一种摆线液压马达的制作方法

本实用新型涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有前盖支撑结构的一种摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术：

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。

据申请人了解，现有技术的摆线液压马达[如轴配流]基本采用具有前盖结构，这种典型的SAE A型标准的Φ82.55止口，径向结构紧凑，前盖作为马达的定位止口，前盖上安装旋转骨架轴封，并采用螺钉固连安装法兰面，这种结构使得定位止口的至少2次的叠加，使止口安装圆与输出轴的同轴度控制数值加大，不利于马达的受力，影响产品的性能。由于现有技术的不足，使得高速配流马达（一种特殊平面配流马达）由于前盖结构的不利影响，采用整体式安装法兰，而造成旋转骨架轴封安装深度太大，维修更换不便等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：通过对具有摆线液压马达的具有SAE A型标准的Φ82.55止口的整体结构布局尤其是具有前盖结构摆线马达的研究，找出其止口安装圆与输出轴的同轴度控制数值加大的薄弱环节，在保持现有安装尺寸的前提下，提出一种结构紧凑、位置精度控制可靠的具有前盖结构的摆线液压马达，以满足客户需求的要求。

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种摆线液压马达，从而通过前盖及其密封结构的创新，提升具有前盖止口马达的位置精度，密封的可靠性、骨架轴封的可维修性，增强轴承的装配与可维修性，降低马达零件的加工工艺性等。

为了达到以上目的，本实用新型一种摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述体壳具有安装定位止口，所述体壳的止口内设置了前盖，所述前盖设置了旋转轴封，所述前盖采用螺钉与体壳固连在一起，所述的前盖上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述的体壳上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述螺钉的圆柱头安装孔由前盖上和体壳上的安装孔共同形成。

以上技术方案进一步的完善是：所述前盖的一端为凸出的台阶，台阶的一端抵靠输出轴上的前轴承，所述台阶圆面与体壳孔进行间隙配合定位，所述体壳孔内设置一环槽，环槽安装Ｏ形密封圈。

以上技术方案更进一步的完善是：所述前盖与输出轴之间设置的旋转轴封为骨架轴封，所述前轴承采用圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述圆柱滚子安装在支撑架的机械加工的凹槽内。

与现有技术的摆线马达相比，本实用新型的上述改进结构后马达的定位止口是体壳的一部分，精度高、强度可靠，体壳止口内的部分螺钉的圆柱头安装孔设置巧妙的解决了止口结构紧凑的问题，保证止口的有效厚度，以及大大降低前盖的加工精度要求，同时提高了产品的可靠性、维修性、装配性及其轴承设置的可选择性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型实施例的马达结构示意图。

图中输出轴1，平键2，防尘圈3，螺钉４，轴封５，前盖6，O型圈7，圆柱滚子轴承8，体壳9，堵头10，滚针轴承11，配流支撑板12，定子13，转子14，针齿15，连接螺栓16，密封圈17，钢球18，平衡板19，后盖20，密封圈21，平面轴承22，密封圈23，联动轴24，限位块25，平面轴承26，挡圈27。

图2为本实用新型实施例的前盖结构一个安装面示意图。

图3为本实用新型实施例的前盖结构另一个安装面示意图。

图4为本实用新型实施例的前盖螺钉孔结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型一种摆线液压马达基本构成参见图1所示，结合上述图1实施例，对本实用新型再进行如下详细描述。本实施例的一种摆线液压马达具有SAE A型标准的Φ82.55安装止口，基本结构包括具有安装法兰面的体壳9，所述体壳9内安置了扭矩输出的输出轴1结构，所述体壳9采用连接螺栓16固连将转定子副、配流系统和后盖20连接为一体，并将油液进出马达内腔的流道形成封闭的腔体。所述体壳9的前端具有马达安装的法兰面及其马达的安装定位止口，即Φ82.55安装止口或接近Φ82.55尺寸的安装止口，安装止口作为体壳的一部分，可以保证止口的位置精度以及止口强度；同时，所述体壳9的止口内设置了前盖6，所述前盖6设置了旋转轴封5，所述前盖6采用螺钉4与体壳9固连为一体，所述的前盖6上具有部分螺钉4圆柱头安装孔，所述的体壳9上也具有部分螺钉4圆柱头安装孔，所述螺钉4的圆柱头安装孔由前盖6上和体壳9上的安装孔共同形成。

如图2所示，螺钉4的圆柱头的安装孔是由前盖6的圆柱头局部安装孔和体壳9止口端上的圆柱头局部安装孔共同组成，体壳9止口端上的圆柱头局部安装孔仅仅是为了螺钉4的圆柱头安装空间，螺钉4的圆柱头抵靠在前盖6的圆柱头局部安装孔上并与体壳9固连为一体；所述的前盖6的圆柱头局部安装孔如图4前盖螺钉孔结构示意图所示，采用铣削加工而成，局部安装孔为偶数均布，如局部安装孔为8等分均布，或6等分均布替换，所述前盖6的圆柱头局部安装孔超过圆柱头所需安装孔的一半，所述前盖6的圆柱头局部安装孔面超过螺钉4的安装孔。

如图3所示，螺钉4的圆柱头的安装孔为奇数均布，如局部安装孔为9等分均布，如局部安装孔为7等分均布替换。

如图1所示，所述前盖6的一端设置为凸出的台阶，台阶的一端抵靠输出轴1上的前轴承圆柱滚子轴承8，所述台阶圆面与体壳9的内孔进行间隙配合定位，所述体壳孔内设置一环槽，环槽安装Ｏ形密封圈，对马达内部腔体进行密封。

所述前盖6与输出轴1之间设置的旋转轴封5为骨架轴封，所述前轴承采用圆柱滚子轴承8，所述圆柱滚子轴承8由圆柱滚子和支撑架组成，所述圆柱滚子安装在支撑架的机械加工的凹槽内，所述的支撑架由低碳合金钢经过渗碳淬火处理形成圆柱滚子轴承的支撑滚道。

试验证明，由于上述实施例十分巧妙的解决了传统SAE A型标准的Φ82.55安装止口或Φ82.55尺寸的非标安装止口的采用前盖外圆定位而带来的问题。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，例如传统的轴配流摆线液压马达的采用前盖外圆定位的改进，等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。