技术特征：
技术总结
本发明提供一种能高精度地对曲柄轴角度的检测误差进行修正的内燃机的控制装置及其控制方法。本发明的内燃机(1)的控制装置(50)包括：利用特定曲柄角度传感器(6)检测角度间隔(Δθd)和时间间隔(ΔTd)的角度信息检测部(51)；利用修正值修正角度间隔(Δθd)或时间间隔(ΔTd)的角度信息修正部(52)；基于第一区间数的修正后的值计算第一曲柄角加速度(αd1)并基于数量比第一区间数要多的第二区间数的修正后的值计算第二曲柄角加速度(αd2)的角度信息计算部(53)；以及改变修正值以使第一曲柄角加速度(αd1)接近第二曲柄角加速度(αd2)的修正值变化部(54)。
技术研发人员：叶狩秀树;德山和宏
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.10.20