车辆爬坡模式下发动机飞轮端扭矩的修正方法与流程

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种车辆爬坡模式下发动机飞轮端扭矩的修正方法。

背景技术：

车辆爬坡行驶时，会遇到前车速度慢，本车速快，且两车相对距离短的情况，此时，为了车辆的安全行驶，驾驶员会松开油门或轻踩油门令车辆跟随前车行驶，这样，车辆油门的开度会为零或很小常会引起发动机飞轮端扭矩目标值不能满足当前爬坡的所需值的情形，目前，一旦发动机飞轮端扭矩目标值不能满足当前爬坡的所需值时，就易出现发动机转速下降或快速下降到低于怠速转速，造成车辆易熄火、溜车或提速慢的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆爬坡模式下发动机飞轮端扭矩的修正方法，该方法可以解决现有车辆爬坡模式下，发动机飞轮端扭矩目标值易低于当前爬坡所需值造成的车辆易熄火、溜车或提速慢的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种车辆爬坡模式下发动机飞轮端扭矩的修正方法，包括如下步骤：

步骤1、通过车速传感器感应的实时车速数据和发动机转速传感器感应的实时发动机转速数据，由变速箱所挂档位速比＝发动机转速×60×3.14×轮胎直径/车速的计算式，获取变速箱所挂档位速比；

步骤2、通过坡度传感器感应的实时坡度数据，由

计算式，获取坡度修正扭矩值；

其中：m为整车整备质量；

g为重力加速度，9.8米/秒2；

f为滚动阻力系数，取0.018；

ηt为传动系统效率，取0.95；

α为坡度角；

为主减速比；

为变速箱所挂档位速比；

步骤3、当车辆同时满足当坡度信号＞2⁰、刹车信号=0、车速信号＞5千米/小时、发动机转速信号＞700转/秒、档位信号＞0、离合信号=0、故障标志位=0时，行车电脑控制发动机飞轮端的最小目标扭矩大于或等于值。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述档位信号＞0是档位位于1档、2档、3档、4档、5档或6档的情况下；所述刹车信号=0是车辆处于未刹车的情况下；离合信号=0是车辆处于未踩离合的情况下。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

由于通过车速传感器感应的实时车速数据和发动机转速传感器感应的实时发动机转速数据以及坡度传感器感应的实时坡度数据，令行车电脑及时的对爬坡模式下的车辆发动机飞轮端扭矩进行修正，使爬坡模式下的车辆发动机扭矩始终大于坡道阻力扭矩，因而避免了车辆爬坡模式下，其发动机转速下降或快速下降到低于怠速转速，造成车辆易熄火、溜车或提速慢的现象发生。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详述：

这种车辆爬坡模式下发动机飞轮端扭矩的修正方法，包括如下步骤：

步骤1、通过车速传感器感应的实时车速数据和发动机转速传感器感应的实时发动机转速数据，由变速箱所挂档位速比＝发动机转速×60×3.14×轮胎直径/车速的计算式，获取变速箱所挂档位速比；

步骤2、通过坡度传感器感应的实时坡度数据，由

计算式，获取坡度修正扭矩值；

其中：m为整车整备质量；

g为重力加速度，9.8米/秒2；

f为滚动阻力系数，取0.018；

ηt为传动系统效率，取0.95；

α为坡度角；

为主减速比；

为变速箱所挂档位速比；

步骤3、当车辆同时满足当坡度信号＞2⁰、刹车信号=0、车速信号＞5千米/小时、发动机转速信号＞700转/秒、档位信号＞0、离合信号=0、故障标志位=0时，行车电脑控制发动机飞轮端的最小目标扭矩大于或等于值；档位信号＞0是档位位于1档、2档、3档、4档、5档或6档的情况下；刹车信号=0是车辆处于未刹车的情况下；离合信号=0是车辆处于未踩离合的情况下。

车速传感器设于车辆的靠进车轮处；发动机转速传感器设于车辆发动机汽缸体的靠进飞轮处；坡度传感器水平设于车辆上。

本发明通过车速传感器感应的实时车速数据和发动机转速传感器感应的实时发动机转速数据以及坡度传感器感应的实时坡度数据，令行车电脑及时的对爬坡模式下的车辆发动机飞轮端扭矩进行修正，使爬坡模式下的车辆发动机扭矩始终大于坡道阻力扭矩，因而避免了车辆爬坡模式下，其发动机转速下降或快速下降到低于怠速转速，造成车辆易熄火、溜车或提速慢的现象发生。