，该移动式装置可以例如被配置成沿着风力涡轮机塔被向上提升、同时被该塔引导和/或支撑。进一步，应当提及的是，可以使用这些实施例的组合，例如与永久固定装置的组合，该永久固定装置可以提供从该舱向前第一距离的伸出，并且其中，在必须有更大的伸出的情况下，可以提将可以提供大于该第一距离的伸出的移动式固定装置例如经由该永久固定装置来向上提升、并且连接到该永久固定装置、该舱和/或塔上。应进一步提及的是，该固定装置也可以与例如风力涡轮机的多种不同部件(包括轮毂或轮毂零件、传动系的部分等等)的安装、拆卸、更换相联系地使用。因此，应理解的是，该固定装置可以与例如建造中的风力涡轮机、例如安装有舱的塔相联系地使用。更进一步，应当提及的是，可以按众多的方式和形式来配置和设计该至少一个固定臂，并且术语“臂”应广义地解释。而且应当提及的是，该固定装置可以用于例如一般的维修工作，并且同样当该至少一个固定臂处于其非活动状态下时它可以支撑例如工作平台，并且由该固定装置支撑的工作平台可以用于同样在该塔上进行的并且例如一般在风力涡轮机的位于该固定装置下方的任意部分上进行的维修工作、检修或类似工作。根据实施例，处于所述活动状态下的所述至少一个固定臂可以被配置成提供至少一个用于维修设备、维修装置、绳线或类似物的附接安排。术语“绳线”在此上下文中应理解为绳线、缆线、绳索、链条和/或用于提供类似功能的任何其他适当装置。进一步，应当注意的是，与这样的绳线相连，适合的起吊装置(例如卷扬机或类似物)可以被安排成例如直接与该附接安排相连，或者该绳线可以直接连接到该附接安排并且该起吊装置可以连接到该绳线。如技术人员清楚的其他安排是可能的。根据一个实施例，处于所述活动状态下的所述至少一个固定臂可以是至少两步可伸出的，在这两步中所述至少一个固定臂均从该舱向前伸出。在第一步中，该至少一个固定臂可以伸出到刚好从该舱向前的位置或伸出到适当位置，例如适合于为转子叶片安装/拆卸设备和类似物提供支撑的位置，并且在下一步中该至少一个固定臂可以伸出到更向前的位置，该位置可以适合于为例如维修设备提供支撑，该维修设备可以够到位置在该舱和塔的远处的转子叶片的零件。如技术人员清楚的其他选择是可能的，这包括以下情况：该至少一个固定臂可以以三步或更多步伸出，或者该至少一个固定臂可以连续且可调地伸出而不必以多步伸出。进一步，应当提及的是，该至少一个固定臂不仅可以在朝向该舱前方的区域或区的方向上调整，而且可以在横向方向上调整，例如是通过平行移动、通过旋转等等，例如以便实现更适合的固定位置，例如以便支撑被降低到弯曲或弯折的旋转叶片的一部分的维修工具。其他选择是可能的。根据具体实施例，所述固定装置可以包括至少两个所述固定臂，例如在所述舱的中心轴线的每侧有一个。应当提及的是，其他构型是可能的，例如使用三个、四个、五个、六个等固定臂，并且这些固定臂可以关于例如该舱的中心轴线对称地或不对称地布置。进一步，这些固定臂可以布置在该舱处的不同高度上，只要它们被安排成伸出到该向前位置、处于基本上位于或低于该风力涡轮机的这些转子叶片的旋转轴线的水平上即可。进一步，它们可以彼此平行地或相对于彼此成角度地布置。而且应注意的是，这些选项的任何组合是可能的。当使用两个所述固定臂例如在所述舱的中心轴线的每侧有一个时，这些固定臂可以被设计成当转子叶片已被停止、转子叶片基本上指向下时是在转子叶片的各侧伸出的。根据另外的具体实施例，所述至少两个所述固定臂可以以彼此对应的方式伸出，例如均伸出第一步或第二步，或者它们可以不同地伸出。每个所述固定臂的伸出后位置可以如上所述通过分步的伸出和/或通过不分步的(连续的)伸出来实现，并且这些伸出可以被安排成实现多个固定位置的任意适当图案。根据实施例，所述至少一个固定臂可以被配置成用于安装在该舱之处、其上或之中。应当注意的是，该至少一个固定臂可以被安排在该舱处以及该塔处、例如塔的顶部处而适当地连接到风力涡轮机的、能够提供必须的支撑和强度的结构性部分上。当该至少一个固定臂被配置成安装在该舱之处、其上或之中时，它可以被设计成该舱的一部分、例如整合在该舱结构中，和/或它可以被设计成附接至该舱上、例如附接在该舱壳体的外侧上、例如舱顶部上、舱的侧面处、舱的底部处等位置的一个部件。根据具体实施例，所述至少一个固定臂可以被配置成用于安装成与该舱的底部部分相连，例如连接到舱承载梁、舱承载结构或类似物上。在此，该至少一个固定臂可以适宜地被安排在该舱处，并且其方式为使得它可以以直接了当的方式正常地固定到该舱的承载结构上。