1.一种曲柄连杆驱动全可变气门系统，包括气门组件、气门运动控制装置和曲柄连杆机构，所述气门组件包括气门(1)、气门推杆(2)、活塞(5)和活塞导向套(3)，所述活塞(5)上设有活塞销(4)，所述活塞(5)由所述曲柄连杆机构驱动；其特征在于：
所述气门运动控制装置包括第一轴(13)、第二轴(12)和第三轴(7)，所述第一轴(13)由发动机曲轴输出的动力驱动，所述第一轴(13)与发动机曲轴的传动比为1:2；所述第一轴(13)上设有齿轮(14)，所述第二轴(12)上设有棘轮(11)，所述齿轮(14)与所述棘轮(11)之间设有间歇式传动结构，所述间歇式传动结构包括齿轮(14)一端面上的扇形盘(141)，在齿轮(14)端面上位于扇形盘(141)缺口的两侧面之间设有一凸台(142)，所述棘轮(11)包括多个与扇形盘(141)的回转面间隙配合的圆弧面(111)，相邻的两个圆弧面(111)之间设有与所述凸台(142)配合的矩形槽(112)；所述齿轮(14)旋转过程中，所述齿轮(14)上的凸台(142)自进入一个矩形槽(112)到退出该矩形槽(112)的过程中，带动所述第二轴(12)转动；在所述齿轮(14)上的凸台(142)位于矩形槽(112)之外时，所述第二轴（12）不转动；所述第二轴(12)和所述第三轴(7)之间通过一对齿轮啮合传动；所述第三轴(7)上设有传动盘(8)和蜗轮(20)，所述传动盘(8)与所述第三轴固连，所述蜗轮(20)与所述第三轴间隙配合；所述传动盘(8)的端面上固定有与所述蜗轮啮合的蜗杆(22)；
所述曲柄连杆机构包括连杆(6)和与所述蜗轮(20)刚性连接的安装支架(18)，所述安装支架(18)上固定有导向轴(17)和丝杠(23)，所述导向轴(17)的轴向与所述蜗轮(20)的径向重合，所述导向轴(17)上套装有一与丝杠(23)啮合的齿条(16)，所述齿条(16)与所述导向轴(17)之间为螺纹配合；所述齿条(16)上固定有一曲柄销(15)，所述连杆(6)的一端与所述曲柄销(15)相连，所述连杆(6)的另一端与所述活塞销(4)相连。
2.根据权利要求1所述曲柄连杆驱动全可变气门系统，其特征在于：所述第二轴(12)和所述第三轴(7)之间齿轮啮合的传动比满足的条件是：当所述第一轴(13)转动一圈时，所述第二轴(12)转过的角度使所述第三轴(7)转动一圈。
3.根据权利要求1或2所述曲柄连杆驱动全可变气门系统，其特征在于：所述齿条(16)在导向轴(17)上滑动的行程是气门升程的一半。
4.根据权利要求1或2所述曲柄连杆驱动全可变气门系统，其特征在于：通过丝杠(23)的转动确定齿条(16)在导向轴(17)上的位置，以控制曲柄连杆机构的曲柄长度，从而改变气门升程。
5.根据权利要求1或2所述曲柄连杆驱动全可变气门系统，其特征在于：通过蜗杆(22)的转动，使蜗轮(20)与传动盘实现差动，从而改变气门正时。