包括基于控制信号特性来选择状态的燃料喷射器控制的制作方法

已证明燃料喷射器对于将燃料递送到发动机以实现期望的性能是有用的。燃料喷射控制已变得越来越复杂，以满足更严格的燃料经济性和车辆排放要求。此外，车辆和发动机制造商期望与现有系统相比的改进的诊断能力。典型的燃料喷射器控制布置需要附加的微处理器干预和补充的分立电路实施来试图解决这些需求。典型的基于相位的控制受限于可以向燃料喷射器供应电流的方式。针对不同发动机类型而存在的燃料喷射器系统之间的许多变化使得以高效的方式克服燃料喷射器控制中的这些困难甚至更具有挑战性。

技术实现要素：

燃料喷射器控制系统的说明性实施例包括驱动器，该驱动器被配置成向燃料喷射器供电。控制器被配置成通过实施用于喷射周期的多个状态的预定序列来控制驱动器。所述多个状态各自包括用于向燃料喷射器供电的参数。控制器基于激活信号的特性和指示与激活信号的特性相对应的状态的信息，选择状态中的一个状态作为序列中的状态中的下一状态来实施。

控制燃料喷射器的说明性示例方法是基于多个预定义状态的，所述多个预定义状态各自包括用于向燃料喷射器供电的参数。该方法包括根据用于喷射周期的状态的预定序列来控制供应到燃料喷射器的电力，并且基于激活信号的特性和指示与激活信号的特性相对应的状态的信息，选择状态中的一个状态作为序列中的所述状态中的下一状态来实施。

通过以下具体实施方式，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以被简要描述如下。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明的实施例所设计的燃料喷射器控制系统。

图2根据本发明的实施例示意性地表示了定义多个状态的数据库内容和用于控制燃料喷射器的此类状态的示例序列。

图3根据本发明的实施例示意性地示出了用于自适应地控制燃料喷射器的多个测试参数。

图4根据本发明的实施例示意性地示出了为用于控制燃料喷射器的状态序列设置多个测试参数的示例数据库内容。

图5以图形方式示出了根据本发明的实施例所设计的示例燃料喷射器控制技术产生的示例电流波形。

图6以图形方式示出了根据本发明的实施例所设计的示例燃料喷射器控制技术产生的另一示例电流波形。

具体实施方式

本发明的实施例为在燃料喷射周期期间向燃料喷射器供电提供自适应控制，以对影响发动机性能或燃料喷射器操作的各种状况做出响应。例如，与多个状态中的每一个相关联的多个测试参数确立燃料喷射器控制，并且允许调整喷射器控制波形以及提供诊断能力，其中所述多个测试参数可以与电流和时间相关，所述燃料喷射器控制例如满足电流与时间之间的定义关系。

图1示意性地示出了燃料喷射器控制系统50，其用于控制将燃料递送到车辆发动机(未示出)的多个燃料喷射器的操作。出于讨论目的示出了单个燃料喷射器52。控制系统50包括控制器54。在一些实施例中，控制器54是发动机控制单元(ecu)的一部分，而在其他实施例中，在本说明书中执行控制器54的功能的部件与ecu不同。受益于本说明书的本领域技术人员将能够选择控制硬件、电路系统、软件、或固件的适当的布置，以满足他们的特定实施的需要。

在所示的示例中，控制器54包括微处理器58和专用集成电路(asic)60。微处理器58执行各种功能，包括监测发动机操作状况，诸如，发动机rpm、燃料压力、温度以及本领域技术人员已经理解的其他因素。asic60控制驱动器62，以用于在喷射周期或火花(spark)周期期间向燃料喷射器52供电。驱动器62包括多个场效应晶体管(fet)64，fet64被选择性地切换以将电流递送到燃料喷射器52。

控制系统50基于多个状态进行操作，这些状态定义或确立如何向燃料喷射器52供电。美国专利no.9,188,074描述了基于由状态序列确立的期望脉冲分布(profile)来生成用于操作燃料喷射器的驱动信号。美国专利no.9,188,074的全部公开内容通过引用结合到本说明书中。在所公开的示例实施例中使用的状态是根据该专利的教导而设计的。

