一种冷却单元控制方法、系统及车辆与流程

本发明属于冷却控制技术领域，具体涉及一种冷却单元控制方法、系统及车辆。

背景技术：

冷却单元被广泛的应用于发动机、电动机等的冷却之中。其中，为了精确控制冷却效果，通常会采用反馈调节。具体的，根据发动机、电动机的冷却水出水温度进行反馈，并根据反馈结果进行修正，从而使得冷却单元的冷却效果满足发动机、电动机等的实际冷却需求。发明人发现，现有技术中的冷却单元反馈控制策略，采用冷却水出水温度进行反馈修正，会存在时间延迟，与发动机、电动机等瞬时工况的冷却需求不匹配。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种冷却单元控制方法，包括如下步骤：

采集并发送被冷却部件的运行状态参数kf；

根据被冷却部件的所述运行状态参数kf计算冷却单元的冷却水泵基础转速np0，根据所述冷却水泵基础转速np0计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl；根据被冷却部件的所述冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar计算出水温度差值△t1；

根据所述出水温度差值△t1对所述冷却水泵基础转速np0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1；

根据所述冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对所述被冷却部件进行冷却。

根据本发明实施例提供的冷却单元控制方法，在得到冷却水泵基础转速np0后，计算冷却水理想出水温度tl，并根据冷却水理想出水温度tl进行反馈，与预设的冷却水目标出水温度ttar进行对比，进而修正并得到冷却水泵修正转速np1。本发明实施例提供的冷却单元控制方法，基于冷却水泵基础转速np0计算得到的冷却水理想出水温度tl进行反馈调节，相对于现有技术中基于冷却水出水温度进行反馈调节，实时性更好，最大限度的避免了延迟，实现了冷却效果与冷却需求的更好匹配。

本发明实施例还提供了一种冷却单元控制系统，包括，

采集模块，采集并发送被冷却部件的运行状态参数kf；

计算模块，根据被冷却部件的所述运行状态参数kf计算冷却单元的冷却水泵基础转速np0，根据所述冷却水泵基础转速np0计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl；根据被冷却部件的所述冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar计算出水温度差值△t1；

修正模块，根据所述出水温度差值△t1对所述冷却水泵基础转速np0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1；

控制模块，根据所述冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对所述被冷却部件进行冷却。

本发明实施例提供的冷却单元控制系统，在计算模块得到冷却水泵基础转速np0后，进一步计算冷却水理想出水温度tl。并根据冷却水理想出水温度tl进行反馈，与预设的冷却水目标出水温度ttar进行对比，进而通过修正模块修正并得到冷却水泵修正转速np1。本发明实施例，基于根据冷却水泵基础转速np0计算得到的冷却水理想出水温度tl进行反馈调节，相对于现有技术中基于实际冷却效果进行调节，实时性更好，最大限度的避免了延迟，能够与被冷却部件瞬时工况的冷却需求匹配的更好。

本发明还提供了一种车辆，包括上述的冷却单元控制系统。本发明实施例的车辆，在计算模块得到冷却水泵基础转速np0后，进一步计算冷却水理想出水温度tl。并根据冷却水理想出水温度tl进行反馈，与预设的冷却水目标出水温度ttar进行对比，进而通过修正模块修正并得到冷却水泵修正转速np1。本发明实施例，基于根据冷却水泵基础转速np0计算得到的冷却水理想出水温度tl进行反馈调节，相对于现有技术中基于实际冷却效果进行调节，实时性更好，最大限度的避免了延迟，实现了冷却效果与冷却需求的更好匹配。

附图说明

图1是本发明实施例的冷却单元控制方法流程图；

图2是本发明实施例的冷却单元控制系统框图；

图3是本发明实施例的车辆框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

冷却单元被广泛用来对发动机、电动机等发热部件进行冷却，以使其能够工作在适宜的温度范围内。其中，为了更好的匹配发动机、电动机等发热部件的冷却需求，反馈控制策略被应用于冷却单元的控制中。通过采集被冷却部件的冷却水实际出水温度，将其与设定的目标出水温度进行对比，并根据对比结果修正冷却单元的冷却效果，从而改善冷却单元的实际冷却效果。