根据另外的具体实施例，所述至少一个固定臂可以被配置成用于安装成与该舱的侧面或顶部部分相连，只要该至少一个固定臂被安排成使得它伸出到该向前位置、处于基本上位于或低于该风力涡轮机的这些转子叶片的旋转轴线的水平上即可。在此，可以实现进一步的优点，例如就多个适当固定位置的安排而言。根据实施例，所述至少一个固定臂可以被配置成是可通过所述至少一个固定臂的一个元件的实质性纵向伸出和/或旋转移动而从该舱向前伸出到所述位置的。应当注意的是，术语“可伸出的”并未隐含着伸出是实现为直线伸出的，而是，根据本发明的伸出臂的伸出可以是作为导致该固定臂的一部分到达从该舱向前的位置的任何适当移动来执行的。因此，该固定臂可以是可旋转的(或枢转的)，其中旋转例如180度可以导致该固定臂的一端移动到从该舱向前的位置。进一步应注意的是，该固定臂的仅一部分可以是可旋转的。该固定臂的一部分可以是可直线伸出来实现该结果的。更进一步，该固定臂可以包括可直线伸出的以及可旋转的元件来实现这种伸出。其他选择和/或组合是可能的。根据实施例，所述至少一个固定臂可以被配置成安排在所述舱处，其方式为使得它在所述非活动状态下是与所述舱的中心轴线实质上平行的。在此，提供了相对简单但有效的实施例。但应注意的是，所述至少一个固定臂可以替代地是相对于该舱的中心轴线以某个角位置配置的，例如以很小角度，以便适应具体的舱和/或转子叶片构型。根据具体实施例，由所述至少一个固定臂提供的所述至少一个固定位置可以被设计成用于与在所述转子叶片中的至少一个转子叶片上、在所述风力涡轮机塔上和/或所述风力涡轮机的其他部分上的维修工作相联系地使用。在此，这样的维修工作可以按有利的方式执行，因为该至少一个固定位置可以针对具体的维修工作并且针对例如风力涡轮机的转子叶片或另一部分的具体形状来进行适配。根据另外的具体实施例，由所述至少一个固定臂提供的所述至少一个固定位置可以被设计成用于与工作平台或类似物、例如从由至少一根绳线从所述固定装置悬吊的、提升的和/或降低的工作平台或类似物相联系地使用，其中所述工作平台可以被设计成由转子叶片进行引导。在此实现的是，这样的工作平台、例如被转子叶片引导的平台可以有利地也与相对大的转子叶片相联系地使用，这些转子叶片由于其形式而背离该塔伸出了可观的距离，并且其中该向前定位的固定位置有助于最佳的操作。根据实施例，所述至少一个固定臂可以被设计成在所述工作平台未使用时且所述至少一个固定臂处于非活动状态时用于搬运或悬吊所述工作平台或类似物。在此，在不使用时、例如在工作平台已被向上提升到风力涡轮机顶部且已经为检修转子叶片而使用完的情况下，以及在该工作平台被保持在风力涡轮机处、例如在设想该工作平台必须在可预见的时间段内被再次使用的情况下，可以将工作平台或类似物有利地在风力涡轮机处停放较短或较长的时间段。而且，情况可能是：工作平台已被永久指派给风力涡轮机并且在不使用时被停放成例如悬挂在非活动状态下的这个固定臂或这些固定臂上。在这样的情况下，该工作平台或类似物可以悬挂在该舱的后部分的下方或任何其他适当的地方。根据具体实施例，由所述至少一个固定臂提供的所述至少一个固定位置可以被设计成用于与对所述转子叶片中的至少一个转子叶片和/或所述风力涡轮机的其他部分的安装和/或拆卸相联系地使用。在此，可以例如使用由该固定装置支撑的起吊设备按有利的方式执行这样的转子叶片安装/拆卸、更换等或者任何其他部分的更换，这意味着不需要使用例如具有与风力涡轮机的高度相对应的提升高度的移动式起重机。进一步，此工作可以在没有任何具体的特殊设备的情况下进行，但可能需要较小的起重机来例如使转子叶片的尖端稳定。进一步应注意的是，这样的转子叶片安装/拆卸、更换等也可以是与两件式转子叶片、即包括两个区段(或甚至大于两个)的转子叶片相联系地执行的，并且其中例如首先拆卸外部区段并通过使用根据本发明的固定装置将其降低到地面或维修船只，并且如果需要的话，接着拆卸该转子叶片的内部部分。而且，情况可能是，仅必须更换转子叶片的外部部分，在此情况下如以上解释地将其去除并再次使用了根据本发明的固定装置安装新的外部部分。可以对应地进行此类区段式转子叶片的安装。在第二方面，本发明涉及一种至少包括风力涡轮机塔、舱、以及例如用于多个转子叶片的轮毂的风力涡轮机，所述风力涡轮机包括根据权利要求1至14中任一项所述的固定装置。在此，根据本发明的实施例的固定装置被提供为风力涡轮机的永久部分，或者它被提供为与风力涡轮机相联系地使用一段时间、例如几天、几周等等的装置，例如移动式装置，并且其中实现了如上文和下文中指出的优点。