控制系统50包括在喷射周期期间基于各种条件而自适应地修改或改变燃料喷射器52接收电力的方式的能力。除了使用美国专利no.9,188,074中描述的基于状态的方法之外，系统50还利用确立或定义喷射周期期间的期望或可接受的操作特性的多个测试参数。用于控制对燃料喷射器的供电的状态序列中的状态中的每一个状态具有其自己的测试参数集，使得控制系统50可在那些状态中的任一个状态期间并以可针对每个状态定制的方式来适配(adapt)向燃料喷射器52供电的方式。另外，测试参数根据满足参数中的哪一个来提供诊断信息。

存储器包括多个状态以及关于那些状态中对燃料喷射控制有用的至少一个序列的信息。存储器还包括关于针对状态中的每一个的多个测试参数的信息。存储器与控制器54、微处理器58、asic60相关联，或者被包括作为控制器54、微处理器58、asic60的一部分，或者分布在它们之间。

图2示意性地示出了存储器内的数据库70。数据库70包括状态定义库72，状态定义库72确立针对多个状态中的每一个的条件和参数。在示例实施例中，存在四十个独特状态，并且在72处示意性地示出的状态定义库包括40×96位数据阵列。数据库70的另一部分提供在74处示意性示出的状态定义地址信息。数据库70的在76处示意性地示出的另一部分是索引寄存器，该索引寄存器促使asic60在适当的时间移动到状态中适当的一个，以实现用于对燃料喷射器供电的期望信号分布。数据库70还包括序列或分布寄存器78，序列或简档寄存器78确立在喷射周期期间要被使用的状态序列。

示例状态定义库72包括在82处示出的信息，在82处示出的信息标识将被控制以确立期望电流波形的驱动器62的fet64。在84处定义了多个测试参数。在86处定义了电流和时间的阈值。存储在88处的信息确立用于继续通过状态分布或状态序列的定时器值、计数器值和信息。

图3示意性地示出了在喷射周期期间如何使用在84处定义的测试参数和在86处定义的阈值或边界来自适应地控制到燃料喷射器52的电流供应。最大电流阈值(参数curmax)90定义针对对应状态的最大期望或可允许的电流。每个状态将具有其自己的最大电流阈值90。在92处示出了最小电流阈值(参数curmin)。每个状态将具有其自己的最小阈值92。

所示实施例包括基于电流与时间之间的关系的自适应燃料喷射器控制。在图3的示例中包括了两个时间阈值，以确立时间窗口，在对应的状态期间应当在该时间窗口内实现目标电流值。在该示例中，最小时间阈值94(参数timemin)和最大时间限值96(参数timemax)确立时间窗口边界。针对状态定义库72中的86处的每个状态定义curmax、curmin、timemin、和timemax的特定值。

图3示意性地表示出在图2中的84处定义的测试参数，这些测试参数与在98处示意性表示的当前或初始电流值相关。如果用于操作燃料喷射器52的电流按照在100处表示的速率来变化，则电流值将在102处达到最大电流阈值90。如果出现这种状况，则满足过快达到最大电流值的条件测试参数。换句话说，满足在84处定义的多个测试参数中的且被标记为concurmax2fast的一个测试参数，因为电流在最小所需时间量94过去之前达到了阈值90。例如，当驱动器62中存在电短路时，可能存在这种状况。

在104处表示出测试参数中与以下相对应的另一测试参数：电流在94处定义的最小时间量的期满之前达到最小电流阈值92。例如，如果电流按照在106处示意性地表示的速率来变化，则将满足测试参数concurmin2fast。在状态定义库72中被存储在84处的关于测试参数concurmin2fast的信息定义或确立asic60如何对满足该测试参数做出响应。

在电流按照在108处示意性地示出的速率从在98处示意性地示出的值变化的状况下，在110处达到最大电流值90。在这些状况下，满足或符合测试参数concurmax。该测试参数向asic60指示：对于该状态，已经满足了达到在90处示意性地示出的电流值的目标，因为在该状态期间在时间阈值94与96之间的时间处达到该电流值，时间阈值94和96确立达到该电流值的期望定时窗口。

例如，当状态包括将电流从在98处示意性示出的值减小到在112处示出的值时，满足测试参数concurmin。在这种状况下，asic60确定对于对应的状态，已经发生了适当速率的电流减小或放电。

某些状态将包括期望的时间或持续时间，并且当电流停留在电流阈值90与92之间达到与在96处示出的最大时间阈值相对应的时段时，将满足测试参数contimemax。在图3中，当满足该测试参数时，电流具有如在114处示意性示出的值。

