车辆再生控制方法及装置与流程

本申请涉及车辆技术领域，更具体地，是车辆再生控制方法及装置。

背景技术：

车辆行驶需要靠柴油等能源提供动力，能源燃烧过程会产生包含碳颗粒的排放物，从而对环境造成污染。为了实现节能环保，目前一些车辆根据碳积量对发动机进行再生处理操作。

再生，指的是当dpf(dpf-dieselparticulatefiler，柴油机颗粒捕集器)内碳载量积累到一定值时，喷射单元向排气管路内喷射柴油，利用柴油的氧化反应放热，提高dpf内温度，使dpf内碳颗粒物进行高温氧化反应，生产co和co2，从而减少碳载量。可见，再生过程可以减少dpf的碳载量。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种车辆再生控制方法，用于对车辆发动机的再生过程进行控制，避免再生过程中可能发生的问题。另外，本申请还提供了一种车辆再生控制装置，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种车辆再生控制方法，包括：

获得车辆的再生状态；

在预设的外界环境类型中，确定车辆所处的外界环境类型；其中所述预设的外界环境类型是依据是否能够进行再生处理所划分的环境类型；

确定所述外界环境类型所对应的目标再生状态；

如果所述车辆的再生状态与所述目标再生状态不一致，则将所述车辆的再生状态调整至所述目标再生状态。

第二方面，本申请提供了一种车辆再生控制装置，包括：

车辆再生状态获得单元，用于获得车辆的再生状态；

外界环境类型确定单元，用于在预设的外界环境类型中，确定车辆所处的外界环境类型；其中所述预设的外界环境类型是依据是否能够进行再生处理所划分的环境类型；

目标再生状态确定单元，用于确定所述外界环境类型所对应的目标再生状态；

车辆再生状态调整单元，用于如果所述车辆的再生状态与所述目标再生状态不一致，则将所述车辆的再生状态调整至所述目标再生状态。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种车辆再生控制方法，该方法可以获得车辆的再生状态，确定车辆所处的外界环境类型，并确定该外界环境类型所对应的目标再生状态，将车辆的再生状态与目标再生状态进行比对，如果不一致，则将车辆的再生状态调整至目标再生状态。可见，本申请可以根据车辆所处的外界环境对车辆再生状态的要求，来调整车辆的再生状态，实现了对车辆再生状态的自动控制，避免了车辆给外界环境造成的安全隐患，同时也避免车辆长期在禁止再生状态下给车辆自身造成的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的车辆再生方法的一种流程图；

图2为本申请提供的车辆再生方法的另一流程图；

图3为本申请提供的确定车辆的再生状态的一种实现结构图；

图4为本申请提供的确定车辆处于安全位置还是危险位置的一种实现结构图；

图5为本申请提供的确定车辆行驶状态的一种结构示意图；

图6为本申请提供的车辆再生装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

车辆发动机的再生过程，可以减少柴油机颗粒捕集器dpf内的碳积累量，减少碳排放量对环境造成的污染。其中dpf(dpf-dieselparticulatefiler，柴油机颗粒捕集器)安装在柴油发动机后处理系统中的陶瓷过滤器，它可以将排放物中的碳烟颗粒吸附在陶瓷壁面上。

电控单元(electroniccontrolunit，ecu)，也可以称为发动机控制器，可以根据柴油机颗粒捕集器dpf内碳载量的情况，自主控制是否进行再生处理，也就是说，再生处理可能在任何时候任何环境进行。但是再生过程可能会产生一定危险性，例如再生过程可以产生热量，车辆处于再生过程中时，后处理箱温度较高，部分位置可达到200℃，因此当车辆位于一些对温度有要求的环境中如加油站等时，会给周围环境造成一定程度的危险。

为了给驾驶员提供一些人为控制能力，车辆上可以设置再生禁止开关，在该开关被开启的情况下，可以禁止再生处理流程的开启。但是再生处理流程被禁止后，例如有时驾驶员在开启再生禁止开关之后可能忘记取消再生禁止开关，从而可能会给车辆造成安全隐患。

