一种执行器固定装置的制作方法

本实用新型属于风力发电机技术领域，具体涉及一种执行器固定装置。

背景技术：

液压变桨风力发电机组以执行器为驱动装置，通过连接件间接驱动叶片绕其轴线转动，实现对叶片桨距角的调节，进而达到调节风力发电机组发电功率及风载控制的目的。变桨动作中，叶片相对轮毂转动，执行器直接或间接的与轮毂连接。因此需要一种执行器固定座装置实现执行器在轮毂上的固定连接。如专利WO2015090655A1中，提供了一种执行器固定方案，在变桨轴承与轮毂间设置有固定环，连接螺栓将变桨轴承外圈、固定环、轮毂三者固定连接，固定环内侧设置有双耳环，执行器的一端铰接在双耳环上，实现执行器的固定。但专利WO2015090655A1中，固定环与变桨轴承尺寸接近，固定环尺寸大成本高。专利CN102762856中提供了一种执行器固定方案，“Λ”字形状的执行器固定架固定在轮毂外壁上，执行器穿过轮毂上的贯通孔与执行器固定架铰接，实现执行器的固定。其缺点是执行器固定架尺寸大，结构复杂，且执行器需贯穿轮毂削弱了轮毂强度。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种执行器固定装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种执行器固定装置，包括固定座和销轴；所述固定座固定在轮毂内侧，固定座与变桨轴承分别位于轮毂内外两侧, 固定座和轮毂的连接面与变桨轴承和轮毂的连接面平行。

优选地，所述销轴设置于固定座中，销轴第一端设置有轴肩，执行器铰接头铰接在销轴上，销轴轴肩端面与铰接头中的轴承内圈端面贴合。

优选地，所述轴肩上设有至少一处轴向贯通的轴肩缺口。

优选地，所述销轴第一端端面设置有销轴螺纹孔。

优选地，所述销轴上的轴肩缺口个数为两个，两个轴肩缺口关于销轴中轴线中心对称。

优选地，所述固定座底部的固定座底面上设有多个螺纹孔或光滑通孔；固定座中部设有铰接头容纳槽；铰接头容纳槽里有两个与固定座底面平行的第一槽面和第二槽面；第一槽面在远离变桨轴承侧，在第一槽面上开有第一销轴孔，第一销轴孔贯穿固定座顶部；第二槽面在靠近变桨轴承侧，在第二槽面上开有第二销轴孔，第一销轴孔与第二销轴孔同轴；以第一销轴孔轴线的垂直平面为剖分面，在铰接头容纳槽处剖开固定座，固定座的剖面形状与领节或领节的一半相似；销轴的第一端安装于第一销轴孔，销轴第二端安装于第二销轴孔；执行器铰接头布置在铰接头容纳槽第一槽面和第二槽面之间，并铰接在销轴上。

优选地，所述固定座底部的固定座底面设置有螺纹孔，连接螺栓依次穿过变桨轴承、轮毂，最后旋入螺纹孔而将变桨轴承、轮毂及固定座三者固定连接。

优选地，所述固定座底部的固定座底面设置有光滑通孔，连接螺栓依次穿过变桨轴承、轮毂及光滑通孔而将变桨轴承、轮毂及固定座三者固定连接。

优选地，所述固定座底部的固定座底面设置有光滑通孔，连接螺栓穿过光滑通孔后，旋入开设在轮毂内侧的轮毂螺纹孔内，将固定座与轮毂固定连接。

优选地，所述固定座底部的固定座底面设置有螺纹孔，连接螺栓穿过开设在轮毂上的沉孔，旋入固定座上的螺纹孔内，将固定座与轮毂固定连接。

优选地，所述固定座底部的固定座底面设置有光滑通孔，连接螺栓穿过开设在轮毂上的沉孔，及固定座上的光滑通孔，将固定座与轮毂固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种执行器固定装置固定座小巧紧凑，成本低；销轴轴肩上设有至少一处轴向贯通的轴肩缺口，销轴拆卸过程中能够通过轴肩缺口固定铰接头中的轴承内圈，避免销轴拉动下轴承内圈与轴承外圈二者接触面的相互挤压损伤接触面。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2 为本实用新型销轴的结构示意图；