如从图3可以理解的，当状态涉及电流随时间的变化时，当得到的电流位于在86(图2)处定义的值集(通过图3中由90、92、94和96处示出的值概括的区域而被示意性地表示出)内时，将实现针对该状态的期望操作。测试参数中用于确立相对于时间的一个或多个目标电流值的任何测试参数被认为是目标参数，因为它们在喷射周期的对应状态期间确立目标或期望性能。测试参数中的至少一个可以是针对给定状态的创建或定义期望电流波形的主要目标。在许多实例中，每个状态具有多个主要目标测试参数。测试参数中的其他测试参数用作次要目标参数，该次要目标参数与偏离期望电流波形的非预期状况相对应，并且这种测试参数被认为是在满足诊断参数中的任一个时提供关于喷射器操作的诊断信息的诊断。例如，asic60将报告分布位置、分布时段号和满足的测试参数，以用于进一步诊断分析。在一个或多个目标范围之外的一些测试参数被认为是故障指示符参数，因为它们向asic60指示性能在该状态的预期或期望范围之外。取决于被满足的特定参数和对应状态的特性，除了改变向燃料喷射器供电的方式之外，asic60还可以报告对诊断或分析有用的故障或其他信息。

在84处表示出七个测试参数，这七个测试参数中的五个在图3中被示意性地表示。该示例中的另外两个测试参数包括被称为conselpulselo的一个测试参数，conselpulselo与从微处理器58发送到asic60以中断状态的中断信号一起使用，以调整电流波形。当满足针对conselpulselo测试参数的条件时，代替继续通过用于特定喷射周期的状态序列的是，asic60在喷射周期的后续部分期间以改变电流波形的方式对中断信号做出响应。

图2的示例中的另一测试参数被标记为conloopdur，并且可用于确立循环，在该循环中，周期性地重复状态中的至少两个状态达由conloopdur所描述的期望时间量。

所示出的示例实施例包括以分级方式处理七个示例测试参数，其中这些测试参数中的一个具有比至少一个其他测试参数高的优先级。在该示例中，conselpulselo测试参数具有最高的优先级，使得无论何时满足该测试，asic60都相应地做出响应，而不管所有其他测试参数的状态如何。所示示例中的其他参数按照从最高优先级到最低优先级的以下顺序排列：concurmax2fast、concurmin2fast、conloopdur、concurmax、concurmin和contimemax。

存储器包括在状态定义库中的84处的信息，该信息确立测试参数是目标参数还是故障指示符参数。另外，84处的信息在测试参数被满足时指令asic60如何针对喷射周期的后续部分控制驱动器62。

图4示意性地示出了存储器内的针对预定义状态序列120的信息，该信息确立了用于在喷射周期期间向燃料喷射器52供电的电流波形的分布。图4中的列各自包含与来自库72(图2)的针对12个不同状态的相应状态定义相对应的信息。

当asic60根据在120处表示的状态序列控制驱动器62时，得到的电流波形将如图5中的130处所示的那样。asic60从微处理器58接收适当的启动信号，并开始控制驱动器62，以使用定义状态序列120的分布的时段11中的状态1来向燃料喷射器52提供电力。状态定义库72内针对状态1的信息包括fet64中的两个将被接通的指示，这在图4中的132处示出。如134处所示的，状态1的最大持续时间是0.4毫秒。如图4中的136处所示的，将最大电流阈值(图3中90处所示)或curmax的值设置为1.61安培，并将最小电流阈值(图3中92处所示)设置为0安培。在该示例中，状态1包括电流从初始0值增大，并且如138处所示，电流增大到1.61安培的最大值的速率应该使得其花费至少50微秒来达到该电流值。图3中的94处所示的阈值与图4的针对状态1的50微秒的时间相对应。

如140处所示的，当asic60正执行状态1时，测试参数中的若干测试参数不被认为具有任何重要性。那些测试参数包括将不被测试的指示(dntest)。

测试参数concurmax是针对状态1的主要目标测试参数，并且当在适当的时间量内达到与最大电流阈值(例如，在该示例中为1.61安培)相对应的目标电流时，测试参数concurmax被满足，并且asic60基于该测试参数被满足而确定如何针对喷射周期的后续部分控制驱动器62。在图4中，142处的指示指示出asic60如何继续通过序列120。在该特定示例中，如142处所示的，asic60将在该序列中向前移动一个时段。当asic60向前移动一个时段时，它实施状态2。

