手摇发电装置以及手摇发电机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种手摇发电装置以及一种包括该手摇发电装置的手摇发电机器人。

背景技术：

现有技术中的手摇发电装置一般需要通过传动结构如齿轮传动来传递动力，以通过摇动手柄带动发电机转动发电。现有技术中的手摇发电装置由于结构不合理，大多需要破坏发电机的外壳来设置传动结构，并且发电效率低。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的手摇发电装置成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种手摇发电装置以及一种包括该手摇发电装置的手摇发电机器人。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种手摇发电装置，与现有技术相比，其不同之处在于，该手摇发电装置包括：

水平设置的第一旋转轴；

水平设置的第二旋转轴；

发电机，所述发电机具有一水平设置的发电机旋转轴；

连接所述第一旋转轴并带动第一旋转轴旋转的手柄；

连接所述第二旋转轴和所述发电机旋转轴的第一带传动结构，所述第一带传动结构包括：套设于所述第二旋转轴的第一主动带轮，其被构造为使得所述第二旋转轴的一个端部穿过所述第一主动带轮而暴露；套设于所述发电机旋转轴的一个端部的第一从动带轮；和绕设于所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的第一同步带；以及

连接所述第一旋转轴和第二旋转轴的第二带传动结构，所述第二带传动结构包括：套设于所述第一旋转轴的一个端部的第二主动带轮；套设于所述第二旋转轴暴露于第一主动带轮外的端部的第二从动带轮；和绕设于所述第二主动带轮和所述第二从动带轮的第二同步带。

优选地，该手摇发电装置还包括用于支撑所述发电机的底座。

优选地，该手摇发电装置还包括设于所述底座上用于支撑第一旋转轴和第二旋转轴的支撑座，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均可旋转的设于所述支撑座上。

优选地，所述支撑座包括彼此平行且间隔设置的第一垂直板和第二垂直板；所述第一旋转轴依次穿过第一垂直板和第二垂直板设置，所述第一旋转轴通过轴承与第一垂直板和第二垂直板连接；所述第二旋转轴依次穿过第一垂直板和第二垂直板设置，所述第二旋转轴通过轴承与第一垂直板和第二垂直板连接。

优选地，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与底座之间的距离相同。

优选地，所述第一旋转轴与底座之间的距离大于所述发电机旋转轴与底座之间的距离。

优选地，所述手柄位于第一旋转轴第二主动带轮所在的一端。

优选地，所述第一主动带轮的直径大于所述第一从动带轮的直径；所述第二主动带轮的直径大于所述第二从动带轮的直径。

本实用新型还提供了一种手摇发电机器人，该机器人包括以上任一项所述的手摇发电装置。

优选地，该手摇发电机器人包括：

机器人本体；

设于机器人本体头部的眼睛位置的LED发光元件；和

主体内置于机器人本体胸腔内的以上任一项所述的手摇发电装置，所述手摇发电装置的手柄位于机器人本体外部，所述手摇发电装置的发电机与所述LED发光元件电连接。

本实用新型的手摇发电装置包括手柄、发电机、第一旋转轴和第二旋转轴，并通过第一带传动结构连接第二旋转轴和发电机旋转轴，通过第二带传动结构连接第一旋转轴和第二旋转轴，无需破坏发电机的壳体结构，并且在动力传输过程中两次增加转速，提高发电效率；本实用新型的手摇发电机器人内置有上述手摇发电装置，并将发电机与作为机器人眼睛的LED发光元件连接，通过手摇发电使得LED发光元件闪烁，增加娱乐性。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施方式的手摇发电装置的结构示意图。

图2是本实用新型的优选实施方式的手摇发电机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在下文中，将参考附图来更好地理解本实用新型的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本实用新型的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。

如本文所用的词语“示例性”或“说明性”表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本公开的实施例并且预期并不限制本公开的范围，本公开的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本实用新型。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”和其衍生词将与如图1定向的实用新型有关。而且，并无意图受到前文的技术领域、背景技术、发明内容或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的实用新型构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。