本申请提供了一种车辆再生的控制流程，如图1所示，该流程可以具体包括步骤s101～s104。

s101：获得车辆的再生状态。

其中，再生状态表示的是再生处理流程是否被允许的状态，或者可以理解为表示的是再生处理流程是否被禁止的状态。或者可以理解为，再生状态包括两种，允许或者禁止。

车辆的再生状态可以是由控制单元决定的，例如控制单元根据车辆状况判断，在车辆状况满足禁止条件的情况下，可以禁止车辆进入再生处理流程。在这种实现方式中，可以从控制单元的控制信息中获取车辆的再生状态。

或者如上，车辆可以设置再生禁止开关，驾驶员可以人工开启该开关，禁止车辆进入再生处理流程。在再生禁止开关被取消的情况下，可以允许车辆进入再生处理流程。在这种实现方式中，可以获取再生禁止开关的状态，该状态可能为开启也可能为取消。如果再生禁止开关的状态为开启，可以确定再生状态为禁止进入再生流程；相反，可以确定再生状态为允许进入再生流程。

或者在一种可能的实现方式中，再生禁止开关可以替换为再生允许开关。再生允许开关实现的功能与再生禁止开关一样，只不过是，两者实现方式不同，再生允许开关在被开启的情况下，实现的是允许再生处理流程的执行，再生允许开关在被取消的情况下，实现的是禁止再生处理处理的执行。同样，可以获得再生允许开关的状态，该状态可能为开启也可能为取消，与再生禁止开关状态同理，根据再生允许开关的状态可以确定车辆的再生状态。

车辆的再生状态是否合适，需要看该再生状态与车辆所处的外界环境是否匹配。因此，下一步骤来确定车辆的外界环境状况。

s102：在预设的外界环境类型中，确定车辆所处的外界环境类型；其中预设的外界环境类型是依据是否能够进行再生处理所划分的环境类型。

在实施前，本申请对应用场景进行分析后，预先设置两种外界环境类型，分别为安全环境及危险环境。安全环境还是危险环境，划分依据是车辆所处的外界环境是否能够进行再生处理流程。

具体来说，车辆在进行再生处理流程时，局部位置会产生高温，如果车辆所处的外界环境为禁止高温的环境如加油站点等，车辆会给周围环境带来一定危险。可见，在这些外界环境中，车辆并不能够进入再生处理流程，进而可以将这些环境标记为危险环境。相反，如果外界环境并没有高温限制，这个外界环境可以标记为安全环境，车辆在安全环境中能够进行再生处理流程。通过上述说明也可以认为，危险环境还是安全环境，划分依据是对高温是否有限制要求的环境。

预设的外界环境类型包括以上两种，在实际应用中，可以获得车辆的位置等信息，对车辆的位置等信息进行分析后，确定车辆所处的外界环境类型具体为哪一种。

或者，还可以将外界环境划分为更多的种类，而不仅局限于以上两种。只要为不同的外界环境类型设置其所对应的再生状态即可。

需要说明的是，前两个步骤并非局限于图示的顺序，也可以是步骤s102在前步骤s101在后，或者也可以是两个步骤同时执行。

s103：确定该外界环境类型所对应的目标再生状态。

其中，除了预先设置外界环境类型，还可以设置外界环境类型所对应的再生状态。也就是说，在一种外界环境类型所代表的外界环境中，该外界环境要求再生状态为允许还是禁止。在允许状态下，车辆控制单元是可以根据碳载量来判断是否进入再生处理流程的。在禁止状态下，车辆控制单元并不能执行上述判断过程，从而车辆并不会自主进入再生处理流程。