在该示例中，状态1的测试参数中的两个测试参数被认为是诊断参数。例如，concurmax2fast和concurmin指示需要报告信息的状况或者可用于维护或诊断目的的指示。在所示的示例中，如果电流变化的速率太快并且满足concurmax2fast条件，则asic60将如144处所示的退出状态1并且将中止序列120。此时，asic60将等待来自微处理器58的下一个启动或发起信号以开始下一个喷射周期。类似地，如果满足concurmin测试参数，如146处所示的，则指令asic60退出序列120，这将终止喷射周期。

如果喷射器控制遵循针对状态1确定的期望参数，则如图5中的150处所示的得到的电流增加是针对喷射周期的电流波形分布的第一部分。当满足目标参数时，asic60前进到序列120的时段12中的状态2。假设满足与如152处所示的0.97安培的最小电流值相对应的目标参数，则asic60如154处所示的那样前进一个时段，以发起状态3，状态3的状态定义在图4的序列120的时段13中。电流波形分布的对应部分在图5中的156处示出。

示例分布120的一个特征是：涉及在状态2与3之间的循环中来回循环的电流斩波(chop)提供如图5中的158处所示的电流波形分布。状态2和3的条件测试参数确立了asic60执行包括状态2和3的电流斩波控制循环的方式。当满足状态2的期望条件时，asic60如图4中154处所示的那样前进一个时段到状态3。当满足针对状态3的条件时，asic60如图4中160处所示的那样向后前进一个时段到状态2。用于确立158处的电流斩波的控制循环的持续时间由测试参数conloopdur设置。如图4中162处所指示的，asic60将通过以下方式前进到下一状态以实现期望的电流波形分布：如果正执行状态3，则在满足conloopdur时前进一个时段，或者如果正执行状态2，则在满足conloopdur时在序列120中前进两个时段。在图4中的162处示出了对asic60的针对这种前进的指令。

假设在执行状态2和3时没有满足任何诊断测试参数，则asic60前进到时段14以执行如图4中所示的状态4。如166处所示的，3.23安培的目标参数curmax被包括在针对状态4的状态定义库中。当满足该电流水平时，asic60如168处所示的那样前进一个时段以执行状态5。在该示例中，针对状态5的目标测试参数curmax具有如170处所示的6.46安培的最大电流值。实施状态4和5得到图5中的172处所示的电流波形分布的一部分。该示例显示了如何在序列的多个状态之间划分诸如172处所示的电流增大，以提供对电流随时间的变化的更紧密的控制。在该示例中，状态4涉及将电流增大大致如下电流的一半：从状态4的开始处的电流值到状态5的结束处所期望的最大峰值的电流。

一旦在状态5中达到6.4安培的目标值，asic60将如图4中174处所示的那样前进一个时段，以实施状态6。如图5中的176处的电流波形分布所示的，状态6是放电状态，在该放电状态期间，用于为燃料喷射器供电的电流减小。一旦在状态6中满足目标测试参数curmin的目标值，asic60将如178处所示的那样在序列120中前进一个时段。

当asic60在状态7与8之间循环时，序列120的下一部分涉及在图5中的180处示出的另一电流斩波。一旦满足对应的目标测试参数conloopdur，则asic60停止电流斩波，并且如果在满足conloopdur时状态7正被实施，则asic60如182处所示的那样在序列120中前进两个时段。否则，asic60如184处所示的那样前进一个时段。电流波形分布的在186处示出的下一部分是实施状态9的结果。图5中所示的电流波形分布的最后部分包括188处的通过以类似于以上所描述的那些的控制循环方式来实施状态10和11的电流斩波操作。一旦满足对电流斩波188设置时间限制的对应目标测试参数conloopdur，asic60到达序列120的末端并允许在图5中的190处的电流的放电，并且asic60等待来自微处理器58的下一个喷射周期发起信号。

在该示例中，在序列120的状态中的任一个期间，当满足诊断测试参数时，asic60将停止电流控制并终止该序列。在该示例中，图4的图示中具有对应条目“退出”的测试参数被认为是诊断。当满足诊断测试参数时，其他序列可以包括用于不同自适应响应的引导或指令。

