1.一种自动盘车装置，包括：与汽轮机转子相配的棘轮(1)、用于驱动所述棘轮(1)及汽轮机转子转动的棘爪(2)、及与所述棘爪(2)连接的操纵杆(3)；其特征在于，所述操纵杆(3)连接有驱动其左右摆动的驱动装置；所述驱动装置包括与所述操纵杆(3)连接的曲柄连杆机构及与所述曲柄连接机构连接的摆线针轮减速机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动盘车装置，其特征在于，还包括用于支撑所述摆线针轮减速机(7)的机架(9)，所述机架(9)开设有通孔(91)，所述操纵杆(3)伸出所述通孔(91)与所述曲柄连杆机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动盘车装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括摆杆(4)、连杆(5)、及摇杆(6)，所述摆杆(4)与所述操纵杆(3)固定连接；所述摇杆(6)的一端与所述摆线针轮减速机(7)的输出端连接；所述连杆(5)的两端分别与所述摆杆(4)的端部及所述摇杆(6)的端部铰接，且所述连杆(5)的长度可调节。
4.根据权利要求3所述的一种自动盘车装置，其特征在于，所述摆杆(4)的底端与所述操纵杆(3)的顶端均伸入套筒(10)设置，所述套筒(10)的侧部通过螺栓与所述摆杆(4)及所述操纵杆(3)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动盘车装置，其特征在于，所述连杆(5)包括第一连杆(51)及第二连杆(52)，所述第一连杆(51)及所述第二连杆(52)沿长度方向均开设有多个连接孔，通过螺栓穿过不同位置的所述连接孔连接所述第一连杆(51)及所述第二连杆(52)，以调节所述连杆(5)的长度。