致动器和报警装置的制作方法

本发明涉及使用形状记忆合金线的致动器以及使用该致动器向用户告警的报警装置。

背景技术：

有些致动器利用以形状记忆合金制成的线对被驱动体进行驱动。这种致动器的原理是当由形状记忆合金制成的线的温度通过加热达到预定温度时恢复记忆长度。具体而言，当被驱动体连接至线的一端、且通过给所述线供电来加热所述线时，所述线收缩，被驱动体移动与所述线的收缩量对应的位移量(例如参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请待公开No.2008-138593

技术实现要素：

技术问题

对于利用形状记忆合金线的致动器，使形状记忆合金线与其他部件的相互接触尽可能少，以便减少从形状记忆合金线流失的热量。因此，难以实现薄型化和小型化。

此外，使用形状记忆合金线的致动器适用于仅在两个位置之间移动被驱动体的用途。但是，举例来说，在被驱动体受到较大应力的情况下，结构可能会变复杂，例如被驱动体和形状记忆合金线之间的连接部需要加强，这就难以实现薄型化和小型化。

此外，在被驱动体需要在与形状记忆合金线的收缩方向不同的方向上移动的情况下，由于需要提供复杂的机构以改变移动方向，因此整体结构可能会变复杂，这就难以实现薄型化和小型化。

此外，由于薄型化和小型化的致动器能够实现本来存在困难的用途、设备导入，因此非常需要实现这些目标。

本发明的一个目标是提供一种能够薄型化和小型化的致动器和报警装置。

解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的第一实施方式的致动器包括保持件、滑块、线、以及一对电极单元。

所述滑块被所述保持件可滑动地保持。

所述线被锁定在所述滑块处，当给所述线供电时，所述线通过至少在线长方向上收缩而使所述滑块滑动。

所述线的一端接合至所述一对电极单元中的一个电极单元，所述线的另一端接合至所述一对电极单元中的另一个电极单元。

所述致动器进一步包括弹性板。

所述弹性板的一个端部固定至所述滑块，所述弹性板的另一个端部固定至在所述滑块的滑动方向上与所述滑块分离开的位置，当给所述线供电时，利用所述一个端部和所述另一个端部之间的距离随着所述滑块的滑动而发生的变化，所述弹性板在与所述滑块的滑动表面垂直的方向上弹性变形。

利用根据本发明的第一实施方式的致动器，举例来说，可以利用少量部件，通过线的收缩运动产生使弹性板弹性变形的位移。此外，线与弹性板彼此没有较大面积的接触，因此可以减少因线的热传导引起的热量流失。

在所述致动器中，在执行所述供电时，所述弹性板可以在与所述滑动表面分离开的方向上弹性变形。

在所述致动器中，在未供电时，所述弹性板可以处于由于初始形变而在与所述滑动表面分离开的方向上弹性变形的状态。

由此，在给线供电时，可以可靠地使弹性板在与滑动表面分离开的预定方向上弹性变形。具体而言，可以稳定地实现因一定的弹性变形而引起的位移。

在所述致动器中，所述一对电极单元可以被设置在所述保持件上。

在所述致动器中，可以在与所述滑动表面平行的面内牵拉所述线。由此，可以将弹性板和所述线放置为使它们在垂直于滑动表面的方向上彼此靠近，从而组成薄型且小型的致动器。

所述致动器可进一步包括接触防止壁，所述接触防止壁防止在与所述滑动表面平行的面内被牵拉的所述线相互接触。由此，可以避免发生操作不当问题，例如，因所述线发生接触而导致弹性板的位移量减小。

在所述致动器中，弹性板可以包括第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和所述第二弹性板在执行所述供电时，在相对于所述滑动表面互相分离开的两个方向上弹性变形。

由此，可以利用少量部件，在相对于滑动表面互相分离开的两个方向上产生位移。

在所述致动器中，所述滑块可包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块被所述保持件沿相同的轴方向可滑动地保持，且所述线被分别锁定在所述第一滑块处和所述第二滑块处，并且当给所述线供电时，所述线通过至少在线长方向上收缩而使所述第一滑块和所述第二滑块在相互牵拉的方向上滑动。

