1.一种潮流能发电机组变桨控制装置，包括至少两个并联的变桨控制单元，其特征在于：
每一个所述变桨控制单元相互独立地控制对应的永磁同步电机和与所述永磁同步电机相连的桨叶的变桨动作，
其中，每个所述变桨控制单元中设置有电抗器、变桨控制驱动器和超级电容组，所述电抗器的出线与所述变桨控制驱动器的电源端相连，所述超级电容组与所述变桨控制驱动器的电容端口相连，
其中一个所述变桨控制单元中设置有以太网交换机，其他的所述变桨控制单元以能通信的方式连接到所述以太网交换机。
2.如权利要求1所述的潮流能发电机组变桨控制装置，其特征在于：
所述变桨控制驱动器包括功率模块和控制模块，所述功率模块的驱动输出端口与所述永磁同步电机相连，所述控制模块集成有驱动控制器和PLC控制器，
所述控制模块设有用于连接所述潮流能发电机组的主控装置的CANopen接口和用于连接所述潮流能发电机组的以太网络的以太网接口。
3.如权利要求2所述的潮流能发电机组变桨控制装置，其特征在于，所述变桨控制单元的所述电抗器的进线用于与所述潮流能发电机组上滑环的400V电源通道相连，所述电抗器的出线与所述变桨控制驱动器的所述功率模块的电源端相连，
所述超级电容组与所述变桨控制驱动器的所述功率模块的电容端口相连。
4.如权利要求2所述的潮流能发电机组变桨控制装置，其特征在于：
其中一个所述变桨控制单元的所述CANopen接口用于经由所述潮流能发电机组的滑环上的CANopen信号通道连接到所述潮流能发电机组的主控装置，其他的所述变桨控制单元的所述CANopen接口并联在CANopen总线上。
5.根据权利要求2所述的潮流能发电机组变桨控制装置，其特征在于，所述永磁同步电机通过减速器与所述桨叶相连，所述永磁同步电机包括用于记录所述桨叶的位置的旋转变压器和用于在必要时限制所述永磁同步电机旋转的制动器，所述旋转变压器和所述制动器均以可通信的方式连接到所述控制模块。
6.如权利要求2所述的潮流能发电机组变桨控制装置，其特征在于：在每个所述变桨控制单元外部设置用于测量桨叶轴承处泄漏压力的压力传感器，所述压力传感器连接到所述PLC控制器的AI端口。
7.如权利要求3所述的潮流能发电机组变桨控制装置，其特征在于：还设置有与所述滑环的400V电源通道相连的电源防浪涌保护器，所述电源防浪涌保护器与所述电抗器并联。
8.如权利要求2所述的潮流能发电机组变桨控制装置，其特征在于：还包括在各个所述变桨控制单元的外部分别设置的两个接近开关，所述两个接近开关中的一个设置在所述潮流能发电机组轮毂桨叶法兰的12°位置，另一个设置在所述潮流能发电机组轮毂桨叶法兰的192°位置，所述少两个接近开关连接到所述控制模块的所述PLC控制器的DI端口。
9.如权利要求2所述的潮流能发电机组变桨控制装置，其特征在于：还包括在每个所述变桨控制单元外部分别设置的两个限位开关，所述两个限位开关中的一个设置在所述潮流能发电机组轮毂桨叶法兰的92°位置，另一个设置在所述潮流能发电机组轮毂桨叶法兰的272°位置，所述两个限位开关连接到所述控制模块的所述PLC控制器的DI端口。