但是，发明人发现，由于被冷却部件的运行工况都是瞬态的，通过采集被冷却部件的冷却水实际出水温度进行反馈调节，会存在一个时间延迟，与被冷却部件的瞬时工况的冷却需求不是实时匹配的。这就导致现有技术中的反馈调节后的冷却效果因为时间延迟的存在，与被冷却部件的瞬时工况的冷却需求不匹配。如果冷却单元的冷却效果达不到被冷却部件的瞬时工况的冷却需求时，被冷却部件不能及时散热，影响被冷却部件的工作效率，甚至造成被冷却部件发生故障。如果冷却单元的冷却效果超过被冷却部件的瞬时工况的冷却需求时，造成了能量的浪费，与节能减排的宗旨相违背。

针对现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种冷却单元控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

采集并发送被冷却部件的运行状态参数kf；

根据被冷却部件的运行状态参数kf计算冷却单元的冷却水泵基础转速np0，根据冷却水泵基础转速np0计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl；根据被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar计算出水温度差值△t1；

根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1；

根据冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

具体的，根据本发明实施例提供的冷却单元控制方法，首先，需要采集被冷却部件的运行状态参数kf，并进行发送。其中，如果被冷却部件是发动机，那么运行状态参数kf包括但不限于发动机转速n、进气压力p以及环境温度t等的一个或者多个。如果被冷却部件是电动机，那么运行状态参数kf包括但不限于电动机转速、环境温度等。

冷却单元一般包括电源、冷却水泵、散热器、膨胀阀等部件。根据本发明实施例提供的冷却单元控制方法，在采集到被冷却部件的运行状态参数kf之后，进一步根据被冷却部件的运行状态参数kf计算冷却单元的冷却水泵基础转速np0。其中，冷却水泵基础转速np0被用来进一步计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl。在得到被冷却部件的冷却水理想出水温度tl后，判断被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t1，并根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0进行修正，从而得到冷却水泵修正转速np1。最后根据冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

其中，预设的冷却水目标出水温度ttar可以是预设的一个固定值，即被冷却部件的最佳工作温度。也可以是根据被冷却部件的工况通过查表等方式，得到的与被冷却部件当前工况相对应的一个适宜的工作温度。

本发明实施例提供的冷却单元控制方法，由于是根据冷却水理想出水温度t进行反馈调节，冷却水理想出水温度t是根据冷却水泵基础转速np0计算得到的，相较于现有技术中的根据冷却水实际出水温度tc进行反馈调节，本发明实施例的冷却单元控制方法不存在时间延迟，冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况的冷却需求相匹配，避免了现有技术中因为时间延迟造成的冷却效果与瞬时工况需求不匹配，进而造成冷却效果不佳，或者冷却效果超过瞬时工况的实际需求，造成的能量浪费。本发明实施例提供的冷却单元控制方法，在保证冷却效果的同时，实现了节能减排的目的。

其中，本发明实施例提供的冷却单元控制方法，还包括采集并发送冷却水进水温度tb，并根据所述冷却水泵基础转速np0、所述冷却水进水温度tb计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl。

具体的，由于冷却单元的冷却效果还与冷却水的进水温度密切相关，因此，本发明实施例提供的冷却单元控制方法，为了进一步提升反馈调节的精度，优选的，还采集并发送冷却水进水温度tb。

具体的，在根据被冷却部件的运行状态参数kf计算得到冷却水泵基础转速np0后，根据冷却水泵基础转速np0、冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，根据被冷却部件的冷却水理想出水温度tl进行反馈调节。

具体的，判断被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t1，并根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1。根据冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

本发明实施例提供的冷却单元控制方法，由于在计算冷却水理想出水温度tl时，增加了冷却水的进水温度tb这一参数，即根据冷却水泵基础转速np0、冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，进一步提升了反馈调节的准确度。使得冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况的冷却需求更为精确地匹配。

其中，本发明实施例提供的冷却单元控制方法，在根据冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却之后，还包括，