此外，所述弹性板可包括第一弹性板以及第二弹性板，所述第一弹性板的一个第一端部固定至所述第一滑块，所述第一弹性板的另一个第二端部固定至在所述第一滑块的滑动方向上与所述第一滑块分离开的位置，当给所述线供电时，利用所述第一端部和所述第二端部之间的距离随着所述第一滑块的滑动而发生的变化，所述第一弹性板在与所述第一滑块的滑动表面垂直的方向上弹性变形，所述第二弹性板的一个第三端部固定至所述第二滑块，所述第二弹性板的另一个第四端部固定至在所述第二滑块的滑动方向上与所述第二滑块分离开的位置，当给所述线供电时，利用所述第三端部和所述第四端部之间的距离随着所述第二滑块的滑动而发生的变化，所述第二弹性板在与所述第二滑块的滑动表面垂直的方向上弹性变形。

根据所述致动器，可以利用少量部件，通过线的收缩运动产生用于使第一弹性板和第二弹性板弹性变形的位移。此外，线与第一弹性板和第二弹性板彼此没有较大面积的接触，因此可以减少因线的热传导引起的热量流失。

根据本发明的第二实施方式的报警装置包括致动器和带状部件。

致动器包括保持件、滑块、线和一对电极单元，所述滑块被所述保持件可滑动地保持，所述线被锁定在所述滑块处，并且当给所述线供电时，所述线通过至少在线长方向上收缩而使所述滑块滑动，所述线的一端接合至所述一对电极单元中的一个电极单元，所述线的另一端接合至所述一对电极单元中的另一个电极单元。

所述带状部件的一个端部固定至所述致动器的所述滑块，所述带状部件的另一个端部固定至所述保持件的、在供电时处于所述滑块的滑动方向上的端部。

由于可形成轻薄小巧的致动器，因此举例来说，该报警装置可以穿戴在人的手腕上使用。在供电时，当致动器和带状部件所形成的环的长度减小时，手腕被收紧。这种收紧感给人提供信息，例如通知发生某些类型的事件以及事件内容。

发明的有益效果

如上所述，根据本发明，可以提供一种能够薄型化和小型化的致动器和报警装置。

应当注意的是，此处所描述的效果并非限制性的，也可以是本说明书中所记载的任意效果。

附图说明

图1为显示根据本发明的第一实施方式的致动器1的结构的透视分解图。

图2为显示除基板2和顶板7以外的图1中的致动器1的结构的平面图。

图3为图2中的致动器1的截面图。

图4为显示图1中的致动器1在供电时的平面图。

图5为显示图2中的致动器1在供电时的截面图。

图6为显示根据第一变形例的致动器1a的平面图。

图7为显示根据第二变形例的致动器1b的平面图。

图8为根据第二变形例的致动器1b的截面图。

图9为根据第三变形例的致动器1c的平面图。

图10为显示根据第三变形例的致动器1c在供电时的平面图。

图11为显示根据第三变形例的致动器1c的平面图。

图12为显示作为根据第三变形例的致动器1c的应用示例的报警装置1d的平面图。

图13为显示图11中的报警装置1d在供电时的侧视图。

图14为显示图12中的报警装置1d的功能性结构的框图。

图15为显示根据第四变形例的多驱动型致动器1e的平面图。

图16为图15中的多驱动型致动器1e的截面图。

图17为显示根据第五变形例的多驱动型致动器1f的平面图。

图18为根据第五变形例的多驱动型致动器1f的截面图。

图19为显示根据第六变形例的多驱动型致动器1g的平面图。

图20为显示根据第七变形例的多驱动型致动器1h的平面图。

图21为显示根据第八变形例的多驱动型致动器1i的平面图。

图22为显示根据第九变形例的多驱动型致动器1j的平面图。

图23为报警装置的变形例的侧视图。

图24为报警装置的另一变形例的侧视图。

图25为显示图24中的报警装置在供电时的侧视图。

具体实施方式

下文将参照附图描述本发明的各个实施方式。

<第一实施方式>

图1为显示根据本发明的第一实施方式的致动器1的结构的透视分解图。

图2为显示除基板2和顶板7以外的图1中的致动器1的结构的平面图。

图3为图2中的致动器1的截面图。

如这些图中所示，所述致动器1包括基板2、保持件3、滑块4、形状记忆合金线5、弹性板6和顶板7。

举例来说，基板2由矩形薄板状部件制成。在基板2上固定保持件3。

举例来说，保持件3由矩形薄板状部件制成。在保持件3中形成开口部31。开口部31的X轴方向上的一个端部被用作滑块保持空间31A，所述滑块保持空间31A在X轴方向上可滑动地保持滑块4。更具体而言，滑块4的厚度与保持件3相同，并且滑块4在由保持件3的滑块保持空间31A、基板2的上表面和顶板7的下表面形成的三维空间内被三维保持。