根据外界环境类型对高温限制的要求，可以预先设置每种外界环境类型所对应的再生状态。根据预先设置的对应关系，可以确定出车辆所处的外界环境类型所对应的再生状态，为了便于描述，可以将该再生状态称为目标再生状态。

s104：如果车辆的再生状态与目标再生状态不一致，则将车辆的再生状态调整至目标再生状态。

其中，步骤s101可以获得车辆的再生状态，该再生状态为车辆实际的再生状态。步骤s103可以根据车辆所处的外界环境类型确定出，车辆所处的外界环境所要求的再生状态。将该两个再生状态进行比对，比对两者是否一致，如果一致，则说明车辆的再生状态是符合外界环境要求的，不必处理。如果两者不一致，则需要对车辆再生状态进行调整，将其调整至步骤s103所确定出的目标再生状态。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种车辆再生控制方法，该方法可以获得车辆的再生状态，确定车辆所处的外界环境类型，并确定该外界环境类型所对应的目标再生状态，将车辆的再生状态与目标再生状态进行比对，如果不一致，则将车辆的再生状态调整至目标再生状态。可见，本申请可以根据车辆所处的外界环境对车辆再生状态的要求，来调整车辆的再生状态，实现了对车辆再生状态的自动控制，避免了车辆给外界环境造成的安全隐患，同时也避免车辆长期在禁止再生状态下给车辆自身造成的安全隐患。

具体地，车辆在危险环境如在加油站等位置时，自动进入再生禁止状态，避免了车辆高温给危险环境造成的安全隐患。同时，车辆在安全环境中，再生禁止开关可能处于被开启的状态，造成这个状态的原因可能是驾驶员手动开启该开关后忘记复位，或者驾驶员为了降低油耗违规操作等等，在这种情况下，可以强制车辆进入再生允许状态，从而避免车辆长期不进入再生处理流程导致后处理箱积碳过多而阻塞，从而保证车辆的安全。

另外，本申请提供了车辆再生控制的另一方法流程，如图2所示，该方法流程可以具体包括步骤s201～s205。

s201：根据再生禁止开关的状态，确定车辆的再生状态。

其中，在实际应用中，为了防止再生禁止开关一直处于闭合状态，将再生禁止开关设置为自复位式开关。再生禁止开关的一个实现方式如图3所示，再生禁止开关在未被点按触发之前，具有原始状态，经过点按触发之后，开关原始状态转变为点按需求状态。

驾驶员有再生禁止需求时，点按一次再生禁止开关，控制单元接收到开关上升沿信号后，确定再生禁止开关被开启；驾驶员有取消再生禁止需求时，再次点按一次再生禁止开关，控制单元接收到开关上升沿信号后，确定再生禁止开关被取消。因此，再生禁止开关的状态可以理解为，反映的是驾驶员的再生禁止需求。

根据控制单元所检测到的开关信号，可以确定再生禁止开关的状态，从而确定出车辆的再生状态。

s202：根据定位系统发送的位置信息，确定车辆处于安全位置还是危险位置。

其中，车辆上可以装载有定位系统如全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)，定位系统可以提供车辆的实时位置信息，根据实时位置信息，可以确定车辆在任何时刻所处的位置。

判断车辆的位置属于安全位置还是危险位置。安全位置表示的是，车辆可正常进行再生处理流程的位置；危险位置表示的是，

需要说明的是，在本申请的技术方案中，安全位置和危险位置，是根据车辆是否位于预设危险场所的危险区域范围内来确定。例如，预设加油站为危险场所，判断车辆的位置是否位于加油站的危险区域范围内，如果是，则表示的车辆位置为危险位置，相反为安全位置。

如图4所示，一种具体的实现方式为，在获得车辆实时位置后，与车辆内置地图中距离最近的设定地点如加油站进行比较，获得两者的间距。将两者的间距通过报文发送至车辆通信总线，控制单元接收到通信总线的信息后，与预先标定的安全距离进行比较，如果小于安全距离，则输出危险位置对应的信号，如果大于等于安全距离，则输出安全位置对应的信号。

s203：根据仪表盘发送的车速信息，确定车辆的行驶状态。

其中，在本申请的技术方案中，车辆的行驶状态包括三种，分别为静止状态、低速行驶状态及高速行驶状态。仪表盘可以记录并显示车辆的车速信息，根据该车速信息，来确定车辆的行驶状态具体为哪一种。