在第三方面，本发明涉及一种与风力涡轮机相联系地提供至少一个固定位置的方法，该风力涡轮机至少包括风力涡轮机塔、舱、以及例如用于多个转子叶片的轮毂，所述方法包括-提供根据权利要求1至14中任一项所述的固定装置，-在该风力涡轮机正在旋转的情况下使这些转子叶片停止，-通过使所述至少一个固定臂从该舱向前伸出到一个位置并处于基本上位于或低于该风力涡轮机的这些转子叶片的旋转轴线的水平上，来使所述固定装置的至少一个固定臂从非活动状态进入活动状态，并且-例如通过将绳线或类似物附接至所述至少一个固定臂的从该舱向前的附接位置处，来部署设备、装置、绳线或类似物。在此实现的是，例如当转子叶片未安装在轮毂处或者当转子叶片已被停止而例如这些转子叶片之一指向下时，可以在从该舱向前的位置处建立固定位置，并且可以例如通过将绳线或类似物附接至所述至少一个固定臂上来适宜地使用该固定位置部署设备、装置、绳线或类似物。这可以例如是在与在转子叶片上执行的维修工作或类似工作相联系地使用了设备、装置绳线或类似物的情况、以及具体由于转子叶片的大尺寸及其形式(例如弯折/弯曲的形式，这意味着它们背离该舱和塔在水平方向上伸出了可观的长度)而希望具有至少从该舱向前的并且优选地从该舱向前了对应距离以便使例如该支撑绳线基本上竖直向下或尽可能接近竖直方向地伸出的固定位置的情况。此外，通过使该至少一个固定臂从该舱向前伸出到一个位置而处于基本上位于或低于该风力涡轮机的这些转子叶片的旋转轴线的水平上，所实现的是该至少一个固定臂可以没有以下风险地被定位：该固定臂将碰撞或以其他方式干涉在维修位置中将指向斜向上的这些转子叶片。更进一步，在此将相对不复杂的是安排从该至少一个固定臂竖直向下伸出的绳线或缆线，例如者是因为这样的绳线或缆线将不与该轮毂和/或在维修位置中将指向斜向上的这两个转子叶片发生干涉、接触等等。应当提及的是，术语“非活动状态”在此上下文中是指该至少一个固定臂没有被安排成提供从该舱向前的固定位置。类似地，术语“活动状态”在此上下文中是指该至少一个固定臂被安排成提供从该舱向前的固定位置。进一步，应当提及的是，该固定装置可以被安排成永久部件，例如被永久连接到该舱和/或风力涡轮机塔上，或者该固定装置可以被安排成可以在必要时被向上提升到风力涡轮机顶部并连接到该舱和/或风力涡轮机塔上的装置，例如移动式装置。在最后一种情况下，该移动式装置可以例如被配置成沿着风力涡轮机塔被向上提升、同时被该塔引导和/或支撑。进一步，应当提及的是，可以使用这些实施例的组合，例如与永久固定装置的组合，该永久固定装置可以提供从该舱向前第一距离的伸出，并且其中，在必须有更大的伸出的情况下，可以提将可以提供大于该第一距离的伸出的移动式固定装置例如经由该永久固定装置来向上提升、并且连接到该永久固定装置、该舱和/或塔上。根据实施例，该方法可以包括部署用于与维修工作和类似工作相联系地使用的工作平台。在此实现的是，这样的工作平台、例如被转子叶片引导的平台可以有利地也与相对大的转子叶片相联系地使用，这些转子叶片由于其形式而背离该塔伸出了可观的距离，并且其中该向前定位的固定位置有助于最佳的操作。根据实施例，该方法可以包括部署用于与安装和/或拆卸转子叶片相联系地使用的绳线、卷扬机、绞车或类似物，并且其中该风力涡轮机的轮毂已被停止在一个位置而使得转子叶片、该用于转子叶片的轮毂上的固定凸缘、和/或类似物基本上指向下。在此，可以例如使用由该固定装置支撑的起吊设备按有利的方式执行这样的转子叶片安装/拆卸、更换等或者任何其他部分的更换，这意味着不需要使用例如具有与风力涡轮机的高度相对应的提升高度的移动式起重机。进一步，此工作可以在没有任何具体的特殊设备的情况下进行，但可能需要较小的起重机来例如使转子叶片的尖端稳定。进一步应注意的是，这样的转子叶片安装/拆卸、更换等也可以是与两件式转子叶片、即包括两个区段(或甚至大于两个)的转子叶片相联系地执行的，并且其中例如首先拆卸外部区段并通过使用根据本发明的固定装置将其降低到地面或维修船只，并且如果需要的话，接着拆卸该转子叶片的内部部分。而且，情况可能是，仅必须更换转子叶片的外部部分，在此情况下如以上解释地将其去除并再次使用了根据本发明的固定装置安装新的外部部分。根据具体实施例，所述至少一个固定臂中的至少两个可以是例如在所述舱的中心轴线的各侧上使用的。应当提及的是，其他构型是可能的，例如使用三个、四个、五个、六个等固定臂，并且这些固定臂可以关于例如该舱的中心轴线对称地或不对称地布置。进一步，这些固定臂可以被布置在该舱处的不同高度上，并且进一步，它们可以彼此平行地或相对于彼此成角度地布置。