用于调节通过后处理装置的排气流的方法和系统与流程
本申请要求于2018年3月6号提交的德国专利申请no.102018203300.5的优先权。上述提及的申请的全部内容出于所有目的以引用方式并入本文。
本说明书主要涉及用于内燃发动机中的排气后处理的布置的方法和系统，其中排气可以根据发动机工况选择性地穿过氮氧化物存储催化转化器或氧化催化转化器。
背景技术：
为了符合内燃发动机当前和未来的排放要求，对排气后处理提出了高要求。在这种情况下，需要在内燃发动机的整个运行范围内有效地操作用于排气后处理的对应装置。用于催化辅助排气清洁的已知方法在不同的边界条件下有效地操作。因此，可希望在排气后处理布置中并入一种或多种不同的催化剂，以在更大的发动机操作范围内处理排气污染物。
为了从排气中除去氮氧化物，氮氧化物存储催化转化器(也称为nox存储催化转化器或稀nox捕集器(lnt))和/或催化转化器用于选择性催化还原(scr)。lnt可用于从内燃发动机的排气中吸附氮氧化物。此外，它们可执行一氧化碳(co)和碳氢化合物(hc)的氧化后处理。在内燃发动机的稀模式(leanmode)中产生的氮氧化物可以被存储在lnt中。lnt可氧化在稀排气中所含的一氧化氮(no)以形成二氧化氮(no2)，然后以硝酸盐的形式储存。例如，用于lnt涂层的吸附剂可为氧化钡和/或其他氧化物。
如果lnt的存储容量用完(例如，lnt满载并且不能吸附更多的二氧化氮，则可能需要再生lnt。在再生事件(净化)的情况下，例如通过用富燃料空气混合物(例如，λ<1)操作内燃发动机提供亚化学计量的排气条件。在此示例中，储存的氮氧化物再次解吸并使用富排气(co、hc)中的成分在lnt的催化活性组分中还原成氮气。除了为再生而启动的富发动机操作之外，如果排气是亚化学计量的，则例如由于内燃发动机的驱动器需求，lnt当然也会再生。为了还原在lnt中未被还原的解吸的氮氧化物，可以提供设置在下游的催化转化器用于选择性催化还原(scr)。
在用于选择性催化还原(scr)的催化转化器中，使用还原剂(例如氨)将氮氧化物还原成气态氮和水。为此，氨可以以尿素水溶液(例如
提供所需lnt效率的温度窗口在150℃至500℃的范围内，而scr的温度窗口在200℃至500℃的范围内。在这种情况下，lnt在内燃发动机的低到中等负载状态的低温度窗口中特别好地操作。当在排气温度低(例如，低于200℃)的情况下在城市环境中使用机动车辆时，特别经常发生所述操作模式。
scr催化转化器的有效且因此有目的的操作方式存在于高于200℃的排气温度下。因此，由于其高转换效率，在内燃发动机的高负载、排放密集的操作点处需要使用scr。当在城市环境(例如，高速公路驾驶)之外使用机动车辆时，特别经常发现所述操作模式。
用于催化排气后处理的另一部件是氧化催化转化器。所述部件用于从内燃发动机(特别是自动点火式内燃发动机)的排气中除去(例如氧化)一氧化碳和碳氢化合物。在这种情况下，一氧化碳被氧化成二氧化碳，碳氢化合物被氧化成二氧化碳和水。在氧化催化转化器中不利于氮氧化物的还原。因此，在lnt和/或scr中氮的氧化物减少。
然而，lnt具有不利地将二氧化氮与一氧化氮的比例从50:50(其对scr的操作是有利的)改变成高一氧化氮组分(例如，1:2或更低的比例)的性质。因此，期望调节排气流量，使得lnt在某些温度下不被使用，其中某些温度与有效的操作温度一致。因此，本发明的目的是改善与氮氧化物的还原有关的排气后处理。
技术实现要素：
在一个示例中，上述问题可以通过一种系统来解决，该系统包括经成形使排气流动到排放控制装置的外部区域或内部区域的流量设备，其中该流量设备包括可旋转的第一板和固定的第二板，第一板和第二板中的每个包括内部开口和外部开口，其中内部开口和外部开口的对准经由第一板的旋转来调节。以这种方式，可基于发动机工况，基于排放控制装置的不同区域的估计效率来调节通过排放控制装置的排气流。
在一个示例中，本公开包括具有排气系统的内燃发动机的布置，其中至少一个氧化催化转化器和至少一个第一氮氧化物存储催化转化器设置在共同的第一催化转化器设备中，在第一催化转化器设备下游设置至少一个用于选择性催化还原的第一催化转化器和至少一个微粒过滤器，以及用于还原剂的至少一个递送设备设置在用于选择性催化还原的催化转化器的上游，其中第一催化转化器设备包括外部区域和内部区域，并且其中用于控制排气流动的切换装置设置在上游端且被实施为在第一工作模式中使排气穿过内部区域并且在第二工作模式中使排气穿过外部区域。
应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由随附的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决在上文或在本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。
附图说明
图1示出了根据本公开的布置的实施例的示意表示。
图2示出了处于第一工作模式的根据图1的布置中的切换装置的实施例。
图3示出了处于第二工作模式的根据图2的切换装置。
图4示出了具有根据图1的布置的第一催化转化器设备的根据图2和图3的切换装置。
图5示出了处于第一工作模式的根据图1的布置。
图6示出了处于第二工作模式的根据图1的布置。