虽然步骤s202所获得的车辆位置，可以表示车辆处于安全位置还是危险位置，但是车辆可能处于行驶过程中，车辆在某个时间点的位置并不能准确表示出车辆的外界环境状况，因此还需要结合车辆的行驶状态进行综合判断。

行驶状态的一种判断方式如图5所示，从仪表盘获得车速之后，将车速与设定的速度值进行比较，如果从仪表盘获得的车速大于等于设定的速度值，则确定车辆处于高速行驶状态；如果从仪表盘获得的车速小于设定的速度值并大于0，则确定车辆处于低速行驶状态；如果从仪表盘获得的车速等于0，则确定车辆为静止状态。

s204：根据车辆的行驶状态及车辆处于安全位置还是危险位置，对车辆的再生状态是否需要调整进行判断。

具体地，根据车辆的行驶状态及车辆处于安全位置还是危险位置，来确定车辆所处的外界环境类型，确定外界环境类型对应的目标再生状态，将车辆的再生状态与目标再生状态进行比较，根据两者是否一致，来确定车辆的再生状态是否需要调整。

在具体实现时，可以首先判断车辆的行驶状态为哪一种，如果为静止状态，则可以直接根据车辆处于安全位置还是危险位置，来确定车辆的外界环境类型。也就是说，如果车速信息表示车辆处于静止状态，则将位置信息对应的外界环境类型，确定为车辆所处的外界环境类型。

如果车辆为静止状态且处于车辆安全位置，则可以确定车辆所处的外界环境类型为安全环境类型。安全环境类型对应的目标再生状态为允许再生状态，如果车辆的再生状态与此不一致，则可以确定车辆的再生状态需要调整。

如果车辆为静止状态且处于车辆危险位置，则可以确定车辆所处的外界环境类型为危险环境类型。危险环境类型对应的目标再生状态为禁止再生状态，如果车辆的再生状态与此不一致，则可以确定车辆的再生状态需要调整。

如果车辆的行驶状态为低速行驶状态且车辆处于危险位置，则可以确定车辆所处的外界环境类型为危险环境类型。危险环境类型对应的目标再生状态为禁止再生状态，如果车辆的再生状态与此不一致，则可以确定车辆的再生状态需要调整。

如果车辆的行驶状态为低速行驶状态，且车辆处于安全位置，以及车辆的再生状态为禁止再生状态，此时可能存在一些特殊情况，考虑到这些特殊情况的存在，需要进行下述详细的判断。

一种特殊的情况是，车辆在行驶过程中，虽然行驶过的位置为系统设定的安全位置，但驾驶员可能根据周围路况判断该段道路并不允许进行再生处理，例如路上有麦秸等易燃物，那么驾驶员可能将再生禁止开关开启，使得车辆的再生状态为禁止再生状态。但驾驶员在开启该开关之后，在行驶出该段道路之后，忘记将该开关取消，造成车辆无法正常进行再生处理。

在这种情况下，本申请假设车辆在行驶一段距离路程后，道路的危险状态就消失了，所以，在这种情况下(即车辆的行驶状态为低速行驶状态，且车辆处于安全位置，以及车辆的再生状态为禁止再生状态)，在车辆从禁止再生状态开始到行驶预设距离路程之后，再确定车辆的外界环境类型，将此时车辆的外界环境类型确定为安全环境类型。安全环境类型对应的目标再生状态为允许再生状态，如果车辆的再生状态与此不一致，则可以确定车辆的再生状态需要调整。

如果车辆行驶状态为高速行驶状态，也可能出现上述特殊情况，因此也需要在车辆从禁止再生状态开始到行驶预设距离路程之后，再确定车辆的外界环境类型，将此时车辆的外界环境类型确定为安全环境类型。安全环境类型对应的目标再生状态为允许再生状态，如果车辆的再生状态与此不一致，则可以确定车辆的再生状态需要调整。需要说明的是，高速行驶状态下，没必要对车辆的位置进行判断，因为高速行驶的车辆对某个固定的危险场所并不会造成严重的安全隐患。