采集并发送被冷却部件的冷却水实际出水温度tc；

计算被冷却部件的冷却水实际出水温度tc与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t2；

根据出水温度差值△t2对冷却水泵修正转速np1进行修正，得到冷却水泵修正转速np2；

根据冷却水泵修正转速np2控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

具体的，本发明实施例提供的冷却单元控制方法，在通过冷却水理想出水温度tl进行第一次反馈调节之后，为了进一步提升冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况冷却需求的匹配度，优选的，进一步采集被冷却部件的冷却水实际出水温度tc，并进行发送。并判断被冷却部件的冷却水实际出水温度tc与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t2，并根据出水温度差值△t2对冷却水泵修正转速np1进行修正，得到冷却水泵修正转速np2。根据冷却水泵修正转速np2控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

本发明实施例提供的冷却单元控制方法，在根据冷却水理想出水温度tl进行第一次反馈调节之后，进一步采集冷却水的实际出水温度tc，并进行第二次反馈调节，能够更为有效的保证冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况的实际冷却需求相匹配。在保证冷却效果的同时，避免能量浪费。

其中，为了进一步提升冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况的匹配度，本发明实施例还对冷却单元的冷却风扇部件进行反馈控制调节。具体的，本发明实施例提供的冷却单元控制方法，还包括根据被冷却部件的所述运行状态参数kf计算冷却单元的冷却风扇基础转速nf0，并根据所述冷却水泵基础转速np0、所述冷却风扇基础转速nf0计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl。

具体的，在采集到被冷却部件的运行状态参数kf之后，根据被冷却部件的运行状态参数kf计算冷却单元的冷却风扇基础转速nf0。

在得到冷却单元的冷却风扇基础转速nf0后，根据计算得到的冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl。并计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t1，进而根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1。根据冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

由此，本发明实施例通过冷却水理想出水温度tl反馈调节冷却水泵转速、冷却风扇转速，从而保证冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况相匹配。保证了被冷却部件的冷却效果，同时还避免了造成能量浪费。

其中，本发明实施例提供的冷却单元控制方法，优选的，还根据冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0及冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，从而进一步提升反馈调节的精度。

具体的，在根据被冷却部件的运行状态参数kf计算得到冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0后，根据冷却水泵基础转速np0、、冷却风扇基础转速nf0及冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，根据被冷却部件的冷却水理想出水温度tl进行反馈调节。具体的，判断被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t1，并根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1。并根据冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

由此，根据冷却水泵基础转速np0、、冷却风扇基础转速nf0及冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，并进行反馈调节，进一步提升了冷却单元冷却效果与被冷却部件瞬时工况冷却需求的匹配度。

其中，优选的，为了更进一步提升冷却单元冷却效果与被冷却部件瞬时工况冷却需求的匹配度，本发明实施例还继续采集流过被冷却部件的冷却水实际出水温度tc，并根据冷却水实际出水温度tc继续调整冷却水泵的转速、冷却风扇的转速，实现根据冷却水实际出水温度tc进行二次反馈调节的目的。

本发明实施例还提供了一种冷却单元控制系统，如图2所示，包括，

采集模块，采集并发送被冷却部件的运行状态参数kf；

计算模块，根据被冷却部件的运行状态参数kf计算冷却单元的冷却水泵基础转速np0，根据冷却水泵基础转速np0计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl；根据被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar计算出水温度差值△t1；

修正模块，根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1；

控制模块，根据冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

具体的，根据本发明实施例提供的冷却单元控制系统，首先，采集模块采集被冷却部件的运行状态参数kf，并进行发送。优选的，如果被冷却部件是发动机，那么运行状态参数kf包括但不限于发动机转速n、进气压力p以及环境温度t等的一个或者多个。

根据本发明实施例提供的冷却单元控制系统，在采集模块采集到被冷却部件的运行状态参数kf之后，计算模块根据被冷却部件的运行状态参数kf计算冷却单元的冷却水泵基础转速np0。其中，冷却水泵基础转速np0被用来进一步计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl。在得到被冷却部件的冷却水理想出水温度tl后，计算模块进一步判断被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t1。修正模块根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0进行修正，从而得到冷却水泵修正转速np1。控制模块根据冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