图7示出了根据本公开的方法的实施例的流程图。
图8示出了根据本公开的方法的实施例的工作模式图。
图2至图3大致按比例示出，但是如果需要，可使用其他相对尺寸。
图9示出了混合动力车辆中的发动机的示意图。
图10示出了预示的发动机操作序列，其示出了对车辆操作参数和切换装置的调节。
具体实施方式
以下描述涉及用于流量设备和/或可切换部件的系统和方法，该流量设备和/或可切换部件经成形将排气流调节到排放控制装置的径向不同位置。图1示出了根据本公开的布置的实施例的示意表示。图2示出了处于第一工作模式的根据图1的布置中的切换装置的实施例。图3示出了处于第二工作模式的根据图2的切换装置。图4示出了根据图2和图3的切换装置，其具有根据图1的布置的第一催化转化器设备。图5示出了处于第一工作模式的根据图1的布置。图6示出了处于第二工作模式的根据图1的布置。图7示出了根据本公开的方法的实施例的流程图。图8示出了根据本公开的方法的实施例的工作模式图。图9示出了混合动力车辆中的发动机的示意图。图10示出了预示的发动机操作序列，示出了对车辆操作参数和切换装置的调节。
根据本公开的布置通过为排气系统中的排气后处理配备可切换部件而至少部分地解决上述问题。可切换部件在本文中可互换地称为流量设备。这使得能够通过合适的控制策略来调节排气流。有利地，能够根据功能相关的操作参数递送排气流，以根据其性能属性最大化系统针对不同部件的清洁效率。
在一个示例中，内燃发动机是自动点火式内燃发动机(例如，柴油机)。因此，微粒过滤器是柴油微粒过滤器。然而，应当理解，排气系统的可切换部件可在不脱离本公开的范围的情况下在火花点火式发动机的排气系统中实施。本领域普通技术人员将理解，可调节下面描述的温度阈值等，以将可切换装置布置在火花点火式发动机的排气系统中，因为与柴油机排气系统相比，其中的排气温度更高。
切换装置经成形使排气流选择性地通过第一催化转化器设备的外部区域和/或内部区域。为此目的，切换装置包括用于允许排气通过的开口，这些开口对应地至少部分地打开和关闭。
在该布置中，氧化催化转化器优选地设置在第一催化转化器设备的外部区域中。氧化催化转化器的外部位置是有利的，因为实现了与环境的良好热耦合。结果，可以避免排气后处理部件的过热。
在该布置中，氮氧化物存储催化转化器优选地设置在第一催化转化器设备的内部区域中。由于实现了相对于外部区域的增加的热隔离，因此期望lnt的内部位置。因此，温度损失最小化，并且催化转化器可以在典型的温度窗口(150℃至350℃)内以最佳效率操作。换句话说，内部区域可比外部区域更热，因为外部区域可与排气管的表面共面接触，其中与排气管的热连通可允许较冷的周围环境(例如，环境大气)温度降低外部区域的温度，而内部区域的温度保持相对恒定。
在根据本公开的布置中，用于选择性催化还原的催化转化器和微粒过滤器可布置在第二催化转化器设备中。在这种情况下，所述设备也可以彼此组合(例如，微粒过滤器可以包括用作scr的涂层)。过滤器和scr的集成可实现靠近内燃发动机的布置，这对于操作具有有利的影响，因为可实现第二催化转化器设备的更高温度。此外，该组合节省空间并且可减少包装限制。
期望在具有scr涂层的微粒过滤器中的过滤器上均匀地实行引入的还原剂的分布，使得scr功能可以在整个过滤区域上使用。因此，用于流体介质的混合器可设置在用于选择性催化还原的催化转化器上游的排气系统中的布置中。
氧化催化转化器优选地优化用于一氧化氮至二氧化氮的高转化效率。因此，有利地将一氧化氮与二氧化氮的比例调节至50:50，这可提高scr的转化效率。
本公开的另一实施例涉及具有根据本公开的布置的机动车辆。
本公开的另外的实施例涉及用于控制具有根据本公开的布置的排气后处理的方法。该方法包括操作内燃发动机，确定第一催化转化器设备上游的区域中的第一排气温度，如果第一排气温度小于或等于温度的第一阈值，则将切换装置切换到第一工作模式，并且如果第一排气温度大于第一阈值，则将切换装置切换到第二工作模式，确定第一催化转化器设备附近的排气速度，如果速度小于或等于速度的阈值则使切换装置处于第一工作模式，并且如果速度大于所述阈值则切换到第二工作模式。
此外，由于scr可以有效地用于在高温下和以高排气速度还原氮氧化物，因此可以期望将切换装置切换到第二工作模式。这在内燃发动机的高负载操作点处可能是期望的。因此，第一工作模式可将排气引导到第一催化转化器的第一部分，该第一部分被配置成处理氮氧化物。第二工作模式可将排气引导到第一催化转化器的第二部分，该第二部分被配置成处理除氮氧化物之外的碳氢化合物和排气成分。因此，第二工作模式的条件可为这样的，使得在scr(例如，第二催化转化器)处的氮氧化物转化可比第一催化转化器的第一部分更有利。
为了确定排气的温度和速度，传感器例如设置在排气系统中。另选地或另外地，所提及的参数也可以基于模型来确定。
可经由传感器感测scr附近的第二排气温度，并且如果第二排气温度大于或等于温度的第二阈值，则还原剂经由递送设备被引入排气系统，如果第二排气温度低于温度的第二阈值，则没有还原剂被引入排气系统。在这种情况下，特别是在第二阈值的高温下，引入还原剂，因为先前存储在scr中的氨(其例如在lnt中的再生期间形成并且被传递到scr中)在高温下通过滑移从scr中逸出，并且可能不足以用于氮氧化物的还原。