附图3 为本实用新型销轴第一端端面的俯视图；

附图4 为本实用新型固定座的结构示意图；

附图5 为本实用新型固定座在铰接头容纳槽处剖视图；

附图6 为本实用新型与执行器铰接头连接关系剖视图；

附图7 为本实用新型实施例一的结构示意图；

附图8 为本实用新型实施例一的剖视图；

附图9 为本实用新型实施例二的结构示意图；

附图10 为本实用新型实施例二的剖视图；

附图11 为本实用新型实施例三的结构示意图；

附图12为本实用新型是实施例三的剖视图；

附图13 为本实用新型实施例四的结构示意图；

附图14 为本实用新型是实施例四的剖视图；

附图15 为本实用新型实施例五的结构示意图；

附图16 为本实用新型是实施例五的剖视图。

图中，1固定座，1.1固定座底面，1.2螺纹孔，1.3光滑通孔，1.4铰接头容纳槽，1.5第一槽面，1.6第二槽面，1.7第一销轴孔，1.8固定座顶部，1.9第二销轴孔，2销轴，2.1销轴第一端，2.2轴肩，2.3轴肩缺口，2.4销轴第一端端面，2.5销轴螺纹孔，2.6销轴第二端，3轮毂，3.1轮毂螺纹孔，3.2沉孔，4变桨轴承，5连接螺栓，6执行器铰接头,6.1轴承内圈。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行进一步说明。

实施例一

附图1-8为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种执行器固定装置，包括固定座1和销轴2；所述固定座1固定在轮毂3内侧，固定座1与变桨轴承4分别位于轮毂3内外两侧， 固定座1和轮毂3的连接面与变桨轴承4和轮毂3的连接面平行。

进一步，所述销轴2设置于固定座1中，销轴第一端2.1设置有轴肩2.2，执行器铰接头6铰接在销轴2上，轴肩2.2端面与铰接头6中的轴承内圈6.1端面贴合。

进一步，所述轴肩2.2上设有至少一处轴向贯通的轴肩缺口2.3。

进一步，所述销轴第一端端面2.4设置有销轴螺纹孔2.5。

进一步，所述销轴2上的轴肩缺口2.3个数为两个，两个轴肩缺口2.3关于销轴2中轴线中心对称。

进一步，所述固定座1底部的固定座底面1.1上设有多个螺纹孔1.2或光滑通孔1.3；固定座1中部设有铰接头容纳槽1.4；铰接头容纳槽1.4里有两个与固定座底面1.1平行的第一槽面1.5和第二槽面1.6；第一槽面1.5靠近固定座顶部1.8，在第一槽面1.5上开有第一销轴孔1.7，第一销轴孔1.7贯穿固定座顶部1.8；第二槽面1.6靠近固定座底面1.1，在第二槽面1.6上开有第二销轴孔1.9，第一销轴孔1.7与第二销轴孔1.9同轴；以第一销轴孔1.7轴线的垂直平面为剖分面，在铰接头容纳槽1.4处剖开固定座1，固定座1的剖面形状与领节或领节的一半相似；销轴第一端2.1安装于第一销轴孔1.7，销轴第二端2.6安装于第二销轴孔1.9；执行器铰接头6布置在铰接头容纳槽1.4第一槽面1.5和第二槽面1.6之间，并铰接在销轴2上。

进一步，所述固定座1底部的固定座底面1.1设置有螺纹孔1.2，连接螺栓5依次穿过变桨轴承4、轮毂3，最后旋入螺纹孔1.2将变桨轴承4、轮毂3及固定座1三者固定连接。

实施例二

附图1、2、3、4、5、6、9、10为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种执行器固定装置，包括固定座1和销轴2；所述固定座1固定在轮毂3内侧，固定座1与变桨轴承4分别位于轮毂3内外两侧， 固定座1和轮毂3的连接面与变桨轴承4和轮毂3的连接面平行。