被包括作为状态定义的部分的条件测试参数允许asic60响应于与针对每个状态设置的测试参数相对应的条件来适配状态序列的行为，并因此适配得到的电流波形分布。将测试参数用作离散状态的部分允许例如以降低微处理器58和燃料喷射器控制系统50上的处理负载的方式响应于当前条件的自适应控制。另外，可以以各种方式通过相应地定义不同状态的测试参数并且定义用于实现不同的电流波形分布的不同的状态序列，来实施用于控制燃料喷射器52的自适应响应。

图6示出了被包括在所公开的示例实施例中的附加特征。在该示例中，微处理器58在喷射周期期间利用信令技术来引导asic60实现期望的电流波形分布，并且在适当的情况下改变电流波形分布。例如，微处理器58监测发动机运转状况并确定应改变根据用于给定喷射周期的预定状态序列来控制燃料喷射器的方式。在这种情况下，微处理器58具有向asic60提供中断信号以对电流波形分布进行整形(reshaping)或重定向(redirecting)的能力。

图6包括由微处理器58提供给asic60的激活信号200。在所示示例中，当该信号为高时，asic60实施例如如图4中所示的预定义状态序列。假设微处理器58确定中断所选择的序列对于重定向电流波形分布是必要的，则微处理器58提供脉冲202形式的中断信号，该中断信号由asic60解释为满足conselpulselo测试参数。在所示的示例中，中断信号包括持续1微秒的低脉冲。如图6中的204处所示的，在该脉冲的结束处，响应于中断信号脉冲202，asic60中断电流斩波，否则由包括状态7和8的控制循环实施该电流斩波。

在图6的示例中，asic60在asic60检测到中断信号202时正实施状态8，并且根据图4，asic60遵循206处的指令。在该示例中，该指令与以下操作相对应：移动到时段号22并执行分配给该时段的状态。如图2的分布寄存器78中所示的，时段22对应于状态12。当由asic60实施状态12时，状态12的状态定义导致如图6中的208处所示的电流减小。一旦满足针对状态12的目标最小电流值，asic60就继续进行到包括状态13和14的控制循环，该控制循环导致如210处所示的电流斩波。在图2的78处的分布索引中所示的状态序列的其余部分包括状态15，紧接着是涉及状态2和3的控制循环，以及涉及状态16和17的另一控制循环，这两个控制循环分别导致在212和214处示出的电流斩波。

在图6的示例中，208-214处的电流减小对应于放电。这种放电可以是下拉(pulldown)至接地或电池。一些电感负载对电池电平非常敏感，导致di/dt变化。例如，放电电流可以至少暂时地增大而不是减小(例如，向电池下拉而不是向接地下拉)。例如，在208、210、212和214处使用六个不同的状态而不是仅仅两个状态来提供自适应斩波以补偿电流的这种变化。在图6的示例中，concurmin2fast测试参数用于确定di/dt的变化率并通过步入到合适的状态中来进行适配。在图6中，以交替方式使用六个状态的组来完成该斩波。

中断信号202指令asic60针对喷射周期中的控制脉冲之后的部分将对燃料喷射器52的控制从216处的虚线中所示的电流波形分布改变到208、210、212和214处所示的电流波形分布。由微处理器58提供的中断信号202允许基于微处理器58负责监测的条件以及在asic60的范围之外的条件来对用于在喷射周期期间向燃料喷射器供电的电流波形进行自适应控制。该方法利用通过在各个状态的定义内包括条件测试参数而提供的自适应响应控制。

所示示例实施例的另一控制特征允许微处理器58将asic60引导到预定义状态序列内的特定位置，以用于控制到燃料喷射器的电力。在该示例中，微处理器58在喷射周期的发起之前利用索引脉冲将asic60引导到如图2中表示的索引寄存器76中所描述或定义的预定义序列内的位置。在该示例中，微处理器58将索引脉冲的长度或持续时间用作期望哪个索引或位置的指示。例如，图2中的索引寄存器76包括一微秒索引脉冲，该一微秒索引脉冲引导asic60以分配给220处所示的分布时段11的状态开始。如图2的分布寄存器78中所示的，状态1被分配给222处的时段11。当微处理器58向asic60提供一微秒索引脉冲时，该一微秒索引脉冲根据索引寄存器76将asic60引导到时段11，并且asic60根据分布寄存器78实施状态1。

