电动轮矿用车启动电压降控制电路的制作方法

本发明涉及一种矿用自卸车，具体说，涉及一种电动轮矿用车启动电压降控制电路。

背景技术：

电动轮矿用车在发动机启动时，会造成蓄电池组电压降低到控制系统供电电压的最低值，在这种情况下，控制系统将进行保护状态，造成发动机启动后控制系统“死机”的现象，最终导致启动失败。

大型电动轮矿用车在发动机启动时，启动机处于运行状态，在发动机启动的瞬间会产生约6倍于全负载的电流，而且要持续到发动机的转速接近同步速度为止，造成了严重的电压降。电动轮矿用车上带有控制系统，而且采用的是模块化设计，其额定电压为dc24v，如果供电电压低于dc16.5v，则控制系统将进入保护状态。当发动机启动后，电压恢复到dc24v时，控制系统因处于保护状态而无法正常重启。

如图1所示，是现有技术中电动轮矿用车启动的电压降曲线图。

从图中可以看出当发动机启动时蓄电池组的电压有一个明显的电压降，电压降的谷底接近9vdc左右，历时大概在10秒左右，已严重低于控制系统供电电压要求，该工况将严重影响控制系统的正常启动和工作。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题是提供一种电动轮矿用车启动电压降控制电路，能够有效地控制控制系统供电，保证控制系统能够正常启动。

技术方案如下：

一种电动轮矿用车启动电压降控制电路，包括启动停止开关、控制系统熄火继电器、控制系统断电继电器、发动机熄火继电器、发动机启动继电器；启动停止开关包括停止位输入端、停止位输出端、启动位输入端、启动位输出端；停止位输入端和启动位输入端用于连接电源；停止位输出端分别与控制系统熄火继电器的第二输入端及发动机熄火继电器的第六输入端连接；启动位输出端分别与控制系统断电继电器的第四输入端、发动机启动继电器的第八输入端相连接；控制系统熄火继电器包括第一输入端、第一输出端、第二输入端、第二输出端；第一输入端用于电源，第一输出端连接控制系统断电继电器的第三输入端，第二输出端接地；控制系统断电继电器包括第三输入端、第三输出端、第四输入端、第四输出端；第三输出端用于连接控制系统的输入端，第四输出端34接地；发动机熄火继电器包括第五输入端、第五输出端、第六输入端、第六输出端；第五输入端用于连接电源，第五输出端用于连接发动机的输入端，第六输出端接地；发动机启动继电器包括第七输入端、第七输出端、第八输入端、第八输出端；第七输入端用于连接电源，第七输出端用于连接发动机的输入端，第八输出端接地。

进一步：启动停止开关选用中位无输出的单刀双掷开关，设置有停止位、启动位和运行位。

进一步：控制系统熄火继电器用于停止控制系统供电的操作，当启动停止开关的停止位接通后，第二输入端接电，控制系统熄火继电器动作，第一输入端和第一输出端的连接断开，控制系统断电；当启动停止开关在停止位或者运行位时，第一输入端和第一输出端连接。

进一步：当驾驶员启动发动机过程中，启动停止开关位于启动位，控制系统断电继电器的第四输入端接电，第三输入端和第三输出端的连接断开，切断控制系统供电；当发动机启动后，启动停止开关复位到运行位后，第三输入端和第三输出端连接，给控制系统供电。

进一步：发动机熄火继电器停止发动机的操作，当启动停止开关位于停止位时，发动机熄火继电器的第六输入端得电，第五输入端和第五输出端接通并得电，发动机熄火继电器动作，发动机熄火；当启动停止开关位于运行位和启动位时，第五输入端和第五输出端断开。

进一步：发动机启动继电器用于启动发动机的操作，当启动停止开关位于启动位时，第八输入端得电，第七输入端和第七输出端接通并得电，发动机启动继电器动作，发动机启动；当启动停止开关位于运行位和停止位时，第七输入端和第七输出端断开。