保持件3的滑块保持空间31A的内壁面用作多个停止面31B和31C以及多个滑动引导面31D和31E。停止面31B和31C分别与滑块4的X轴方向上的各个端表面41和42接触以限制滑动范围。滑动引导面31D和31E分别与滑块4的Y轴方向上的各个端表面43和44接触以引导滑动。

形状记忆合金线5是由形状记忆合金制成的线材。在本实施方式中，使用在中间部51处弯折成V形的一条形状记忆合金线5。形状记忆合金线5的中间部51被固定在滑块4上的锁定部45处。形状记忆合金线5的两个端部52、52被接合至在保持件3的上表面上设置的一对电极单元32、32。具体而言，形状记忆合金线5被设置为在与滑块4的滑动表面平行的面内被牵拉。对于在X轴方向上的一个端部处设有滑块保持空间31A的保持件3，在所述保持件3的另一个端部表面上设置一对电极单元32、32。更具体而言，在所述保持件3的另一个端部表面上，一对电极单元32、32被放置为在保持件3的Y轴方向上相对于中央位置互相分离开。

电流从供电电路(未显示)经由一对电极单元32、32流向形状记忆合金线5。当利用电流流过形状记忆合金线5所产生的焦耳热使形状记忆合金线5的温度达到预定温度(特定温度)时，形状记忆合金线5在线长方向上收缩。如图4和图5所示，由于形状记忆合金线5的中间部51被锁定在滑块4上的锁定部45处，因此当形状记忆合金线5在线长方向上收缩时，朝着所述形状记忆合金线5的两个端部52、52的接合点侧牵拉滑块4，使滑块4在滑块保持空间31A内沿X1方向滑动。

此外，当停止给形状记忆合金线5供电时，形状记忆合金线5的温度降至预定温度(特定温度)以下，形状记忆合金线5恢复至收缩前的初始长度。因此，滑块4在保持件3的滑块保持空间31A内沿着与X1方向相反的方向滑动，并回到图1和图2所示的位置。

弹性板6由薄板状弹性部件构成。弹性板6的一个端部61固定至滑块4，弹性板6的另一端部62固定至在X轴方向上的一个端部处设有滑块保持空间31A的保持件3的另一个端部处。

弹性板6的两个固定点之间的距离随着滑块4的X轴方向上的滑动而变化。当给形状记忆合金线5供电时，滑块4在滑块保持空间31A内沿X1方向滑动，弹性板6的两个固定点之间的距离减小。此时，弹性板6受到来自两个固定点侧的压力，在图5所示的Z1方向上弹性变形，因此处于预定的扭曲状态。

在所述致动器1中，在滑块4位于形状记忆合金线5未被供电的位置(图1和图2所示的位置)的状态下，在朝向顶板7的方向上对弹性板6进行轻微扭曲，以作为初始形变。由此，当给形状记忆合金线5供电时，可以可靠地使弹性板6处于预定的扭曲状态，在该预定的扭曲状态中，弹性板6在朝向顶板7的方向(Z1方向)上弹性变形。

在停止给形状记忆合金线5供电后，当滑块4在滑块保持空间31A内沿着与X1方向相反的方向滑动时，弹性板6的两个固定点之间的距离增大。由此，弹性板6回到由初始形变导致的轻微扭曲状态。

举例来说，顶板7由矩形薄板状部件构成。在顶板7的大致与弹性板6相对的位置处，提供开口部71。所述开口部71是当给形状记忆合金线5供电时，使处于预定扭曲状态的弹性板6的至少一部分突出至比顶板7的上表面更高的位置。

如上所述，在所述致动器1中，可以利用供电时的形状记忆合金线5在线长方形上的收缩运动使滑块4滑动，通过减小其中一端被固定至所述滑块4的弹性板6的两个固定点之间的距离而使弹性板6弹性变形，并在与滑块4的滑动表面垂直的方向(Z轴方向)上产生位移。也就是说，可以利用少量部件，通过形状记忆合金线5的收缩运动产生使弹性板6弹性变形的位移。

此外，由于所述致动器1包括沿板的厚度方向组合的、均由薄板状部件构成的基板2、保持件3、滑块4、弹性板6和顶板7，且形状记忆合金线5被设置为沿板状部件的表面方向被牵拉，因此可以实现薄型化和小型化。