此外，当切换装置被切换到第二工作模式时，可期望二氧化氮与一氧化氮的比例为50％。按50％比例划分的二氧化氮与一氧化氮可提高scr中的还原效率，特别是与氨相关的还原效率。在这种情况下，可期望使用氧化催化转化器，因为除了转化一氧化碳和碳氢化合物之外，氧化催化转化器被实施为至少部分地将一氧化氮氧化成二氧化氮。氮氧化物的比例可以通过氧化催化转化器的相应优化来影响，该优化对于本领域技术人员而言是显而易见的。
此外，在该方法中，切换装置另外根据内燃发动机的操作点切换到第一工作模式或第二工作模式。在产生相对热的排气的高负载操作点处，第二工作模式是有利的，因为排气然后经由氧化催化转化器传递到scr，其在更高的温度下比lnt更有效地操作。此外，lnt不受高温的影响。scr的操作可期望250℃至500℃的温度窗口，并且优选地维持该温度窗口以有效地操作scr。在产生相对较冷的排气的低负载操作点处，第一工作模式是有利的，因为lnt的较低操作温度(150℃至350℃)因此可以用于有效的排气后处理。在这种情况下，除了转化一氧化碳和碳氢化合物之外，lnt还可以储存氮氧化物。在lnt的循环再生期间产生的氨可以由下游scr(或涂覆有scr的微粒过滤器)储存，并用于在较高温度下的后续氮氧化物还原。
此外，在该方法中，根据在内燃发动机的控制中的在3d映射的意义上的不同参数的组合，切换装置另外被切换到第一工作模式或第二工作模式。结果，可以有利地将进一步的参数并入到排气后处理的控制中。
图1至图6和图9示出了具有各种部件的相对定位的示例配置。如果被示为彼此直接接触或直接耦接，那么至少在一个示例中，此类元件可分别被称为直接接触或直接耦接。类似地，被示出彼此相邻或邻近的元件至少在一个示例中可分别被称为彼此相邻或邻近。作为示例，彼此共面接触的部件可被称为共面接触。作为另一个示例，彼此分开定位，其间只有空间而没有其他部件的元件在至少一个示例中可以被如此称之。作为又一个示例，被示出在彼此上方/彼此下方，在彼此相对的侧面，或在彼此的左侧/右侧的元件可相对于彼此如此称之。此外，如图所示，在至少一个示例中，最顶部元件或元件的最顶部点可被称为部件的“顶部”，而最底部元件或元件的最底部点可被称为部件的“底部”。如本文所使用，顶部/底部、上部/下部、上方/下方可相对于图的竖直轴线并且用于描述图的元件相对于彼此的定位。这样，在一个示例中，被示出在其他元件上方的元件被竖直地定位在其他元件上方。作为又一个示例，图内所示的元件的形状可被称为具有那些形状(例如，诸如圆形、直线、平面、弯曲、圆角、倒角、倾斜等)。此外，在至少一个示例中，被示为彼此相交的元件可被称为相交元件或彼此相交。此外，在一个示例中，被示出在另一个元件内或示出在另一个元件外部的元件可被称为相交元件或彼此相交。应当理解，被称为“基本相似和/或相同”的一个或多个部件根据制造公差(例如，在1％至5％的偏差内)彼此不同。
注意，图5至图6示出了指示存在用于气体流动的空间的箭头，并且设备壁的实线示出了流动被阻塞的位置并且由于缺少由从一点跨越到另一点的设备壁产生的流体连通而不能连通。除了壁中的开口(其允许所描述的流体连通)之外，壁在区域之间产生分离。
现在转到图1，其示出了用于排气后处理的根据本公开的布置1的实施例。在布置1中，示出了用于使内燃发动机的排气通过的排气系统2。内燃发动机可为自点火式内燃发动机。在这种情况下，该布置也可以另选地用于外部点火内燃发动机的排气。箭头17指示排气系统2中的排气的流动方向。
第一催化转化器设备3设置在排气系统2中。第一催化转化器设备3包括第一(内部)区域31和第二(外部)区域32。氮氧化物存储催化转化器4(lnt)设置在第一区域31中并且柴油氧化催化转化器5(dox或doc)设置在第二区域32中。
第一区域31的容积可基本上等于第二区域32的容积。另外或另选地，第一区域31的容积可大于或小于第二区域32的容积。第二区域32在第一区域31的径向外侧，其中第二区域32和第一区域31关于排气系统2的排气通道的中心轴线同心。这样，可抵靠使排气通道成形的排气管的表面按压第二区域32，从而至少部分地将第一区域31与排气管和直接在该管外部的环境(诸如环境大气)隔离。
切换装置6设置在第一催化转化器设备3的上游。切换装置6被实施为使排气流选择性地穿过第一催化转化器设备3的第二区域32和/或第一区域31。为此，切换装置6包括用于使排气流通过的可切换开口，该可切换开口可以对应地至少部分地打开和关闭。
切换装置6的一个实施例包括第一板61和第二板62(图2至图4)。板可为圆形的，对应于第一催化转化器设备3的形状。然而，根据第一催化转化器设备3和排气系统2的形状，板的形状可为正方形、三角形或其他形状。所述板各自包括内部区域(611或621)和外部区域(612或622)，在这些区域中的每个中形成均匀间隔开的若干开口63。开口被实施和设置成使得内部区域611、621或外部区域612、622的相互对应的开口63可以在板61和62的特定位置中彼此对准。
在每种情况下在开口63之间提供在周向方向上的特定距离，其尺寸使得在板61和62在区域中相对于彼此的特定位置中，一个阀板的开口63可以用另一个阀板的材料覆盖。在第一板61中，内部区域611的开口63设置成相对于外部区域612的开口63偏移。第二板62的内部区域621和外部区域622的开口63没有设置成相对于彼此偏移。板相对于彼此的旋转运动由致动器64引起，致动器64经由适配器65连接到板之一。板相对于彼此的运动由致动致动器64的控制装置7控制。