进一步：电源选用蓄电池组，蓄电池组的正极端为输出级，负极端管脚接地。

与现有技术相比，本发明技术效果包括：

在发动机启动时出现电压降的过程中，本发明能够控制控制系统在发动机启动过程中的供电，消除电压降，确保控制系统正常启动，提高系统稳定性。

附图说明

图1是现有技术中电动轮矿用车启动的电压降曲线图；

图2是本发明中电动轮矿用车启动电压降控制电路的结构原理图。

具体实施方式

下面参考示例实施方式对本发明技术方案作详细说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

如图2所示，是本发明中电动轮矿用车启动电压降控制电路的结构原理图。

电动轮矿用车启动电压降控制电路，包括：启动停止开关1、控制系统熄火继电器2、控制系统断电继电器3、发动机熄火继电器4、发动机启动继电器5。

启动停止开关1为一个中位无输出的单刀双掷开关，设置有停止位、启动位和运行位，安装在驾驶室内，用于驾驶员控制发动机及控制系统启动和停止，并且启动位能够自复位至中位。启动停止开关1包括：停止位输入端11、停止位输出端12、启动位输入端13、启动位输出端14；停止位输入端11和启动位输入端13用于连接蓄电池组6的正极端；停止位输出端12分别与控制系统熄火继电器2的第二输入端23及发动机熄火继电器4的第六输入端43连接；启动位输出端14分别与控制系统断电继电器3的第四输入端33、发动机启动继电器5的第八输入端53相连接。

控制系统熄火继电器2包括：第一输入端21、第一输出端22、第二输入端23、第二输出端24；第一输入端21用于连接蓄电池组6的正极端，第二输入端23与停止位输出端12相连接；第一输出端22连接控制系统断电继电器3的第三输入端31，第二输出端24接地。控制系统熄火继电器2用于驾驶员停止控制系统供电的操作，当启动停止开关1的停止位接通后，第二输入端23接电，控制系统熄火继电器2动作，第一输入端21和第一输出端22的连接断开，控制系统断电；当启动停止开关1在停止位或者运行位时，第一输入端21和第一输出端22连接。

控制系统断电继电器3包括：第三输入端31和第三输出端32、第四输入端33、第四输出端34；第三输入端31连接控制系统熄火继电器2的第一输出端22，第三输出端32用于连接控制系统的输入端，第四输入端33连接启动停止开关1的启动位输出端14，第四输出端34接地。当驾驶员启动发动机过程中，蓄电池组的电压下降很低，启动停止开关1位于启动位，控制系统断电继电器3的第四输入端33接电，第三输入端31和第三输出端32的连接断开，主动切断控制系统供电；当发动机启动后，启动停止开关1复位到运行位后，第三输入端31和第三输出端32连接，主供给控制系统供电，使得控制系统供电能够躲开启动电压降点，确保控制系统能够正常启动；

发动机熄火继电器4包括：第五输入端41和第五输出端42、第六输入端43、第六输出端44；第五输入端41用于连接蓄电池组6的正极端，第五输出端42用于连接发动机的输入端，第六输入端43连接启动停止开关1的停止位输出端12，第六输出端44接地。发动机熄火继电器4用于驾驶员停止发动机的操作，当启动停止开关1位于停止位时，发动机熄火继电器4的第六输入端43得电，第五输入端41和第五输出端42接通并得电，发动机熄火继电器4动作，发动机熄火。当启动停止开关1位于运行位和启动位时，第五输入端41和第五输出端42断开。

发动机启动继电器5包括：第七输入端51和第七输出端52、第八输入端53、第八输出端54；第七输入端51用于连接蓄电池组6的正极端，第七输出端52用于连接发动机的输入端，第八输入端53连接启动停止开关1的启动位输出端14，第八输出端54接地。发动机启动继电器5用于驾驶员启动发动机的操作，当启动停止开关1位于启动位时，第八输入端53得电，第七输入端51和第七输出端52接通并得电，发动机启动继电器5动作，发动机启动。当启动停止开关1位于运行位和停止位时，第七输入端51和第七输出端52断开。

蓄电池组6的正极端为输出级，负极端管脚接地。蓄电池组6由6块相同规格的12vdc蓄电池两两串联、三组并联而成，蓄电池组的电压为24vdc，用于电动轮矿用车的启动及整车供电。

控制系统7是电动轮矿用车的控制系统，完成整车控制功能。发动机8是电动轮矿用车的动力系统，为整车提供动力源。

本发明所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。