两微秒索引脉冲将asic60引导到分布或序列时段14，根据分布寄存器78，如226所示，状态4被分配给分布或序列时段14。

可以使用附加索引和相应的时段分配。所示示例包括多达八个索引脉冲，每个索引脉冲具有与索引号相对应的微秒的持续时间。所示示例中的最短索引脉冲是一微秒长，而最长索引脉冲是八微秒长。

图6中的控制信号200包括将asic60引导到分布索引78(图2)中的特定时段的索引脉冲。在该示例中，第一索引脉冲230具有一微秒的持续时间。使用来自如图2中所示的存储器的示例数据库信息，一微秒索引脉冲将asic60引导到分布索引78的时段11，时段11被分配给状态1，使得asic60通过实施状态1来开始图6中所示的喷射器控制。

如图6中所示的，针对喷射周期的电流波形的发起不会在索引脉冲230之后立即开始。而是，存在始于控制信号200的上升沿232的内置等待时间或经编程的延迟，以允许asic60在索引脉冲与用于开始喷射周期的命令之间进行区分。在该示例中，在234处示出的10微秒延迟在控制信号200的上升沿232与喷射周期的发起之间流逝。10微秒延迟的持续时间长于在示例实施例中提供的索引脉冲中的最长一个。在234处示出的10微秒等待时间或延迟确保asic60能够识别潜在的索引脉冲中的任一个，以适当地被引导到预定义序列中的对应位置。

在控制信号200的下降沿236与喷射周期的终止之间存在类似的延迟。在该示例中，该延迟也是10微秒。考虑喷射周期的时间与控制信号200的定时之间的关系的另一种方式是相对于喷射周期的定时在时间上将控制信号200喷射周期移位所述等待时间或延迟。这解释了索引信号的可能性，该索引信号具有小于等待时间或延迟时间的持续时间。

图6的示例包括另一索引脉冲240，索引脉冲240具有两微秒的持续时间。使用图2中的示例信息，两微秒的索引脉冲将asic引导到如索引寄存器76中的224处所示的时段号14。使用分布寄存器78，将时段14分配给状态4。因此，在从控制信号200的前沿242延迟10微秒之后，asic60通过实施状态4来发起对应的喷射周期。在该示例中，状态4具有来自图4的示例状态定义，并且在78处定义的序列致使asic60控制驱动器62向喷射器52提供包括具有图6中的244处所示的电流波形分布的电流的电力。

如可以通过将图5中的波形与图6的右侧的喷射周期的波形进行比较而理解的，电流波形244表示为实现图5的电流波形130而实施的状态的子集。

索引脉冲和中断脉冲控制特征允许微处理器58调整asic60的操作，以适应燃料喷射的不同需求或条件。另外，与电流随时间的变化率相关的其他测试参数允许asic60响应于可由asic60检测的条件来控制供应给燃料喷射器52的电流。

利用本发明的实施例，可以降低施加在微处理器58、asic60或两者上的处理负载，同时仍然提供对燃料喷射器操作的增强的和更通用的控制。本发明的实施例允许微处理器58基于发动机同步位置或其他状况来改变状态序列，因为微处理器58可以在不向asic60提供用于重新定义波形的新的参数集的情况下，确定改变递送给燃料喷射器的电流波形。因此，所公开的示例的控制技术降低了微处理器58与asic60之间的通信量，并降低了微处理器58上的处理负载。

受益于本说明书的本领域技术人员将认识到，可以独立于其他特征利用以上描述的所选择的特征，来实现仅包括这些特征中的某些特征或仅包括以上提及并在附图中示出的测试参数中的某些测试参数的其他实施例。一些示例实施例仅包括与由微处理器58提供的控制信号特征(诸如，图6中所示的指示满足测试参数conselpulselo的中断脉冲202)有关的测试参数。其他实施例仅包括独立于来自微处理器58的输入而与可由asic60检测的条件有关的测试参数，诸如，与电流随时间的变化率有关的测试参数。其他实施例包括如本说明书的所示示例实施例所示的所有测试参数的组合。

以上描述本质上是示例性的，而不是限制性的。对所公开的示例的不背离本发明的实质的变化和修改对于本领域技术人员而言可变得显而易见。赋予本发明的法律保护范围仅能通过研究所附权利要求书来确定。