1.一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，包括减速能量收集模块、储能发电模块(图中仅以两级车压和两蓄能站为例进行说明)；
所述减速带能量收集模块包括前板一(1)、前板二(2)、压板(3)、基座(4)、小液压缸(5)、大液压缸(6)、支撑回位装置(7)、轨道(8)、支撑座(9)；
所述一组大液压缸(6)下端安装于一组轨道(8)之上，大液压缸(6)的活塞杆末端与支撑座(9)相连，支撑座(9)上沿与压板(3)下侧面留有间隙；所述一组小液压缸(5)下侧用铰链与基座(4)第二层台阶面相连，小液压缸(5)活塞杆用铰链与压板(3)相联，所述小液压缸(5)对称布置在基座(4)之上；
所述支撑回位装置(7)包括弹簧，限位支座，弹簧导向柱；所述限位支座通过螺栓固定在基座(4)最下层台阶面上，所述弹簧导向柱通过螺栓固定于压板(3)下侧；
所述储能发电模块包括集流阀一(11)，集流阀二(12)、单向阀一(13)、单向阀二(17)、过滤器一(14)、过滤器二(16)、过滤器三(29)、溢流阀(15)、三位三通电磁阀(18)、手动泄压阀一(19)、手动泄压阀二(23)、蓄能站一(20)、蓄能站二(24)、压力传感器一(21)、压力传感器二(25)、二位二通电磁阀一(22)、二位二通电磁阀二(26)、调速阀(27)、马达(28)、油箱(30)、变速器(31)及发电机(32)；
所述一组大液压缸(6)下油腔和一组小液压缸(5)下油腔分别通过一个集流阀一(11)、集流阀二(12)汇成同一油路，依次通过单向阀二(17)，三位三通电磁阀(18)，进入并联的两个蓄能支路A和蓄能支路B；两支路出口汇集后再通过调速阀(27)连入液压马达(28)，液压马达(28)出口接入油箱(30)；
所述液压马达(28)带动变速器(31)及发电机(32)进行发电；
其中蓄能支路A从三维三通电磁阀(18)出口接入，依次通过手动泄压阀一(19)、蓄能站一(20)，压力传感器一(21)，二位二通电磁阀一(22)接入调速阀(27)入口；
其中蓄能支路B从三维三通电磁阀(18)出口接入，依次通过手动泄压阀二(23)、蓄能站二(24)，压力传感器二(25)，二位二通电磁阀二(26)接入调速阀(27)入口。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，前板一(1)，前板二(2)并排布置于基座(4)最高层台阶面上，前板(1)一，前板二(2)与基座(4)及压板(3)形成铰链结构，使压板(3)可以在小角度范围内旋转。
3.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，小液压缸(5)、大液压缸(6)均为单作用式液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，小液压缸(5)、大液压缸(6)以及支撑回位装置(7)的上端依次距压板(3)下面0mm、40mm、60mm，使得压板(3)可以在轻型车辆经过时驱动小液压缸(5)，重型车辆经过时驱动大液压缸(6)收集能量，而支持回位装置(7)可以限定压板(3)的极限下压位置，保护发电装置，实现分级蓄能。
5.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，轨道(8)安装于基座(4)的底层台阶面上，大液压缸(6)安装于轨道(8)之上。
6.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，压板(3)、小液压缸(5)、大液压缸(6)形成杠杆机构，根据不同道路场景统计数据中轻重型车辆的比例，调节大液压缸(6)在轨道(8)上的水平位置，以调节各液压缸的行程比例，并实现小液压缸(5)、大液压缸(6)中的压力相等。
7.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，一组小液压缸(5)，一组大液压缸(6)分别用集流阀一(11)、集流阀二(12)汇成一路。
8.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，蓄能支路设置两个及两个以上，由PLC控制交替储能。
9.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，三位三通电磁阀(18)，二位二通电磁阀一(22)，二位二通电磁阀二(26)的通断电是由PLC控制器根据压力传感器一(21)、压力传感器二(25)测得的压力值进行控制的，使得蓄能站在一定工作压力范围内依次为液压马达(28)供油，使经过液压马达(28)的流量稳定，发电机(32)转速恒定，提高发电效率。
10.根据权利要求1所述的一种基于液压的多级减速带能量收集装置，其特征在于，液压马达(28)接变速器(31)增速后，高速平稳地带动发电机(32)进行发电，使得小流量高压液压油液压马达(28)长时间平稳运转，保证发电机(32)转速恒定，长期高效供电。