其中，预设的冷却水目标出水温度ttar可以是预设的一个固定值，即被冷却部件的最佳工作温度。也可以是根据被冷却部件的工况通过查表等方式，得到的与被冷却部件当前工况相对应的一个适宜的工作温度。

本发明实施例提供的冷却单元控制系统，由于修正模块是根据冷却水理想出水温度t对冷却水泵转速进行反馈调节，冷却水理想出水温度t是计算模块根据冷却水泵基础转速np0计算得到的，相较于现有技术的采集冷却水实际出水温度tc，不存在时间延迟，从而使得冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况的冷却需求实时匹配，避免了现有技术中冷却效果与瞬时工况需求不匹配造成的冷却效果不佳，或者冷却效果超过瞬时工况的实际需求，造成的能量浪费。

其中，本发明实施例的冷却单元控制系统，所述采集模块还用于采集并发送冷却水进水温度tb，所述计算模块根据所述冷却水泵基础转速np0、所述冷却水进水温度tb计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl。

具体的，由于冷却单元的冷却效果还与冷却水的进水温度密切相关，因此，本发明实施例提供的冷却单元控制系统，为了进一步提升反馈调节的精度，优选的，采集模块采集还用于采集并发送冷却水进水温度tb。

计算模块根据被冷却部件的运行状态参数kf计算得到冷却水泵基础转速np0后，进一步根据冷却水泵基础转速np0、冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，修正模块根据被冷却部件的冷却水理想出水温度tl进行反馈调节。

具体的，计算模块计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t1，修正模块根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1。控制模块根据冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

本发明实施例提供的冷却单元控制系统，由于在计算冷却水理想出水温度tl时，增加了冷却水的进水温度tb这一参数，进一步提升了反馈调节的准确度。使得冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况的冷却需求更为精确地匹配。

其中，本发明实施例的冷却单元控制系统，在控制模块根据冷却水泵修正转速np1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却之后，

采集模块还用于采集并发送被冷却部件的冷却水实际出水温度tc；

计算模块计算被冷却部件的冷却水实际出水温度tc与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t2；

修正模块根据出水温度差值△t2对冷却水泵修正转速np1进行修正，得到冷却水泵修正转速np2；

控制模块根据冷却水泵修正转速np2控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

具体的，本发明实施例提供的冷却单元控制系统，修正模块在通过冷却水理想出水温度tl进行第一次反馈调节之后，为了进一步提升冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况冷却需求的匹配度，优选的，采集模块继续采集被冷却部件的冷却水实际出水温度tc，并进行发送。计算模块计算被冷却部件的冷却水实际出水温度tc与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t2，修正模块根据出水温度差值△t2对冷却水泵修正转速np1进行修正，得到冷却水泵修正转速np2。控制模块根据冷却水泵修正转速np2控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

本发明实施例提供的冷却单元控制系统，在修正模块根据冷却水理想出水温度tl进行第一次反馈调节之后，进一步通过采集模块采集冷却水的实际出水温度tc，修正模块进行第二次反馈调节，能够更为有效的保证冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况的实际冷却需求相匹配。从而在保证冷却效果的同时，避免了能量浪费。

其中，本发明实施例的冷却单元控制系统，所述计算模块还用于根据被冷却部件的所述运行状态参数kf计算冷却单元的冷却风扇基础转速nf0，并根据所述冷却水泵基础转速np0、所述冷却风扇基础转速nf0计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl。

具体的，在采集模块采集到被冷却部件的运行状态参数kf之后，计算模块根据被冷却部件的运行状态参数kf计算冷却单元的冷却风扇基础转速nf0。

在计算模块计算得到冷却单元的冷却风扇基础转速nf0后，继续根据计算得到的冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl。并计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t1。修正模块根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1。控制模块根据冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

由此，本发明实施例通过冷却水理想出水温度tl反馈调节冷却水泵转速、冷却风扇转速，从而保证冷却单元的冷却效果与被冷却部件瞬时工况相匹配。保证了被冷却部件的冷却效果，同时还避免了造成能量浪费。