板611、621的内部区域齐平地耦接到催化转化器设备3的内部区域31(图4)。板621、622的外部区域齐平地耦接到催化转化器设备3的外部区域32(图4)。在切换装置6的第一工作模式中，提供了这样的操作，调节板61、62，使得板611、621的内部区域的开口63至少部分地彼此重叠(图2)。在这种情况下，所述开口63彼此完全重叠(例如，设置成一个在另一个之上齐平)。同时，在这种情况下，板612、622的外部区域的开口63彼此不重叠，使得它们彼此闭合。以这种方式，排气通过切换装置6的内部区域611、621的开口63偏转并且因此通过设置在第一催化转化器设备3的内部区域31中的lnt4(图5)。
在切换装置6的第二工作模式中，提供了这样的操作，调节板61、62，使得板612、622的外部区域的开口63至少部分地彼此重叠(图3)。在这种情况下，所述开口63彼此完全重叠，即设置成一个在另一个上齐平。同时，在这种情况下，板611、621的内部区域的开口63彼此不重叠，以便它们彼此闭合。以这种方式，排气偏转通过切换装置6的外部区域612、622的开口63并且因此通过设置在第一催化转化器设备3的外部区域32中的dox5(图6)。
内部区域611、621和外部区域612、622的开口63也有可能在第三工作模式中彼此重叠。在这种情况下，排气将穿过lnt4和dox5。
在一个另选实施例中，切换装置6包括所述开口，所述开口可以分别被致动并对应地打开和关闭。为此目的，例如可以在开口上设置连接到致动器的翼片。
第二催化转化器设备8设置在第一催化转化器设备3的下游。用于选择性还原9(scr)的催化转化器和柴油微粒过滤器10设置在第二催化转化器设备8中。scr9和过滤器10可以单独地或彼此组合地设置，例如以过滤器10的scr涂层的形式。
用于将还原剂引入排气系统2的递送设备11设置在第二催化转化器设备8的上游。提供还原剂以还原scr9中的氮氧化物。将尤其是尿素水溶液(例如
为了更均匀地分配引入的还原剂，混合器12设置在排气系统2中的递送设备11附近。混合器12包括例如多个叶片，排气流冲击在叶片上，并且这样做在排气系统2中引入的还原剂中引起湍流。混合器12设置在排气系统3中的递送设备11的下游。
至少一个温度传感器13设置在排气系统2中的第一催化转化器设备3的上游。另一温度传感器13设置在第二催化转化器设备8的上游。温度传感器13连接到控制装置7，测量值被传输到该控制装置7。至少一个通流传感器14设置在lnt4和dox5中的每个中。通流传感器14也各自连接到控制装置7，测量值被传输到该控制装置7。所述传感器可以设置在排气系统2中的不同点处，其他传感器(例如压力传感器、氮氧化物传感器和/或氧传感器)也可以这样设置。
换句话说，图2和图3示出了包括第一板61和第二板62的切换装置6(可互换地称为流量装置6或流量控制装置6)。第一板61和第二板62中的每个包括开口63。开口63可包括多个内部开口222和多个外部开口232。多个内部开口222可均匀地分布并且彼此间隔开，使得第一板61和第二板62的区段布置在内部开口222中的每个之间并且阻塞排气流。在一个示例中，区段和内部开口222可以被类似地设定尺寸，使得单个区段可阻塞和阻塞内部开口222的单个内部开口，从而阻塞通过单个内部开口的气流。在一个示例中，多个内部开口222之间的区段是径向内部区段，并且多个外部开口232之间的区段是径向外部和/或外区段。
多个外部开口232可均匀地分布并且彼此间隔开，使得第一板61和第二板62的区段布置在外部开口232中的每个之间并且阻塞排气流。在一个示例中，区段和外部开口232的可以被类似地设定尺寸，使得单个区段可阻塞和阻塞外部开口232的单个外部开口，从而阻塞通过单个外部开口的气流。
这样，第一板61包括内部开口222和外部开口232。同样，第二板62包括内部开口222和外部开口232。第一板61和第二板62的尺寸可类似地设定，使得内部开口222或外部开口232可在第一板61或第二板62的一些位置期间对准，使得排气可流过内部开口222或外部开口232。
在一个示例中，内部开口222和外部开口232布置成使得当第一板61和第二板62的内部开口222完全对准时，第一板61和第二板62的外部开口232完全未对准。这样，当内部开口222对准时，第一板61和第二板62的阻塞排气流的区段与外部开口232对准。相反，当外部开口232完全对准时，内部开口222完全未对准。当内部开口222完全对准时，排气可流过内部开口222而不流过外部开口232，到第一催化转化器设备3的第一内部区域31(例如，lnt4)。当外部开口232完全对准时，排气可流过外部开口232(而不流过内部开口222)到第二催化转化器设备3的第二外部区域32(例如，doc5)。这样，内部开口222的部分对准还可导致外部开口232的部分对准，从而导致排气流动到第二催化转化器设备3的第一内部区域31和第二外部区域32。
