1.一种二元矢量喷管同步机构，其特征在于，包括
第一摇臂(43)，所述第一摇臂(43)可转动的设置在左侧壁(20)和右侧壁(30)之间，且所述第一摇臂(43)通过第一拉杆(44)连接上收敛调节片(40)；
第二摇臂(53)，所述第二摇臂(53)可转动的设置在左侧壁(20)和右侧壁(30)之间，且所述第二摇臂(53)通过第二拉杆(54)连接下收敛调节片(50)；
第一驱动机构(42)，所述第一驱动机构(42)一端铰接于二元矢量喷管圆转方段(10)，另一端铰接第一摇臂(43)以驱动所述第一摇臂(43)转动；
第二驱动机构(52)，所述第二驱动机构(52)一端铰接于二元矢量喷管圆转方段(10)，另一端铰接第二摇臂(53)以驱动所述第二摇臂(53)转动；以及
至少一套的第一同步连杆(21)、第二同步连杆(22)、滑道(23)和滑块(24)，所述第一同步连杆(21)、第二同步连杆(22)、滑道(23)和滑块(24)设置在左侧壁(20)或右侧壁(30)，所述第一同步连杆(21)和第二同步连杆(22)均为二段式结构，所述第一同步连杆(21)一端与所述第一摇臂(43)相对固定，所述第二同步连杆(22)一端与所述第二摇臂(53)相对固定，所述第一同步连杆(21)和第二同步连杆(22)通过滑块(24)铰接且置于所述滑道(23)内。
2.如权利要求1所述的二元矢量喷管同步机构，其特征在于，所述第一摇臂(43)包括第一转动杆(431)及第一传动部(432)，所述第一转动杆(431)与所述第一传动部(432)相对固定，所述第一传动部(432)一端与第一驱动机构(42)铰接，另一端与第一拉杆(44)铰接，且所述第一传动部(432)的两端轴线具有预设角度；
所述第二摇臂(53)包括第二转动杆(531)及第二传动部(532)，所述第二转动杆(531)与所述第二传动部(532)相对固定，所述第二传动部(532)一端与第二驱动机构(52)铰接，另一端与第二拉杆(54)铰接，且所述第二传动部(532)的两端轴线具有预设角度。
3.如权利要求2所述的二元矢量喷管同步机构，其特征在于，所述第一同步连杆(21)包括第一连杆(211)和第二连杆(212)，所述第一连杆(211)和第二连杆(212)之间铰接，所述第一连杆(211)另一端与第一摇臂(43)的第一转动杆(431)相固定，所述第二连杆(212)与第二同步连杆(22)铰接；
所述第二同步连杆(22)包括第三连杆(221)和第四连杆(222)，所述第三连杆(221)和第四连杆(222)之间铰接，所述第三连杆(221)另一端与第二摇臂(53)的第二转动杆(531)相固定，所述第四连杆(222)与第一同步连杆(21)的第二连杆(212)铰接。
4.如权利要求3所述的二元矢量喷管同步机构，其特征在于，所述第一同步连杆(21)、第二同步连杆(22)、滑道(23)和滑块(24)为两套，分别设置在左侧壁(20)和右侧壁(30)，两套的第一同步连杆(21)、第二同步连杆(22)、滑道(23)和滑块(24)以第一驱动机构(42)和/或第二驱动机构(52)所在平面对称。
5.如权利要求1-4任一所述的二元矢量喷管同步机构，其特征在于，所述滑道(23)具有以滑道(23)轴线对称的第一开口(231)和第二开口(232)，以使得所述第一开口(231)引导的第一同步连杆(21)和所述第二开口(232)引导的第二同步连杆(22)沿所述滑道(23)轴线移动。
6.如权利要求5所述的二元矢量喷管同步机构，其特征在于，所述滑块(24)包括柱体(241)及压持部(242)，所述柱体(241)用于铰接第一同步连杆(21)和第二同步连杆(22)，以及所述压持部(242)用于通过回形部(243,244)与所述滑道(23)开设第一开口(231)和第二开口(232)后产生的筋肋(233,234)卡接。
7.一种二元矢量喷管，所述二元矢量喷管包括二元矢量喷管圆转方段(10)、左侧壁(20)、右侧壁(30)及上收敛调节片(40)、下收敛调节片(50)，所述左侧壁(20)和右侧壁(30)固定在所述二元矢量喷管圆转方段(10)的左右两侧，所述上收敛调节片(40)和下收敛调节片(50)可偏转的设置在所述二元矢量喷管圆转方段(10)的上下两侧，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一所述的二元矢量喷管同步机构。