1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，包括：
确定当前是否有叶片位于有效测量净空的角度范围内；
当有叶片位于有效测量净空的角度范围内时，测量当前位于有效测量净空的角度范围内的叶片的净空，并确定测量的净空是否小于净空阈值；
当测量的净空小于净空阈值时，在相邻的下一个叶片从当前位置转入有效测量净空的角度范围内的过程中，将所述相邻的下一个叶片的附加桨距角给定值增加到预定附加桨距角给定值，并将统一桨距角给定值与所述相邻的下一个叶片的附加桨距角给定值相加得到所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值，其中，所述统一桨距角给定值是指根据各个叶片当前的桨距角以及当前叶轮转速而针对所有叶片确定的统一的桨距角给定值；
基于所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值控制所述相邻的下一个叶片进行变桨。
2.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，还包括：
确定当前位于有效测量净空的角度范围内的叶片是否具有附加桨距角给定值；
当当前位于有效测量净空的角度范围内的叶片具有附加桨距角给定值时，将当前位于有效测量净空的角度范围内的叶片的附加桨距角给定值逐渐减小至零。
3.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，基于所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值控制所述相邻的下一个叶片进行变桨的步骤包括：根据所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值以及所述相邻的下一个叶片的当前的桨距角确定所述相邻的下一个叶片的变桨速率给定值，并根据所述相邻的下一个叶片的变桨速率给定值控制所述相邻的下一个叶片进行变桨。
4.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，还包括：
当测量的净空大于或等于净空阈值时，在所述相邻的下一个叶片从当前位置转入有效测量净空的角度范围内的过程中，将统一桨距角给定值作为所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值。
5.根据权利要求1所述的变桨控制方法，其特征在于，有效测量净空的角度范围是指当叶片垂直于地面时所处的叶轮方位角附近的预定角度范围。
6.根据权利要求5所述的变桨控制方法，其特征在于，确定当前是否有叶片位于有效测量净空的角度范围内的步骤包括：
获取安装在轮毂上的方位角传感器测量的叶轮的方位角；
根据所述方位角来确定是否有叶片位于有效测量净空的角度范围内。
7.根据权利要求6所述的变桨控制方法，其特征在于，根据所述方位角来确定是否有叶片位于有效测量净空的角度范围内步骤包括：确定所述方位角是否位于以下任意一个角度区间：(60°-δ,60°+δ)、(180°-δ,180°+δ)以及(300°-δ,300°+δ)，其中，δ为所述预定角度的二分之一，所述叶轮12点钟方向的方位角为0度，顺时针旋转至6点钟方向为180度。
8.一种风力发电机组的变桨控制设备，其特征在于，包括：
第一确定单元，确定当前是否有叶片位于有效测量净空的角度范围内；
第二确定单元，当有叶片位于有效测量净空的角度范围内时，测量当前位于有效测量净空的角度范围内的叶片的净空，并确定测量的净空是否小于净空阈值；
桨距角给定值确定单元，当测量的净空小于净空阈值时，在相邻的下一个叶片从当前位置转入有效测量净空的角度范围内的过程中，将所述相邻的下一个叶片的附加桨距角给定值增加到预定附加桨距角给定值，并将统一桨距角给定值与所述相邻的下一个叶片的附加桨距角给定值相加得到所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值，其中，所述统一桨距角给定值是指根据各个叶片当前的桨距角以及当前叶轮转速而针对所有叶片确定的统一的桨距角给定值；
变桨控制单元，基于所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值控制所述相邻的下一个叶片进行变桨。
9.根据权利要求8所述的变桨控制设备，其特征在于，还包括：
第三确定单元，确定当前位于有效测量净空的角度范围内的叶片是否具有附加桨距角给定值；当当前位于有效测量净空的角度范围内的叶片具有附加桨距角给定值时，将所述当前位于有效测量净空的角度范围内的叶片的附加桨距角给定值逐渐减小至零。
10.根据权利要求1所述的变桨控制设备，其特征在于，变桨控制单元根据所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值以及所述相邻的下一个叶片当前的桨距角确定所述相邻的下一个叶片的变桨速率给定值，并根据所述相邻的下一个叶片的变桨速率给定值控制所述相邻的下一个叶片进行变桨。
11.根据权利要求8所述的变桨控制设备，其特征在于，当测量的净空大于或等于净空阈值时，桨距角给定值确定单元在所述相邻的下一个叶片从当前位置转入有效测量净空的角度范围内的过程中，将统一桨距角给定值作为所述相邻的下一个叶片的桨距角给定值。
12.根据权利要求8所述的变桨控制设备，其特征在于，有效测量净空的角度范围是指当叶片垂直于地面时所处的叶轮方位角附近的预定角度范围。
13.根据权利要求12所述的变桨控制设备，其特征在于，第一确定单元获取安装在轮毂上的方位角传感器测量的叶轮的方位角，并根据所述方位角来确定是否有叶片位于有效测量净空的角度范围内。
14.根据权利要求13所述的变桨控制设备，其特征在于，第二确定单元确定所述方位角是否位于以下任意一个角度区间：(60°-δ,60°+δ)、(180°-δ,180°+δ)以及(300°-δ,300°+δ)，其中，δ为所述预定角度的二分之一，所述叶轮12点钟方向的方位角为0度，顺时针旋转至6点钟方向为180度。
15.一种风力发电机组的变桨控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
处理器；
存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，执行权利要求1至7中的任一项所述的方法。
16.一种其中存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被执行时实现权利要求1至7中的任一项所述的方法。