[研讨本实施方式的致动器1的能效]

下面，研讨本实施方式的致动器1的能效。

为了使形状记忆合金线5收缩，需要利用流过形状记忆合金线5的电流所产生的焦耳热，将形状记忆合金线5加热至预定温度(变异温度)。在此，存在热量流失的问题。这是因为当热量从形状记忆合金线5流失时，致动器1的能效会降低与所述热量流失相对应的量。

热量从形状记忆合金线5流失的主要途径包括因其他部件与形状记忆合金线5接触而引起的热传导、以及热量从形状记忆合金线5或从与形状记忆合金线5热接触的部件扩散至空气中。

现在，先关注热传导。为了尽可能地减少热传导，必须尽可能地减小其他部件与形状记忆合金线5接触的面积。在本实施方式中，由于形状记忆合金线5和弹性板6都连结至滑块4，因此确定了形状记忆合金线5和弹性板6在滑块4附近彼此接近的位置关系。但是，弹性板6在竖直方向上的架设位置高度高于形状记忆合金线5在竖直方向上的架设位置高度，并且由于初始形变，导致弹性板6在远离形状记忆合金线5的方向(Z1方向)上受到轻微扭曲。由此，形状记忆合金线5和弹性板6没有大面积的相互接触。因此，可以减少因来自于形状记忆合金线5的热传导而造成的热量流失。

<第一变形例>

下面，将描述根据第一实施方式的致动器1a的第一变形例。

图6为显示根据第一变形例的致动器1a的平面图。

在所述致动器1a中，在滑块4上提供两个锁定部45A和45B。对于在X轴方向上的一个端部处设有滑块保持空间31A的保持件3，在所述保持件3的另一个端部处也提供锁定部33。形状记忆合金线5a的两个端部52、52与在保持件3的上表面上设置的一对电极单元32、32相接合，形状记忆合金线5a呈W状跨架在三个锁定部45A、45B和33上。

由此，可以将更长的形状记忆合金线5a跨架在滑块4和保持件3之间，因此可以增大供电时的形状记忆合金线5a的收缩量。也就是说，可以使滑块4的滑动量增长，并可以增大由弹性板6的弹性变形导致的位移量。

<第二变形例>

图7为显示根据第二变形例的致动器1b的平面图。图8为根据第二变形例的致动器1b的截面图。

对于所述致动器1b来说，提供接触防止壁21，用于防止形状记忆合金线5在弯折部的前方发生接触。举例来说，接触防止壁21可位于基板2上。

由此，可以避免发生操作不当问题，例如因形状记忆合金线5在弯折部的前方发生接触而导致弹性板的位移量减少。

<第三变形例>

图9和图10分别为显示根据第三变形例的致动器1c的平面图。

所述致动器1c构造为使滑块4a的滑动位移作为致动器1c的输出。

具体而言，在所述致动器1c中，当给形状记忆合金线5供电时，如图10所示，形状记忆合金线5在线长方向上收缩，且通过朝着所述形状记忆合金线5的两个端部52、52的接合点侧牵拉滑块4a，使滑块4a在滑块保持空间31A内沿X1方向滑动。

当停止给形状记忆合金线5供电时，形状记忆合金线5的温度下降至预定温度(特定温度)以下，形状记忆合金线5恢复至收缩前的初始长度。因此，滑块4a在保持件3a的滑块保持空间31A内沿着与X1方向相反的方向滑动，并回到图9所示的位置。

图11为显示作为根据第三变形例的致动器1c的应用示例的报警装置1d的平面图。

图12为图11中的报警装置1d的侧视图。

在所述报警装置1d中，带状部件8的一个端部连接至致动器1c的滑块4a的X轴方向上的端部，且带状部件8的另一个端部连接至保持件3的与滑块保持空间31A所在侧相对的一侧的端部35。由此，形成了其中由致动器1c和带状部件8形成一个环的报警装置1d。

在所述报警装置1d中，当给形状记忆合金线5供电时，如图13所示，滑块4a在滑块保持空间31A内沿X1方向滑动，由此缩短了由致动器1c和带状部件8所形成的环的长度。

举例来说，这种报警装置1d可穿戴在人的手腕90等处使用。当由致动器1c和带状部件8所形成的环的长度缩短时，手腕90被收紧。这种收紧感可向人提供诸如某事件已发生的通知以及事件内容之类的信息。