在一个示例中，第一板61或第二板62中的一个是固定的，而另一个板是可致动的(例如，可枢转和/或可旋转)，以调节内部开口222和外部开口232的对准。在一个示例中，第一板61是可移动的，而第二板62是固定的。切换装置6可包括一对端部突片242，用于限制适配器65的致动。适配器可包括突片形状，其中适配器在垂直于该对端部突片242的方向上取向。适配器65可在该对端部突片242之间致动，其中与第一端部突片242a的接触可对应于第一工作位置(图2)，并且与第二端部突片242b的接触可对应于第二工作位置(图3)。这样，适配器65在图2的示例中所示的第一工作位置和图3的示例中所示的第二工作位置之间移动一些角度量。在一些示例中，角度量小于10度。在一些示例中，另外地或替代地，角度量小于8度。在一些示例中，另外地或替代地，角度量小于7度。在一些示例中，另外地或替代地，角度量小于5度。在一个示例中，角度量小于4度。
在根据本公开的用于经由根据图1的设备根据图7所示控制排气后处理的方法的一个实施例中，在第一步骤s1中操作内燃发动机。在第二步骤s2中，确定第一催化转化器设备3的上游区域中的排气温度。在这种情况下，值通过温度传感器13被测量并被传输到控制装置7。另选地，也可以基于模型确定温度。
在第三步骤s3中，如果排气温度小于或等于温度的第一阈值，则切换装置6被切换到第一工作模式(图5)。为此目的，控制装置7向切换装置6的致动器64发出对应的控制命令，该控制命令将切换装置6的内部区域中的开口设定为使流量通过。如果排气温度大于第一阈值，则切换装置6被切换到第二工作模式(图6)。为此目的，控制装置7向切换装置6的致动器发出对应的控制命令，该控制命令将切换装置6的外部区域中的开口设定为使流量通过。如果切换装置6已经处于第一工作模式，则如果排气温度小于或等于第一阈值，则其保持在第一工作模式。如果切换装置6已经处于第二工作模式，则如果排气温度大于第一阈值，则其保持在第二工作模式。
在第四步骤s4中，确定排气的速度。例如，如果切换装置6处于第一工作模式，则在lnt4的容积中确定速度，或者如果切换装置6处于第二工作模式，则在dox5中确定速度。如果排气的速度小于或等于阈值，则切换装置在第五步骤s5中切换到第一工作模式，或者如果其已经处于第一工作模式则留在第一工作模式。如果排气的速度大于所述阈值，则切换装置6切换到第二工作模式，或者如果其已经处于第二工作模式则留在第二工作模式。
现在转向图8，其示出了用于调节切换装置的工作位置的方法800。用于实行该方法的指令可由控制器和/或控制装置基于存储在控制器的存储器上的指令并结合从发动机系统的传感器(诸如参考图1至图9描述的传感器)接收的信号来执行。根据下面描述的方法，控制器可采用发动机系统的发动机致动器来调节发动机操作。
方法800开始于802，802包括确定、估计和/或测量当前发动机操作参数。当前发动机操作参数可包括但不限于歧管真空、节气门位置、发动机速度、发动机负载、发动机温度、车辆速度和空气/燃料比中的一个或多个。
方法800进行到804，804可包括确定第一排气温度是否大于第一阈值温度。第一排气温度可经由布置在第一催化转化器设备(例如，图1的第一催化转化器设备3)上游的温度传感器测量和/或感测。第一阈值温度可基于lnt的期望操作温度。在一个示例中，第一阈值温度可基于lnt下游的scr设备的期望操作温度。在一个示例中，第一阈值温度是非零正数，诸如200℃。如上所述，lnt可沿第一催化转化器设备的内部区域布置。
如果排气温度不小于第一阈值温度，则方法800进行到806以进入第二工作模式。方法800进行到808，808包括使流量设备(例如，图1至图6的切换装置6)在第二方向上旋转，使得适配器接触第二端部突片。以这种方式，流量设备的外部开口对准，并且内部开口未对准，使得排气可仅流过外部开口而不流过内部开口。在一些示例中，如果流量设备先前处于对应于第二工作位置的位置，则可省略步骤808。然而，如果流量设备先前处于对应于第一工作位置的位置，则执行步骤808并且旋转流量设备的一部分以使内部开口未对准并使外部开口对准。
方法800进行到810，810包括使排气流过第一催化转化器设备的外部区域，该外部区域对应于设备的doc部分。因此，在第二工作模式期间，排气可不流过第一催化转化器设备的lnt。
返回到804，如果第一催化转化器设备上游的排气温度小于第一阈值温度，则方法800进行到812，812包括确定到第一催化转化器设备的排气的容积流量是否小于阈值。在一个示例中，阈值可对应于较低发动机负载下的排气流量。例如，在城市/都市驾驶或车辆速度相对低且停止频率相对高的其他驾驶条件期间可发生较低的发动机负载。因此，在高速公路行驶期间和/或在对应于硬踩加速器踏板的加速期间可发生较高的发动机负载。
如果到第一催化转化器设备的容积排气流不小于阈值，则方法800如上所述进行到806并进入第二工作模式且使排气流过第一催化转化器设备的外部区域。因此，第二工作模式可对应于这样的工作模式，其中布置在相对于排气流的方向在第一催化转化器设备的下游的第二催化转化器设备中的scr设备满足条件，从而以比第一催化转化器设备的lnt更高的效率减少排气。这样，排气被引导到第一催化转化器设备的外部区域中的doc，而不流过lnt。