而且应注意的是，这些选项的任何组合是可能的。当使用两个所述固定臂例如在所述舱的中心轴线的每侧有一个时，这些固定臂可以被设计成当转子叶片已被停止、转子叶片基本上指向下时是在转子叶片的各侧伸出的。附图下文将参照附图详细地描述本发明，在附图中图1-3以示意性形式示出了与陆上风力涡轮机相联系的、根据本发明第一方面的固定装置，图4-6以对应的示意性形式示出了根据本发明一个方面的固定装置用于安装或拆卸风力涡轮机的转子叶片的用途，图7以对应的示意性形式示出了根据本发明一个方面的固定装置用于部署用于例如风力涡轮机的转子叶片的维修、修理、检修等的一个工作平台的用途，图8以对应的示意性形式示出了如图7所示的固定装置但在此用于部署用于例如风力涡轮机的转子叶片的维修、修理、检修等的两个工作平台的用途，图9a-9c示出了从上方以及经过带有根据本发明一个方面的固定系统的舱的转子轮毂的中心看到的示意性截面视图，其中展示了这些固定臂的多种不同状态，图10示出了与图9c相对应的从上方、但在较低水平上看到的示意性截面视图，展示了用于提升/降低转子叶片以例如用于转子叶片或转子叶片的一部分的安装/拆卸、更换等的一种安排，图11示出了对应于图7的用于部署工作平台的固定装置，并且其中该工作平台已经以其非活动状态停放在该固定装置处，图12示出了对应于图1的示意性视图，但其中展示了根据本发明一个方面的固定装置的多个不同位置，例如在舱的底部处、在舱的侧面处以及可能的在舱的顶部处，图13a-c示出了对应于图9a-c的、即从上方以及经过带有根据本发明一个方面的固定系统的舱的转子轮毂的中心看到的示意性截面视图，其中这些固定臂包括枢转元件，图14是对应于图4的固定装置的使用的示意性展示，但是与海上风力涡轮机的转子叶片的安装或拆卸相联系来展示的，图15是对应于图7的展示，但是其中示出了根据本发明一个方面的固定装置用于部署用于例如风力涡轮机的转子叶片以及塔的维修、修理、检修等的一个工作平台的进一步用途，图16-22展示了根据本发明的实施例的移动式固定装置，图23-30展示了固定装置与多个工作平台、维修设备和类似物的相联系的用途，图31-47展示了永久固定装置以及与这样的永久固定装置相联系的工作平台的用途，图48-54展示了带有枢转式固定臂的永久固定装置，并且图55-59展示了这样的永久固定装置针对转子叶片更换、去除和/或安装的用途。详细说明在图1-3中示出了根据本发明第一方面的固定装置10，其中该固定装置10是以示意性方式与陆上(岸上)6风力涡轮机1相联系地示出的，为清楚起见该风力涡轮机也是仅以示意性方式示出的。将清楚的是，该固定装置10也可以与海上(离岸)风力涡轮机相联系地并以相同方式如下文解释的来使用。风力涡轮机1总体上包括塔2、舱3以及轮毂5，该轮毂上安装了多个转子叶片4，例如三个转子叶片。由于风力涡轮机的尺寸正不断增大，在执行维修工作(转子叶片的更换等)时涉及的挑战也增大了。为了执行例如转子叶片的更换等工作，已经对陆基以及海基风力涡轮机使用了起重机，这些风力涡轮机由于其不断增大的高度已经大大增加了成本，因为起重机设备的尺寸大并且因为在使用此类设备时环境需要是适合的，例如总体上天气条件并且具体地风条件，尤其是当考虑海上风力涡轮机时。进一步，可以与转子叶片的例如维修工作、修理、检修等相联系地使用工作平台，该工作平台经由起吊装置和绳线、缆线或类似物已被连接至风力涡轮机顶部的多个固定点上，例如在塔处、在舱处或在轮毂5处。然而，由于这些不断增大的大小，这可能也是更困难的，如图1中所例示的，其中距离D示出了从叶片尖端到塔2的距离。当工作平台(在图1-3中未示出)被固定在例如舱3处或塔2的顶部并且希望将该工作平台置于叶片尖端处时，从风力涡轮机塔2的顶部到该工作平台的绳线将相对于竖直方向形成相对大的角度，这将拉紧所使用的设备并使得工作更困难。如图1-3所示的固定装置10对这些问题提供了如将在下文进行例示的解决方案。在图1中，该固定装置10被示出为具有安排在舱3下方的至少一个固定臂12，其中该固定臂处于非活动状态，即它尚未伸出的状态。应注意的是，风力涡轮机1被安排成使转子叶片3指向下，但其他选择可以是可能的。在图2中，固定装置10被示出为该至少一个固定臂12处于活动状态下，其中它已伸出到第一步12a，例如其中它伸出到从该舱向前的一个位置而处于基本上位于或低于这些转子叶片3的旋转轴线Z的水平上、并且实质性伸出到在转子叶片4的根部的侧面处的一个位置。