进一步，所述销轴2设置于固定座1中，销轴第一端2.1设置有轴肩2.2，执行器铰接头6铰接在销轴2上，轴肩2.2端面与铰接头6中的轴承内圈6.1端面贴合。

进一步，所述轴肩2.2上设有至少一处轴向贯通的轴肩缺口2.3。

进一步，所述销轴第一端端面2.4设置有销轴螺纹孔2.5。

进一步，所述销轴2上的轴肩缺口2.3个数为两个，两个轴肩缺口2.3关于销轴2中轴线中心对称。

进一步，所述固定座底部的固定座底面1.1上设有多个螺纹孔1.2或光滑通孔1.3；固定座1中部设有铰接头容纳槽1.4；铰接头容纳槽1.4里有两个与固定座底面1.1平行的第一槽面1.5和第二槽面1.6；第一槽面1.5靠近固定座顶部1.8，在第一槽面1.5上开有第一销轴孔1.7，第一销轴孔1.7贯穿固定座顶部1.8；第二槽面1.6靠近固定座底面1.1，在第二槽面1.6上开有第二销轴孔1.9，第一销轴孔1.7与第二销轴孔1.9同轴；以第一销轴孔1.7轴线的垂直平面为剖分面，在铰接头容纳槽1.4处剖开固定座1，固定座1的剖面形状与领节或领节的一半相似；销轴第一端2.1安装于第一销轴孔1.7，销轴第二端2.6安装于第二销轴孔1.9；执行器铰接头6布置在铰接头容纳槽1.4第一槽面1.5和第二槽面1.6之间，并铰接在销轴2上。

进一步，所述固定座底部的固定座底面1.1设置有光滑通孔1.3，连接螺栓5依次穿过变桨轴承4、轮毂3及光滑通孔1.3而将变桨轴承4、轮毂3及固定座1三者固定连接。

实施例三

附图1、2、3、4、5、6、11、12为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种执行器固定装置，包括固定座1和销轴2；所述固定座1固定在轮毂3内侧，固定座1与变桨轴承4分别位于轮毂3内外两侧， 固定座1和轮毂3的连接面与变桨轴承4和轮毂3的连接面平行。

进一步，所述销轴2设置于固定座1中，销轴第一端2.1设置有轴肩2.2，执行器铰接头6铰接在销轴2上，轴肩2.2端面与铰接头6中的轴承内圈6.1端面贴合。

进一步，所述轴肩2.2上设有至少一处轴向贯通的轴肩缺口2.3。

进一步，所述销轴第一端端面2.4设置有销轴螺纹孔2.5。

进一步，所述销轴2上的轴肩缺口2.3个数为两个，两个轴肩缺口2.3关于销轴2中轴线中心对称。

进一步，所述固定座1底部的固定座底面1.1上设有多个螺纹孔1.2或光滑通孔1.3；固定座1中部设有铰接头容纳槽1.4；铰接头容纳槽1.4里有两个与固定座底面1.1平行的第一槽面1.5和第二槽面1.6；第一槽面1.5靠近固定座顶部1.8，在第一槽面1.5上开有第一销轴孔1.7，第一销轴孔1.7贯穿固定座顶部1.8；第二槽面1.6靠近固定座底面1.1，在第二槽面1.6上开有第二销轴孔1.9，第一销轴孔1.7与第二销轴孔1.9同轴；以第一销轴孔1.7轴线的垂直平面为剖分面，在铰接头容纳槽1.4处剖开固定座1，固定座1的剖面形状与领节或领节的一半相似；销轴第一端2.1安装于第一销轴孔1.7，销轴第二端2.6安装于第二销轴孔1.9；执行器铰接头6布置在铰接头容纳槽1.4第一槽面1.5和第二槽面1.6之间，并铰接在销轴2上。

进一步，所述固定座1底部的固定座底面1.1设置有光滑通孔1.3，连接螺栓5穿过光滑通孔1.3后，旋入开设在轮毂3内侧的轮毂螺纹孔3.1内，将固定座1与轮毂3固定连接。

实施例四

附图1、2、3、4、5、6、13、14为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种执行器固定装置，包括固定座1和销轴2；所述固定座1固定在轮毂3内侧，固定座1与变桨轴承4分别位于轮毂3内外两侧， 固定座1和轮毂3的连接面与变桨轴承4和轮毂3的连接面平行。