返回到812，如果流动到第一催化转化器的排气的容积流量小于阈值并且其温度预先确定为小于第一阈值温度，则方法800进行到814以进入第一工作模式。方法800进行到816，其包括使流量设备(例如，图1至图6的切换装置6)在第一方向上旋转，使得适配器可接触第一突片端部(例如，图2和图3的第一突片端部242a)。以这种方式，内部开口可对准并且外部开口可未对准，从而阻塞通过外部开口的排气流。如果流量设备先前处于第一工作位置，则可省略步骤816，因为适配器已经与第一突片端部接触。然而，如果流量设备的位置在816之前是第二工作位置，则流量设备在与第二方向相反的第一方向上旋转，以进入第一工作模式。
方法800进行到818，818包括使排气流过第一催化转化器设备的内部区域。另外地或替代地，第一工作模式包括使排气流过内部区域而不使排气流过第一催化转化器设备的外部区域。以这种方式，排气流过对准的内部开口，而不流过未对准的外部开口，并且进入布置在第一催化转化器设备的内部区域中的lnt。
方法800在818或810之后进行到820，其包括使排气流动到第二催化转化器设备，该第二催化转化器设备可为相对于排气流的方向布置在第一催化转化器设备的下游的scr。
方法800进行到822，822包括确定流动到第二催化转化器设备的排气的排气温度是否大于或等于第二阈值温度。可在第一催化转化器设备的下游和第二催化转化器设备(例如，scr)的上游感测排气温度。第二阈值温度可基于排气温度，其中还原剂可从第二催化转化器设备中清除。在一个示例中，第二阈值温度大于第一阈值温度。这样，检测排气温度大于或等于第二阈值温度可抢先确定还原剂请求。
如果排气温度大于或等于第二阈值温度，则方法800进行到824，824可包括将还原剂喷射到第一催化转化器设备和第二催化转化器设备之间的排气通道的一部分中。以这种方式，可在第一工作模式或第二工作模式期间喷射还原剂。喷射可经由喷射器执行，该喷射器经定位朝向第二催化转化器设备的表面直接喷射到排气通道中。在一些示例中，另外地或替代地，混合设备可布置在喷射器和第二催化转化器设备之间，以促进还原剂在第二催化转化器设备的整个表面上的均匀散布。
如果排气温度不大于或等于第二阈值温度，则方法800进行到826，826包括不朝向第二催化转化器设备将还原剂喷射到排气通道中。这可节省存储在还原剂贮存器中的还原剂，同时排气温度不足以将还原剂从第二催化转化器设备中清除。
换句话说，另外地或替代地，方法800包括在机动车辆的内燃发动机的操作期间，检测与排气相关的操作相关的操作参数，尤其是排气温度和排气的速度。参数在传感器的基础上或基于模型来确定。如果在第一催化转化器设备3的上游检测到的排气温度的第一温度值t1大于温度的第一阈值ts1，则排气穿过dox。如果排气温度t1小于或等于温度的第一阈值ts1，则确定排气的容积流量va。如果排气的容积流量va大于排气的容积流量的阈值vas，则即使排气温度t1小于温度的第一阈值ts1，排气也穿过dox5。如果排气的容积流量va小于或等于排气的容积流量的阈值vas，如果排气温度t1也小于或等于温度的第一阈值ts1，则排气穿过lnt4。
在流过lnt4和dox5之后，排气向下游流动到scr9或第二催化转化器设备8。根据排气温度，还原剂通过递送设备11被引入排气系统2中。为此目的，在scr9附近，例如在第二催化转化器设备8的正上游确定第二温度值t2。如果排气温度大于或等于温度的第二阈值ts2，则引入还原剂。如果排气温度t2小于温度的第二阈值ts2，则不引入还原剂。该方法然后继续进行第一温度ts1的检测并将其与阈值进行比较。
图9示出了混合动力车辆系统906的示意图，该混合动力车辆系统906可以从发动机系统908和/或车载能量存储装置获得推进动力。可操作能量转换设备(诸如发电机)以从车辆运动和/或发动机操作吸收能量，然后将吸收的能量转换成适合于由能量存储装置存储的能量形式。
发动机系统908可包括具有多个汽缸930的发动机910。发动机910包括发动机进气装置923和发动机排气装置925。发动机进气装置923包括经由进气通道942流体地耦接到发动机进气歧管944的进气节气门962。空气可经由空气过滤器952进入进气通道942。发动机排气装置925包括通向排气通道935的排气歧管948，该排气通道935将排气输送到大气。发动机排气装置925可包括安装在紧密耦接的或远侧车身底部位置的一个或多个排放控制装置。一个或多个排放控制装置可包括三元催化剂、稀nox捕集器、柴油微粒过滤器、氧化催化剂等。应当理解，发动机中可包括其他部件，诸如各种阀和传感器，如本文进一步详述的。在一些实施例中，其中发动机系统908是增压发动机系统，发动机系统还可包括增压装置，诸如涡轮增压器(未示出)。
在一个示例中，排放控制装置970是相对于排气流的方向布置在第二排放控制装置972上游的第一排放控制装置。容积传感器974可布置在第一排放控制装置970和流量控制装置976之间的接合处。另外地或替代地，温度传感器128可布置在第一排放控制装置970的上游。
在一个示例中，第一排放控制装置970可与图1的第一催化转化器设备3类似地使用。这样，在一个示例中，第一排放控制装置970是组合催化剂，其可包括氮氧化物捕获能力和氧化催化剂功能。更具体地，第一排放控制装置970可包括具有lnt催化剂能力的内部区域970a和具有氧化催化剂能力的外部区域970b。内部区域970a可与外部区域970b流体分离，使得外部区域970b中的排气不与内部区域970a中的排气混合。