图14为显示这种报警装置1d的功能性结构的框图。

如图所示，报警装置1d包括用户输入单元101、控制器102、以及基于来自控制器102的信号向形状记忆合金线5提供电流的供电电路103等。

控制器102包括CPU 111、存储器112、以及定时器113。CPU 111在存储器112中保存日程信息和报警设置信息。日程信息和报警设置信息是用户利用用户输入单元101输入的。日程信息包括例如时间和日期以及日程内容等信息。报警设置信息包括例如输出警报的条件(例如剩余时间等)等信息。CPU 111基于定时器113的当前时间和日期、日程信息和报警设置信息确定产生警报的定时，并向供电电路103提供用于启动供电的控制信号。此时，也可以构造为提供控制信号以在供电电路中产生与日程内容相对应的供电模式。供电模式表示包括诸如时间、电流大小、次数、电流变化速度等多个参数的一系列供电方式。

此外，如图23所示，根据第一实施方式的致动器1也可用于构成报警装置1k。在该情况下，按照弹性板6由于弹性变形而向环的内侧突出的方位，将致动器1和带状部件8互相连接。除了当由致动器1c和带状部件8所形成的环的长度缩短时的手腕90的收紧感以外，该报警装置1k还能够提供来自弹性板6的按压感，由此提供敲击的感觉。

此外，如图24和图25所示，通过经由带状部件8将多个根据第一实施方式的致动器1或致动器1c连接成一串，可以实现更大的收缩量，并进而可以均匀地给手腕90的整个外周提供收紧感。

<第四变形例>

图15为显示根据第四变形例的多驱动型致动器1e的平面图。图16为图15中的多驱动型致动器1e的截面图。

所述多驱动型致动器1e是通过沿着X轴方向组合两个根据第一实施方式的致动器1构成的。

在保持件3b的X轴方向上的两个端部处，以镜面对称的方位布置第一滑块4A和第二滑块4B。在保持件3b的X轴方向上的中间部36处，提供两个电极单元32、32。第一形状记忆合金线5A和第二形状记忆合金线5B的各自的一个端部和另一个端部分别接合至这两个电极单元32。第一弹性板6A的两个端部固定至第一滑块4A和保持件3的中间部36。第二弹性板6B的两个端部固定至第二滑块4B和保持件3的中间部36。

在所述多驱动型致动器1e中，当给第一形状记忆合金线5A和第二形状记忆合金线5B供电时，第一滑块4A和第二滑块4B沿相互靠近的方向滑动，且第一弹性板6A和第二弹性板6B分别弹性变形从而处于预定的扭曲状态。

根据这样的构造，由于保持件3b、基板2(图3)和顶板7(图3)等部件的所需数量均为一个，因此与按原状组合两个致动器的方案相比，可以减少部件的数量。

<第五变形例>

图17为显示根据第五变形例的多驱动型致动器1f的平面图。图18为根据第五变形例的多驱动型致动器1f的截面图。

所述多驱动型致动器1f构造为使第一滑块4aA和第二滑块4aB的各自的位移成为所述多驱动型致动器1f的输出。

在所述多驱动型致动器1f中，当给第一形状记忆合金线5A和第二形状记忆合金线5B供电时，第一滑块4aA和第二滑块4aB沿相互靠近的方向滑动。因此，与根据第一实施方式的致动器1相比，可以实现两倍的滑动量。

<第六变形例>

图19为显示根据第六变形例的多驱动型致动器1g的平面图。

所述多驱动型致动器1g与根据第四变形例的多驱动型致动器1e的区别在于，使用一条性质记忆合金线5C。根据该构造，可以增大供电时的形状记忆合金线5C的收缩量。具体而言，可以使第一滑块4A和第二滑块4B的滑动量增长，并且可以增大第一弹性板6A和第二弹性板6B的弹性变形所引起的位移量。

<第七变形例>

图20为显示根据第七变形例的多驱动型致动器1h的平面图。

在所述多驱动型致动器1h采用的构造中，在根据第五变形例的多驱动型致动器1f中使用上述的一条形状记忆合金线5C。

<第八变形例>

图21为显示根据第八变形例的多驱动型致动器1i的平面图。

对于所述多驱动型致动器1i来说，在给形状记忆合金线5供电时，不仅提供弹性变形直至从顶板7的开口部71(图3)向上方突出的弹性板6(第一弹性板6a)，还提供弹性变形直至从基板2中同样设置的开口部(未显示)向下方突出的第二弹性板6b。与第一弹性板6a类似，第二弹性板6b的两个端部固定至滑块4、以及在一个端部处设有滑块保持空间31A的保持件3的另一个端部处。