在图3中，固定装置10对应地被示出为该至少一个固定臂12处于活动状态下，其中它已伸出到第二步12b，例如其中它伸出到从该舱更向前的一个位置而处于基本上位于或低于这些转子叶片3的旋转轴线Z的水平上，并且其中该固定臂实质性伸出到在转子叶片4的下部部分的竖直上方的一个位置、可能甚至在该转子叶片的尖端上方。应注意的是，固定装置10可以被安排成永久部件，例如被永久连接到舱3和/或风力涡轮机塔2上，或者该固定装置10可以被安排成可以在必要时被向上提升到风力涡轮机顶部并连接到该舱和/或风力涡轮机塔上的例如移动式装置。在最后一种情况下，该移动式装置10可以例如被配置成沿着风力涡轮机塔2被向上提升、同时被该塔2引导和/或支撑。进一步，应注意的是，可以使用这些实施例的组合，例如与永久固定装置10的组合，该永久固定装置可以提供从舱3向前第一距离的伸出，并且其中，在必须或希望更大的伸出的情况下，可以将可以提供大于该第一距离的伸出的移动式固定装置例如经由该永久固定装置来向上提升、并且连接到该永久固定装置、该舱和/或塔上。在图4-6中展示了根据本发明一个方面的固定装置10用于安装或拆卸风力涡轮机1的转子叶片4的用途。在图4中示出了，转子叶片4正借助于绳线22来提升离开地面6，这些绳线在上端处固定至固定装置10上，该固定装置具有伸出到第一伸出步12a的至少一个(并且在此实例中优选地两个)固定臂12。在下端处这些绳线22固定至叶片夹具20上，该叶片夹具夹持转子叶片4的根部。应理解的是，应包括起吊设备(未示出)以通过使用这些绳线22来提升和降低。在转子叶片4的外端或尖端处它可以借助于起重机设备28被稳定，该起重机设备在图4-5中示意性地示出并且借助于起重机绳线26连接至叶片夹具24上。在图5中示出了，转子叶片4已朝轮毂5被提升更远，并且起重机设备26、28已经对应地移动。最后，在图6中示出了，转子叶片4已被向上提升至轮毂5、在那里它已经连接至轮毂5上。出于展示目的，叶片夹具20在图6中被示出为是置于转子叶片4上的。可以对其他转子叶片4重复这些步骤，例如该至少一个固定臂12可以被缩回到非活动状态，轮毂5可以被旋转至下一个位置，可以使得该至少一个固定臂12伸出，并且转子叶片4可以被提升并安装等。清楚的是，这些步骤可以反向，例如从图6至4的过程可以展示转子叶片4的拆卸。进一步应注意的是，代替作为单一结构被更换、安装或拆卸的转子叶片4，这些转子叶片4可以是区段式结构的，例如包括内部分和外部分。这些各自可以原则上以与上文描述相同的方式来安装或拆卸，例如在安装转子叶片的情况下，如图4-6所示将内部分提升并连接到轮毂上，并且随后以对应方式例如借助于被向上提升到了已经安装好的内部分的末端并连接至其上的这些绳线22来将该转子叶片的外部分或尖端部分加以提升。拆卸是以相反的顺序进行的。进一步，应理解的是，可以使用多种不同的叶片夹具20、24，例如针对区段式设计转子叶片的、可能采取了特殊的考虑的专门设计的叶片夹具。在图7中以对应的示意性方式示出了一种使用根据本发明一个方面的固定装置10来部署用于风力涡轮机1的转子叶片4的例如维修、修理、检修等的工作平台30的方法。在此，该固定装置10被示出为该至少一个固定臂12伸出到了第二步12。而且在此可能优选的是使用至少两个固定臂12。示出了可以被转子叶片4、例如被引导部件32引导的一类工作平台30，该引导部件包括例如可以在前边缘和/或后边缘处引导该工作平台的支撑滚轮或类似物。进一步，示出了工作平台30可以是由工人40使用的，尽管它也可以自动操作。工作平台30还包括用于借助于绳线34进行提升/降低的起吊装置。如图所示，当使用这样的工作平台30时，转子叶片4可以停放成使其前边缘基本上背向塔2。因此，从转子叶片的尖端到塔的距离可以是可观的。考虑这点，固定装置10在此情形下使得其固定臂12可能如图7所示对应地伸出，由此用于提升和降低工作平台30的这些绳线34可以基本上竖直地连接在该固定装置与工作平台30之间。图8示出了对应的安排，涉及如图7所示的固定装置但在此用于部署用于例如风力涡轮机1的转子叶片4的维修、修理、检修等的两个工作平台30的用途。这两个工作平台30可以连接到具有优选地两个或更多固定臂12的同一固定装置10上。这两个工作平台30可以共享这些固定臂或者它们可以连接到不同的固定臂12上。进一步，这两个(或更多)工作平台30可以不同地运行，例如在转子叶片的每侧有一个，或者它们可以一起运行，例如以控制方式和/或物理方式联接在一起。