其中，本发明实施例提供的冷却单元控制系统，优选的，计算模块根据冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0及冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，从而进一步提升反馈调节的精度。

具体的，在计算模块根据被冷却部件的运行状态参数kf计算得到冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0后，根据冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0及冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，根据被冷却部件的冷却水理想出水温度tl进行反馈调节。

具体的，计算模块计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t1，修正模块根据出水温度差值△t1对冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0进行修正，得到冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1。控制模块根据冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

由此，根据冷却水泵基础转速np0、冷却风扇基础转速nf0及冷却水进水温度tb来计算被冷却部件的冷却水理想出水温度tl，并进行反馈调节，进一步提升了冷却单元冷却效果与被冷却部件瞬时工况冷却需求的匹配度。

其中，优选的，为了更进一步提升冷却单元冷却效果与被冷却部件瞬时工况冷却需求的匹配度，本发明实施例的冷却单元控制系统，还继续采集流过被冷却部件的冷却水实际出水温度tc，并根据冷却水实际出水温度tc继续调整冷却水泵的转速、冷却风扇的转速，实现根据冷却水实际出水温度tc进行二次反馈调节的目的。

其中，本发明实施例的冷却单元控制系统，被冷却部件为发动机，被冷却部件的运行状态参数kf包括发动机转速n、进气压力p中的至少一个。

具体的，本发明实施例提供的冷却单元控制系统，优选的被用来发动机进行冷却。发动机在实际运行时，如果运行工况不稳定，瞬时工况就会出现波动。甚至会出现较大的波动。此时，发动机的冷却需求也会随之出现波动。

鉴于此，本发明实施例提供的冷却单元控制系统，通过采集模块采集发动机的运行状态参数kf，即发动机转速n、进气压力p等一个或者多个，计算模块计算得到冷却单元的冷却水泵、冷却风扇等的基础转速np0、nf0，根据np0、nf0计算冷却水理想出水温度tl，修正模块进而根据冷却水理想出水温度tl进行反馈调节。具体的，计算模块计算冷却水理想出水温度tl与预设的冷却水目标出水温度ttar的温度差值△t1，修正模块根据温度差值△t1对冷却水泵、冷却风扇等的基础转速np0、nf0进行修正，得到冷却水泵、冷却风扇等的修正转速np1、nf1，控制模块根据冷却水泵修正转速np1、冷却风扇基础转速nf1控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。

其中，本发明实施例提供的冷却单元控制系统，修正模块在通过冷却水理想出水温度tl进行第一次反馈调节之后，为了进一步提升冷却单元的冷却效果与发动机瞬时工况冷却需求的匹配度，优选的，采集模块继续采集被冷却部件的冷却水实际出水温度tc，并进行发送。计算模块计算发动机的冷却水实际出水温度tc与预设的冷却水目标出水温度ttar的出水温度差值△t2，修正模块根据出水温度差值△t2对冷却水泵修正转速np1进行修正，得到冷却水泵修正转速np2。控制模块根据冷却水泵修正转速np2控制冷却单元对被冷却部件进行冷却。由此，进一步提升冷却单元的冷却效果与发动机瞬时工况冷却需求的匹配度，改善了发动机瞬时工况的冷却效果，同时还避免了冷却单元的冷却效果超过发动机瞬时工况的冷却需求而造成的能量浪费。

其中，可选的，还可以采集车辆当前车速v，根据车辆当前车速v与发动机的转速n、进气压力p等对冷却单元的冷却效果进行调节控制。

本发明还提供了一种车辆，如图3所示。本发明的车辆包括上述的冷却单元控制系统。本发明的车辆，能够根据车辆当前的瞬时工况、车辆上被冷却部件例如发动机、电动机的瞬时工况，对冷却单元的冷却效果进行调节控制。提升了车辆、车辆上被冷却部件的冷却效果，同时避免了冷却效果超出车辆、车辆上被冷却部件瞬时工况的冷却需求而造成能量浪费。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或系统描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或系统可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例系统携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括系统实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。