可与图1的切换装置6类似地使用的流量控制装置976可定位在第一排放控制装置970的正上游。可响应于来自温度传感器128和容积传感器974中的一个或多个的反馈来调节流量控制装置976，如上面关于方法800所述。流量控制装置976包括邻近排气通道的中心轴线999的内部区域970a和在中心轴线999远侧的外部区域970b。在一个示例中，内部区域970a和外部区域970b关于中心轴线999彼此同心。内部区域包括多个内部开口，而外部区域包括多个外部开口。内部开口和外部开口可经定位调节到内部区域970a或外部区域970b的流量。在一个示例中，外部开口未对准并且经定位阻塞到外部区域970b的流量，而内部开口对准并经定位当流量设备976处于第一工作位置时促进排气仅流动到内部区域970a。另外地或替代地，外部开口可经对准和定位以促进到外部区域970b的流动，而内部开口可未对准并经定位当流量设备976处于第二工作位置时阻塞到内部区域970a的流量。
第二排放控制装置972可为与图1的第二催化转化器设备8类似地使用的选择性催化还原(scr)催化转化器。温度传感器127可布置在第一排放控制装置970和第二排放控制装置972之间。流体地耦接到还原剂贮存器的喷射器982可布置在第一排放控制装置970和第二排放控制装置972之间。喷射器982的操作可基于来自温度传感器127的反馈，如以上关于图8的方法800所述。
车辆系统906还可包括控制系统914。控制系统914被示为从多个传感器916接收信息(其各种示例在本文中描述)并且将控制信号发送到多个致动器981(其各种示例在本文中描述)。作为一个示例，传感器916可包括温度传感器128、压力传感器129和位于排放控制装置上游的排气传感器126。诸如附加压力、温度、空气/燃料比和成分传感器的其他传感器可耦接到车辆系统906中的各种位置。作为另一示例，致动器可包括节气门962。
控制器912可被配置为常规的微型计算机，其包括微处理器单元、输入/输出端口、只读存储器、随机存取存储器、保活存储器、控制器局域网(can)总线等。控制器812可被配置为动力传动系统控制模块(pcm)。控制器可在睡眠模式和唤醒模式之间转换以获得额外的能量效率。控制器可接收来自各种传感器的输入数据、处理输入数据，并且基于对应于一个或多个例程的编程在其中的指令或代码，响应于经处理的输入数据来触发致动器。控制器912可类似于图1的控制单元7使用。
在一些示例中，混合动力车辆906包括可用于一个或多个车轮959的多个扭矩源。在其他示例中，车辆906是仅具有发动机的常规车辆，或仅具有(一个或多个)电机的电动车辆。在所示的示例中，车辆906包括发动机910和电机951。电机951可为马达或马达/发电机。当一个或多个离合器956接合时，发动机910的曲轴和电机951可经由变速器954连接到车轮959。在所示的示例中，第一离合器956设置在曲轴和电机951之间，并且第二离合器956设置在电机951和变速器954之间。控制器912可向每个离合器956的致动器发送信号以接合离合器或使离合器脱离，以便将曲轴与电机951和与其连接的部件连接或断开，和/或将电机951与变速器954和与其连接的部件连接或断开。变速器954可为变速箱、行星齿轮系统或另一类型的变速器。动力传动系统可以以各种方式配置，包括并联、串联或串并联混合动力车辆。
电机951从牵引电池961接收电力以向车轮959提供扭矩。电机951(例如在制动操作期间)还可作为发电机操作以提供给电池961充电的电力。
现在转向图10，其示出了图表1000，其以图形方式示出了预言性发动机操作序列，其示出了相对于一个或多个发动机工况对流量设备和喷射器的调节。曲线1010示出第一排气温度，并且虚线1012示出第一阈值温度。曲线1020示出排气容积流量，并且虚线1022示出阈值。曲线1030示出流量设备的工作模式位置。曲线1040示出排气流的位置。曲线1050示出第二排气温度，并且虚线1052示出第二温度阈值。曲线1060示出还原剂喷射。如上所述，可经由布置在第一催化转化器设备上游的第一排气传感器感测第一排气温度，并且可经由布置在第一催化转化器设备和第二催化转化器设备之间的第二排气传感器感测第二排气温度。时间从图的左侧到右侧增加。
在t1之前，第一排气温度(曲线1010)小于第一阈值温度(虚线1012)。这样，流量设备的工作模式(曲线1030)处于第一工作模式。第一工作模式可对准流量设备的内部开口，同时使流量设备的外部开口未对准，使得排气可仅流过内部开口。在一个示例中，流量设备的板的表面可阻塞外部开口，而外部开口未对准以阻塞通过其中的排气流。以这种方式，排气沿邻近排气通道的中心轴线(例如，图9的中心轴线999)的流量设备的内部区域流动。以这种方式，第一催化转化器设备的lnt接收排气而不使排气流动到lnt的氧化催化剂。基于排气容积流量(曲线1020)小于阈值(虚线1022)进一步选择第一工作模式。第二排气温度(曲线1050)小于第二阈值温度(虚线1052)。这样，还原剂喷射关闭。在t1，第一排气温度、排气容积流量和第二排气温度朝向相应的阈值增加。