在图9a-9c中示出了从上方以及经过带有根据本发明一个方面的固定系统的舱3的转子轮毂5的中心看到的示意性截面视图，其中展示了这些固定臂12的多种不同状态。进一步，总体上从舱3向前的区域、区或体积用间断线44表示。如图所示，舱3可以具有延伸经过塔2的中心且经过轮毂5的中心线42。该轮毂可以如图所示带有三个转子叶片4，其中一个在这些图中被示出为指向下。在舱2的地板下方每侧上或该地板中，以示意性方式示出了固定臂12。如图9b所示，这些固定臂12各自已经伸出到从舱3向前的位置或第一步12a，并应理解的是，这些伸出将避开正指向下的转子叶片4。在图9c中对应地示出了，这些固定臂12各自已经伸出到从舱3向前的位置或第二步12b，该位置或第二步基本上可以对应于在转子叶片4的最远边缘的竖直上方的一个位置。如所提到的，这两个固定臂12不需要伸出到相同位置，并且此外，它们不需要安排成例如关于中心线42对称并且它们不需要被安排在该舱中或下方的相同水平或高度处。如也提到的，它们可以被安排在舱2的顶上，只要它们被安排成伸出到该向前位置而处于基本上位于或高于该风力涡轮机的这些转子叶片的旋转轴线的水平上即可、或甚至连接到风力涡轮机塔2的顶部上。图10示出了对应于图9c从上方、但在较低水平上看到的示意性截面视图。在此，展示了用于提升/降低转子叶片4以例如用于转子叶片4或转子叶片的一部分的安装/拆卸、更换等的一种安排。固定装置10在此被展示为，两个固定臂12伸出到了第一步12a以及第二步1b。进一步，示出了这些固定臂12装配有多个附接安排14，在所展示的实例中这些附接安排可以为连接到叶片夹具部分20a、20b上的绳线22提供连接，这些叶片夹具部分夹持在转子叶片4的根部周围并且可以用于如结合图4-6所解释的来提升和降低转子叶片。在图11中示出了带有如图7所示的固定装置10的风力涡轮机1，其中该安排被用于部署一个工作平台30。然而在图11中示出了，工作平台30可以停放在处于其非活动状态的固定装置10处。根据这个实施例，在不使用时、例如在工作平台已被向上提升到风力涡轮机顶部且已经为检修转子叶片4而使用完的情况下，以及在该工作平台30被保持在风力涡轮机处、例如在设想该工作平台30必须在可预见的时间段内被再次使用的情况下，可以将工作平台30有利地在风力涡轮机1处停放较短或较长的时间段。而且，情况可能是：工作平台30已被永久指派给风力涡轮机并且在不使用时被停放成例如悬挂在非活动状态下的这个固定臂12或这些固定臂12上。因此，工作平台30可以如图所示悬挂在舱3的后部分的下方或任何其他适当的地方。图12示出了对应于图1的示意性视图，但示出了根据本发明一个方面的带有多个固定臂12的固定装置10的多种不同位置。例如，固定臂12可以如图所示被置于舱3的底部处、舱3的侧面处和/或舱3的顶部处。进一步应注意的是，其他位置也是可能的。然而，应注意的是，关于在舱3侧面处和/或在舱3的顶部处的位置，可能必须具体的安排来实现使得固定装置10的固定臂12从非活动状态到活动状态伸出到从该舱向前的一个位置，该位置处于基本上位于或低于该风力涡轮机的这些转子叶片的旋转轴线的水平。对于在舱3处的所有这些位置而言，应当注意的是，这个或这些固定臂可以整合在舱自身中、可以位于该舱的内部或该舱的外部，但是实质上这个或这些固定臂必须牢固地连接至可以承载必须载荷的结构上，例如用于该舱的承载梁、该舱的结构性部件等等上。进一步，如上所述，这些固定臂中的一个或多个固定臂可以连接至例如风力涡轮机塔2的顶部部分上或被该顶部部分承载。图13a-c示出了对应于图9a-c的、即从上方以及经过带有根据本发明一个方面的固定系统的舱3的转子轮毂5的中心看到的进一步的示意性截面视图。图13a-13c总体上分别对应于图9a-c，但例外之处是在此这些固定臂12可以包括枢转元件13，这些枢转元件可以旋转以实现这些固定臂12的伸出的位置或步。在所示实例中这些固定臂包括可以以直线方式伸出的元件12、以及可以相对于元件12枢转或旋转的元件13。这可以具有的优点是，这些固定臂的一个或多个部分也可以在横向方向上例如如图13c所示地调整，其中最外部的部分可以向旁边调整，例如以便对这些固定位置进行安排来更好地适应例如转子叶片，例如在转子叶片弯曲很大的情况下。应理解的是，构成固定臂12的这些元件中多于一个元件可以是可枢转的或可旋转的，并且甚至固定臂的连接到例如舱上的这部分可以是相对于该舱可旋转的。图14以对应于上文描述的图4的方式展示了转子叶片4正与安装操作相关地、但是是与海上风力涡轮机2相关地被向上提升，例如其中该海上(离岸)风力涡轮机可以被定位在过渡件(TP)46上，其顶上定位了平台48。