图1示出了一种手摇发电装置，包括底座10、支撑座20、第一旋转轴301、第二旋转轴302、发电机40、第一带传动结构50、第二带传动结构60和手柄70。

其中，支撑座20用于支撑第一旋转轴301和第二旋转轴302，支撑座20设于底座10上，发电机40具有发电机旋转轴401，发电机40设置于底座10上，发电机旋转轴401呈水平状态。

第一旋转轴301和第二旋转轴302均为水平设置，第一旋转轴301和第二旋转轴302均可旋转的设于支撑座20上，在一个优选实施方式中，支撑座包括彼此平行且间隔设置的第一垂直板201和第二垂直板202；第一旋转轴301依次穿过第一垂直板201和第二垂直板202设置，第一旋转轴301通过轴承203与第一垂直板201和第二垂直板202连接；第二旋转轴302与第一旋转轴301的设置方式相同，第二旋转轴302依次穿过第一垂直板201和第二垂直板202设置，第二旋转轴302通过轴承203与第一垂直板201和第二垂直板202连接，第二旋转轴302暴露于第一主动带轮501外的端部上还设有轴端挡圈204。手柄70连接所述第一旋转轴301并带动第一旋转轴301旋转。

第一带传动结构50连接第二旋转轴302和发电机旋转轴401，具体地，第一带传动结构50包括：第一主动带轮501、第一从动带轮502和第一同步带503，第一主动带轮501套设于第二旋转轴302上，第二旋转轴302的一个端部穿过所述第一主动带轮501而暴露，第一从动带轮502套设于发电机旋转轴401的一个端部；第一同步带503绕设于第一主动带轮501和第一从动带轮502。

第二带传动结构60连接第一旋转轴301和第二旋转轴302，具体地，第二带传动结构60包括：第二主动带轮601、第二从动带轮602和第二同步带603，第二主动带轮601套设于第一旋转轴301的一个端部，第二从动带轮602套设于第二旋转轴302暴露于第一主动带轮501外的端部上；第二同步带603绕设于第二主动带轮601和第二从动带轮602上。在一个优选实施方式中，请参阅图1所示，手柄70位于第一旋转轴301上第二主动带轮601所在的一端，第二主动带轮601套设于第一旋转轴301上，第一旋转轴301的一个端部穿过所述第二主动带轮601而暴露，手柄70设于第一旋转轴301暴露于第二主动带轮601外的端部上，手摇带动第一旋转轴301旋转。

本实用新型实施例的手摇发电装置中，手摇手柄70带动第一旋转轴301旋转，第一旋转轴301通过第二带传动结构60带动第二旋转轴302旋转，第二旋转轴302通过第一带传动结构50带动发电机旋转轴401旋转，进而带动发电机40发电。

进一步地，第一旋转轴301和第二旋转轴302与底座10之间的距离相同，且该距离大于发电机旋转轴401与底座10之间的距离。第一主动带轮501的直径大于第一从动带轮502的直径；第二主动带轮601的直径大于第二从动带轮602的直径。本实用新型的手摇发电装置通过同步带带动从动带轮旋转并增大转速，从动带轮又通过同步带带动发电机轴作旋转运动，再次增大发电机的转速，产生电能。

图2示出了一种手摇发电机器人，其包括：机器人本体200、LED发光元件300和上述的手摇发电装置。

LED发光元件300设于机器人本体200头部的眼睛位置，作为机器人的眼睛。手摇发电装置的主体内置于机器人本体200的胸腔内，只有手摇发电装置的手柄70伸出机器人本体200外部，并且手摇发电装置100的发电机40与LED发光元件300电连接。

本实用新型的手摇发电机器人的手摇发电装置安装在机器人本体胸腔内，手柄70外露于胸腔，转动手柄，使主动带轮旋转，将人自身的化学能转化为机械能。通过同步带带动从动带轮旋转并增大转速，从动带轮又通过同步带带动发电机轴作旋转运动，再次增大发电机的转速，产生电能。发电机40引线连接机器人眼睛LED发光元件(LED灯)，在转动手柄70过程可观察到LED灯闪烁，增加娱乐性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。