这样，在上述特殊的应用场景中，如果驾驶员忘记将再生禁止开关取消，也可以强制车辆的再生状态调整为允许再生状态，从而保证车辆再生处理流程的正常执行。

需要说明的是，在上述特殊应用场景中，为了确认驾驶员是否忘记取消再生禁止开关，在车辆行驶预设距离路程后，再次确定车辆的再生状态，将该再生状态与目标再生状态进行比对。

s205：如果需要对车辆的再生状态进行调整，则调整车辆的再生状态。

其中，调整车辆的再生状态的一种方式为，调整再生禁止开关的状态，或者另一种方式为，直接由控制单元设置车辆的再生状态。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种车辆再生控制方法，该方法可以实现车辆与不适宜进行再生的设定地点之间的距离测量，同时识别车辆行驶状态与驾驶员再生禁止开关需求状态，可以分别实现车辆在静态、低速、高速时对再生禁止需求的独立判断，有效避免因驾驶员忘记按下再生禁止开关，导致车辆在不适宜进行再生的地区进行再生而增加车辆危险系数的情况，也可避免驾驶员长时间按下再生禁止开关，车辆不进入再生流程，导致的车辆后处理箱因积碳过多而堵塞的情况。

见图6，其示出了本申请提供的一种车辆再生控制装置的结构。如图6所示，该车辆再生控制装置可以具体包括：车辆再生状态获得单元601、外界环境类型确定单元602、目标再生状态确定单元603及车辆再生状态调整单元604。

车辆再生状态获得单元601，用于获得车辆的再生状态；

外界环境类型确定单元602，用于在预设的外界环境类型中，确定车辆所处的外界环境类型；其中预设的外界环境类型是依据是否能够进行再生处理所划分的环境类型；

目标再生状态确定单元603，用于确定外界环境类型所对应的目标再生状态；

车辆再生状态调整单元604，用于如果车辆的再生状态与目标再生状态不一致，则将车辆的再生状态调整至目标再生状态。

在一种实现方式中，车辆再生状态获得单元包括：车辆再生状态获得子单元；

车辆再生状态获得子单元，用于获得车辆的再生禁止开关的开关状态；或者，获得车辆的再生允许开关的开关状态。

在一种实现方式中，外界环境类型确定单元包括：车速信息接收子单元、位置信息接收子单元及外界环境类型确定子单元。

车速信息接收子单元，用于接收车辆仪表盘发送的车速信息；

位置信息接收子单元，用于接收车辆定位系统发送的位置信息；

外界环境类型确定子单元，用于在预设的外界环境类型中，依据车速信息及位置信息，确定车辆所处的外界环境类型。

在一种实现方式中，外界环境类型确定子单元包括：第一情况确定子单元及第二情况确定子单元。

第一情况确定子单元，用于如果车速信息表示车辆处于静止状态，则将位置信息对应的外界环境类型，确定为车辆所处的外界环境类型；

第二情况确定子单元，用于如果车速信息表示车辆处于低速行驶状态，且位置信息表示的是预设的危险地点，则将车辆所处的外界环境类型确定为危险环境类型。

在一种实现方式中，车辆的再生状态为禁止再生状态，则外界环境类型确定子单元包括：第三情况确定子单元及第四情况确定子单元。

第三情况确定子单元，用于如果车速信息表示车辆处于低速行驶状态，且位置信息表示的是预设的安全地点，则将车辆从禁止再生状态开始到行驶预设距离路程后所处的外界环境类型确定为安全环境类型；

第四情况确定子单元，用于如果车速信息表示车辆处于高速行驶状态，则将车辆从禁止再生状态开始到行驶预设距离路程后所处的外界环境类型确定为安全环境类型。

在一个实现方式中，该装置还包括：再生状态确认单元。

再生状态确认单元，用于在如果车辆的再生状态与目标再生状态不一致，则将车辆的再生状态调整至目标再生状态之前，在车辆从禁止再生状态开始到行驶预设距离路程后，再次确定车辆的再生状态；如果再次确定的再生状态与目标再生状态不一致，则将车辆的再生状态调整至目标再生状态。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。