因此，转子叶片如之前描述的被固定至固定装置10上的绳线22提升，并且转子叶片4的端部可以借助于起重机设备28来稳定，该起重机设备在此是安排在相对小的船只上的。除此之外，这些操作是如结合图4描述的以及如结合图5和6针对随后步骤所解释地执行的。因此，清楚的是，也可以如与陆上风力涡轮机相联系地解释的、通过使用根据本发明的固定装置来对海上风力涡轮机上的转子叶片进行拆卸、更换等。应当提及的是，当例如更换、安装或拆卸转子叶片或其他部件时，和与海上风力涡轮机相联系地使用的传统方法相比成本被显著降低，因为可以避免使用带有大型起重机设备的大型船只、驳船、自升式钻井平台等并替代地可以使用仅小型且有成本效益的船只来使得这些工作便利。图15是对应于图7的展示，但是其中示出了根据本发明一个方面的固定装置10用于部署用于例如风力涡轮机1的转子叶片4以及塔2的维修、修理、检修等的一个工作平台30的进一步用途。如结合图7(和8)所解释的，固定装置10可以用于支撑例如用于维修这些转子叶片4的多个工作平台，但应理解的是，这样的工作平台30(或任何其他适当的平台)一般可以用于在固定装置10下方的基本上任何部分(包括塔2在内)上执行维修、工作、检修等。在此方面，支撑工作平台30的这一根或多根绳线34可以布置在如图15所示的固定装置10上的对应的适当位置中，例如靠近塔2。进一步，应理解的是，这些固定位置可以沿着该固定装置10以任何适当方式、例如沿着引导件、轨道或类似物移动，以便为在执行的实际工作提供适当的固定位置。更进一步，应理解的是，该至少一个固定臂在其非活动状态下也可以用于在例如不是从该舱向前的一个区中提供一个或多个固定位置。下面将参照图16至59来描述根据本发明的进一步的实施例和实例。在此对于相同或相似的特征将使用与以上使用的相同的参考号。在图16至19中展示了用于提供固定装置的移动式系统的部署。在图16中示出了，例如包括固定臂12的一个或多个固定装置10已经被输送车辆、卡车或类似物50输送至风力涡轮机，即输送到塔2的下部部分处。在图17至19中示出了，这些固定装置10各自借助于绳线52并且借助于卷扬机或类似物(未示出)被向上提升至风力涡轮机1的舱3的底部。当这些固定装置10已经到达舱3、例如该舱的底部时，它们例如通过栓接或任何其他适当装置被连接到舱3上，例如在该塔的每侧连接一个，此后它们就准备好用作固定装置。应理解的是，在使用之后，它们可以再次与舱脱连接并被降低以便在另一个风力涡轮机和/或另一个风力涡轮机场使用。将参照图20至22来进一步解释这些移动式固定装置，其中舱3、轮毂5、和这些转子叶片4的一部分是从下方看到的。进一步，在这些图中指明了塔2的一部分。在图20中，固定装置10被示出为是安装至舱3的底部上的而这些固定臂12仅略微伸出或没有伸出，例如处于非活动状态。在图21中，这些固定臂12进一步伸出，例如对应于第一步，而在图22中，这些固定臂12更进一步地伸出，例如对应于第二步。如图20至22所示的这些固定臂12的功能基本上对应于永久地安装的固定臂的功能，如上文已经解释的，例如作为用于提供从舱向前的、但也例如在该舱下方的附接位置的装置。将参照图23至30来展示此类固定臂12(例如包括移动式固定装置的固定臂)的使用实例。在图23中示出了，工作平台30或类似的维修设备正借助于连接到这些固定装置10上的绳线或缆线34沿着塔2被卷扬机或类似物向上提升，该卷扬机可以是工作平台30的一部分或者是位于该固定装置处的部件。在图24中示出了，工作平台30或类似维修设备已经到达塔2的顶部，在这里它现在正操作性地连接到固定装置10上，例如准备沿着固定装置10在舱3下方移动。这进一步在图25至30中示出，其中在图25和26中示出了，这些固定臂12已经伸出并且工作平台30可以沿着这些固定臂12中的每一个固定臂独立地移动到适当位置，从该适当位置起，该工作平台30可以如图27和28所示被降低。从这些图中可见，能以这种方式到达转子叶片4的基本上所有部分，而这些绳线或缆线34将仍然以基本上竖直的方向来悬吊这些工作平台30。图29和30以增强视图示出了位于转子叶片4的尖端之处和附近的多个工作平台30，其中维修人员40在该转子叶片上执行必要的工作。这些工作平台30基本上一直以基本上竖直的方向悬吊提供了多个优点，包括使得对工作平台的控制容易。将结合图31至47来描述本发明的进一步的实例，这些图中例示了永久固定装置，该永久固定装置此外与多个永久安排的工作平台、检修平台或类似物相组合。