根据所述多驱动型致动器1i，可以利用少量部件，同时产生从顶板7的上表面向上方突出的位移、以及从基板2的下表面向下方突出的位移。

<第九实施方式>

图22为显示根据第九变形例的多驱动型致动器1j的平面图。

所述致动器1j构造为利用例如滑轮或轴等线引导部件9，尽可能长距离地牵拉形状记忆合金线5。由此，可以增大供电时的形状记忆合金线5的收缩量，可以增大滑块4的滑动位移量、以及由弹性板6的弹性变形所引起的位移量。

应当注意的是本发明可采用以下构造。

(1)一种致动器，包括：

保持件；

滑块，所述滑块被所述保持件可滑动地保持；

线，所述线被锁定在所述滑块处，当给所述线供电时，所述线通过至少在线长方向上收缩而使所述滑块滑动；以及

一对电极单元，所述线的一端接合至所述一对电极单元中的一个电极单元，所述线的另一端接合至所述一对电极单元中的另一个电极单元。

(2)根据(1)所述的致动器，进一步包括

弹性板，所述弹性板的一个端部固定至所述滑块，所述弹性板的另一个端部固定至在所述滑块的滑动方向上与所述滑块分离开的位置，当给所述线供电时，利用所述一个端部和所述另一个端部之间的距离随着所述滑块的滑动而发生的变化，所述弹性板在与所述滑块的滑动表面垂直的方向上弹性变形。

(3)根据(2)所述的致动器，其中

在执行所述供电时，所述弹性板在与所述滑动表面分离开的方向上弹性变形。

(4)根据(2)或(3)所述的致动器，其中

在未供电时，所述弹性板处于由于初始形变而在与所述滑动表面分离开的方向上弹性变形的状态。

(5)根据(1)至(4)之一所述的致动器，其中

所述一对电极单元被设置在所述保持件上。

(6)根据(2)至(5)之一所述的致动器，其中

在与所述滑动表面平行的面内牵拉所述线。

(7)根据(6)所述的致动器，进一步包括

接触防止壁，所述接触防止壁防止在与所述滑动表面平行的面内被牵拉的所述线相互接触。

(8)根据(2)至(7)之一所述的致动器，其中

所述弹性板包括第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和所述第二弹性板在执行所述供电时，在相对于所述滑动表面互相分离开的两个方向上弹性变形。

(9)根据(1)至(8)之一所述的致动器，其中

所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块被所述保持件沿相同的轴方向可滑动地保持，且

所述线被分别锁定在所述第一滑块处和所述第二滑块处，并且当给所述线供电时，所述线通过至少在线长方向上收缩而使所述第一滑块和所述第二滑块在相互牵拉的方向上滑动。

(10)根据(2)至(8)之一所述的致动器，其中

所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块被所述保持件沿相同的轴方向可滑动地保持，

所述线被分别锁定在所述第一滑块处和所述第二滑块处，并且当给所述线供电时，所述线通过至少在线长方向上收缩而使所述第一滑块和所述第二滑块在相互牵拉的方向上滑动，且

所述弹性板包括

第一弹性板，所述第一弹性板的一个第一端部固定至所述第一滑块，所述第一弹性板的另一个第二端部固定至在所述第一滑块的滑动方向上与所述第一滑块分离开的位置，当给所述线供电时，利用所述第一端部和所述第二端部之间的距离随着所述第一滑块的滑动而发生的变化，所述第一弹性板在与所述第一滑块的滑动表面垂直的方向上弹性变形，以及

第二弹性板，所述第二弹性板的一个第三端部固定至所述第二滑块，所述第二弹性板的另一个第四端部固定至在所述第二滑块的滑动方向上与所述第二滑块分离开的位置，当给所述线供电时，利用所述第三端部和所述第四端部之间的距离随着所述第二滑块的滑动而发生的变化，所述第二弹性板在与所述第二滑块的滑动表面垂直的方向上弹性变形。

符号说明：

1 致动器

1d，1k 报警装置

2 基板

3 保持件

4 滑块

4A 第一滑块

4B 第二滑块

5 形状记忆合金线

6 弹性板

6A 第一弹性板

6B 第二弹性板

8 带状部件

21 接触防止壁

32、32 电极单元

45 锁定部