进一步，所述销轴2设置于固定座1中，销轴第一端2.1设置有轴肩2.2，执行器铰接头6铰接在销轴2上，轴肩2.2端面与铰接头6中的轴承内圈6.1端面贴合。

进一步，所述轴肩2.2上设有至少一处轴向贯通的轴肩缺口2.3。

进一步，所述销轴第一端端面2.4设置有销轴螺纹孔2.5。

进一步，所述销轴2上的轴肩缺口2.3个数为两个，两个轴肩缺口2.3关于销轴2中轴线中心对称。

进一步，所述固定座1底部的固定座底面1.1上设有多个螺纹孔1.2或光滑通孔1.3；固定座1中部设有铰接头容纳槽1.4；铰接头容纳槽1.4里有两个与固定座底面1.1平行的第一槽面1.5和第二槽面1.6；第一槽面1.5靠近固定座顶部1.8，在第一槽面1.5上开有第一销轴孔1.7，第一销轴孔1.7贯穿固定座顶部1.8；第二槽面1.6靠近固定座底面1.1，在第二槽面1.6上开有第二销轴孔1.9，第一销轴孔1.7与第二销轴孔1.9同轴；以第一销轴孔1.7轴线的垂直平面为剖分面，在铰接头容纳槽1.4处剖开固定座1，固定座1的剖面形状与领节或领节的一半相似；销轴第一端2.1安装于第一销轴孔1.7，销轴第二端2.6安装于第二销轴孔1.9；执行器铰接头6布置在铰接头容纳槽1.4第一槽面1.5和第二槽面1.6之间，并铰接在销轴2上。

进一步，所述固定座1底部的固定座底面1.1设置有螺纹孔1.2，连接螺栓5穿过开设在轮毂3上的沉孔3.2，旋入固定座1上的螺纹孔1.2内，将固定座1与轮毂3固定连接。

实施例五

附图1、2、3、4、5、6、15、16为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种执行器固定装置，包括固定座1和销轴2；所述固定座1固定在轮毂3内侧，固定座1与变桨轴承4分别位于轮毂3内外两侧， 固定座1和轮毂3的连接面与变桨轴承4和轮毂3的连接面平行。

进一步，所述销轴2设置于固定座1中，销轴第一端2.1设置有轴肩2.2，执行器铰接头6铰接在销轴2上，轴肩2.2端面与铰接头6中的轴承内圈6.1端面贴合。

进一步，所述轴肩2.2上设有至少一处轴向贯通的轴肩缺口2.3。

进一步，所述销轴第一端端面2.4设置有销轴螺纹孔2.5。

进一步，所述销轴2上的轴肩缺口2.3个数为两个，两个轴肩缺口2.3关于销轴2中轴线中心对称。

进一步，所述固定座1底部的固定座底面1.1上设有多个螺纹孔1.2或光滑通孔1.3；固定座1中部设有铰接头容纳槽1.4；铰接头容纳槽1.4里有两个与固定座底面1.1平行的第一槽面1.5和第二槽面1.6；第一槽面1.5靠近固定座顶部1.8，在第一槽面1.5上开有第一销轴孔1.7，第一销轴孔1.7贯穿固定座顶部1.8；第二槽面1.6靠近固定座底面1.1，在第二槽面1.6上开有第二销轴孔1.9，第一销轴孔1.7与第二销轴孔1.9同轴；以第一销轴孔1.7轴线的垂直平面为剖分面，在铰接头容纳槽1.4处剖开固定座1，固定座1的剖面形状与领节或领节的一半相似；销轴第一端2.1安装于第一销轴孔1.7，销轴第二端2.6安装于第二销轴孔1.9；执行器铰接头6布置在铰接头容纳槽1.4第一槽面1.5和第二槽面1.6之间，并铰接在销轴2上。

进一步，所述固定座1底部的固定座底面1.1设置有光滑通孔1.3，连接螺栓5穿过开设在轮毂3上的沉孔3.2，及固定座1上的光滑通孔1.3，将固定座1与轮毂3固定连接。

拆卸销轴2时，将固定工具穿过轴肩缺口2.3抵压在铰接头6中的轴承内圈6.1端面上固定轴承内圈6.1。同时将拆卸工具旋入销轴螺纹孔2.5，拉动拆卸工具实现销轴2与轴承内圈6.1分离。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。