在图31中示出了从侧面看到的带有轮毂5和多个转子叶片4的舱3。在舱3的底部处，在每侧定位了一个永久固定装置10。这个舱2在图32至34中是从底部示出的，其中示出了，可缩回覆盖物56可以如箭头所示向后方移动，其中一对工作平台30或类似物是未被覆盖的(图34)。这些工作平台30已被向上提升到舱2的下方以便储存并且如图35至37所示，其中舱2的下部部分是从后端看到的，这些工作平台30现在可以向下倾斜至如图37所示的操作位置。如在图38和39中进一步所示，其中舱的下部是部分地从后方并且部分地从侧面看到的，一个或多个工人或维修人员40现在可以例如经由舱的底部中的舱口或经由梯子或类似物进入这些工作平台30。进一步的操作在图40至43中进行了例示，其中该舱是部分地从前方并且部分地从侧面看到的。如图41和42所示，这些固定装置10现在通过使这些固定臂12伸出而变成操作性的，此后这些工作平台30可以沿着该固定装置和这些固定臂12独立地移动到例如在图42和43中看到的适当的位置。图44中示出了进一步的实施例，其中示出了，固定装置10可以进一步包括枢转式伸出臂13，该枢转式伸出臂可以使工作平台(或用于该工作平台的附接点)朝风力涡轮机的中心、例如如图44、45和46所示朝转子叶片4的前边缘和/或后边缘移动。如图46所示，这些工作平台30此后可以借助于这些绳线或缆线34被降低。这也在图47中进行了例示，其中示出了离岸的风力涡轮机1，例如位于具有过渡件46和较低平台48的基础设施上。应理解的是，根据这个实施例的并且通过使用这些永久固定装置实现的这些工作平台30的操作将基本上以与如图所示的以及结合图29和30所描述的相同的方式发生。将参照图48至54描述根据本发明的固定装置的进一步实施例，其中图48至51示出了部分地从前方并且部分地从侧面看到的带有轮毂5和多个转子叶片4的舱2。在此，在舱2的每侧安排了永久固定装置10，但是用固定装置盖58覆盖的。当这个固定装置盖58如图49至51所示被打开时，可以部署枢转式固定臂13并将其移动到如图51所示的操作位置，在该位置它可以作为固定装置用于多种不同的目的。应理解的是，它还可以包括进一步的伸出，例如希望的话进一步向前伸出，例如在希望将其用作工作平台或类似物的附接点的情况下。此外图52中示出略微从下方且从前方看到的这个包括枢转式固定臂13的固定装置10。此外它在图53中结合离岸的风力涡轮机被如从上方看到地示出，并且在图54中此外它是从下方看到的。从这些图中清楚地看到，带有这些枢转式固定臂13的固定装置10提供了在基本上位于或低于这些转子叶片4的旋转轴线(例如轮毂的旋转轴线)的位置从舱3向前的多个固定位置，并且此外这是在固定装置和绳线、缆线等没有与风力涡轮机的转子叶片、轮毂和/或其他部分发生干涉、碰撞等情况下完成的。将结合图55至59来例示包括枢转式固定臂13的此类固定装置10的具体使用，其中示出了它可以与转子叶片4的安装和更换相联系地用作附接和固定装置。在图55至59中，这仅是与转子叶片4的去除相联系地来示出的，但如结合图4、5和6已经解释的，应理解的是该操作可以反向并且转子叶片的安装可以以相同但反向的方式进行。如图56所示，转子叶片4通过多根缆线或绳线22连接到这些枢转式固定臂13上。在与轮毂5脱连接之后，转子叶片4可以被降低、例如在如之前解释的下端处被轮船起重机或类似物支撑，直到它以参照图57至59的安全且受控的方式被完全降低。应理解的是，本发明并不限于以上描述的并示于附图中的具体示例、而是可以用在如权利要求书中指明的本发明的范围内的许多方式来进行修改。进一步，应理解的是，在上文中和附图中披露的这各种修改和细节可以在本发明的范围内以多种组合方式进行组合。参考号清单1风力涡轮机2风力涡轮机塔3舱4转子叶片5转子轮毂6地面(或海平面)10固定装置12固定臂12A伸出-第一步12B伸出-第二步13枢转式伸出14附接安排20叶片夹具-根部20A、20b叶片夹具零件22用于降低/提升转子叶片的绳线24叶片夹具-尖端26起重机绳线28起重机设备30工作平台、维修设备或类似物32用于工作平台的引导部分34用于降低/提升工作平台的一根/多根绳线40工人、维修人员等42舱的中心轴线44在舱前方的区的总体表示46过渡件(TP)48平台或类似物50卡车、输送车辆或类似物52用于降低/提升移动式固定装置的一根/多根绳线54舱处的舱口56可缩回覆盖物58固定装置盖D距离-转子叶片到塔Z风力涡轮机的转子叶片的旋转轴线