在t1和t2之间，排气容积流量增加到大于阈值的流量。在t2，工作模式从第一工作模式切换到第二工作模式。这样，流量设备的板至少部分地在第二方向上旋转，以调节流量设备的开口的对准。更具体地，通过旋转到第二工作位置，流量设备的外部开口可对准，而流量设备的内部开口可未对准。这样，外部开口可经定位使排气在第二工作位置流动到排气通道的外部区域。
在t2和t3之间，第一排气温度和第二排气温度继续增加。第二排气温度保持低于第二阈值温度，结果，还原剂喷射维持关闭。第一排气温度增加到大于第一阈值温度的温度。这样，即使容积排气流量降低到小于阈值的值，流量设备也将维持在第二工作位置，并且排气将继续仅流动到第一催化转化器设备的氧化催化剂而不流动到第一催化转化器设备的lnt。
在t3，第二排气温度增加到大于第二阈值温度的温度。这样，还原剂喷射被激活。在t3之后，由于流量设备保持在第二工作位置，还原剂喷射继续。应当理解，如果第一排气温度降低到小于第一阈值温度的温度并且排气容积流量降低到小于阈值的值，则可将流量设备调节到第一工作位置。
以这种方式，流量控制装置可响应于第一催化转化器上游的排气温度和/或到第一催化转化器的排气容积流量来调节到第一催化转化器的排气流量。第一催化转化器可包括沿邻近排气通道的中心轴线的内部径向区域布置的第一催化剂。第一催化转化器还可包括相对于中心轴线与第一催化剂同心并围绕第一催化剂的第二催化剂。流量设备可包括内部开口和外部开口，内部开口经成形使排气仅流动到第一催化剂，外部开口经成形使排气仅流动到第二催化剂。流量设备可旋转以阻塞内部开口或外部开口中的一个，使得第一催化剂或第二催化剂中的仅一个可接收排气。将流量设备布置在第一催化转化器上游以将排气流调节到转化器的不同径向区域的技术效果是提高排气处理效率。第一催化转化器的第二催化剂可配置成增加nox与no2的比，使得包括scr性质的第一催化转化器下游的第二催化转化器可在相对于第一催化剂较高的排气温度下更有效地处理含氮化合物排放物。通过这样做，可减少排放。
在另一个表示中，一种具有排气系统的内燃发动机的布置，其中至少一个氧化催化转化器和至少一个第一氮氧化物存储催化转化器被设置在共同的第一催化转化器设备中，在该第一催化转化器设备下游设置用于选择性催化还原的至少一个第一催化转化器和至少一个微粒过滤器，以及用于还原剂的至少一个递送设备设置在用于选择性催化还原的催化转化器的上游，其中第一催化转化器设备包括第一内部区域和第二外部区域，并且其中用于控制排气流的切换装置设置在上游端部，该切换装置经实施在第一工作模式下使排气穿过内部区域并且在第二工作模式下使排气穿过外部区域。
该布置的第一示例还包括其中氧化催化转化器设置在第一催化转化器设备的外部区域中。
任选地包括第一示例的布置的第二示例还包括其中氮氧化物存储催化转化器设置在第一催化转化器设备的内部区域中。
包括上述示例中的任一个的布置的第三示例还包括其中微粒过滤器和用于选择性催化还原的催化转化器设置在共同的第二催化转化器设备中。
包括上述示例中的任一个的布置的第四示例还包括其中用于流体介质的混合器设置在用于选择性催化还原的催化转化器的上游的排气系统中。
包括上述示例中的任一个的布置的第五示例还包括其中氧化催化转化器被优化以用于从一氧化氮到二氧化氮的高转化效率。
一种具有上述权利要求中任一项所述的布置的混合动力机动车辆。
一种用于控制具有如上述权利要求中任一项所述的布置的排气后处理的方法包括：操作内燃发动机；确定第一催化转化器设备上游的区域中的第一排气温度；如果第一排气温度小于或等于温度的第一阈值则将切换装置切换到第一工作模式，并且如果第一排气温度大于第一阈值则进入第二工作模式；确定第一催化转化器设备附近的排气速度；如果速度小于或等于速度的阈值，则将切换装置留在第一工作模式，并且如果速度大于所述阈值，则切换到第二工作模式。
该方法的第一示例还包括其中在用于选择性催化还原的催化转化器附近确定第二排气温度，并且如果第二排气温度大于或等于温度的第二阈值，则经由递送设备将还原剂引入排气系统，并且如果第二排气温度小于温度的第二阈值，则没有还原剂被引入排气系统。
任选地包括第一示例的该方法的第二示例还包括其中当切换装置被切换到第二工作模式时，期望二氧化氮与一氧化氮的比为50％。
任选地包括上述示例中的任一个的该方法的第三示例还包括其中切换装置另外根据内燃发动机的操作点切换到第一工作模式或第二工作模式。
任选地包括上述示例中的任一个的该方法的第四示例还包括其中切换装置另外根据在控制内燃发动机的3d映射的意义上的不同参数的组合切换到第一工作模式或第二工作模式。
一种系统的实施例包括流量设备，该流量设备经成形使排气流动到排放控制装置的外部区域或内部区域，其中流量设备包括可旋转的第一板和固定的第二板，第一板和第一板中的每个包括内部开口和外部开口，其中内部开口和外部开口的对准经由第一板的旋转来调节。该系统的第一示例还包括其中在流量设备的第一工作位置中外部开口未对准并且内部开口对准，其中外部开口被阻塞以防止排气流动通过其中。任选地包括第一示例的该系统的第二示例还包括其中在流量设备的第二工作位置中内部开口未对准并且外部开口对准，其中内部开口被阻塞以防止排气流动通过其中。任选地包括第一示例和/或第二示例的该系统的第三示例还包括其中排放控制装置包括流体地耦接到内部开口的稀nox捕集器和流体地耦接到外部开口的氧化催化剂，并且其中稀nox捕集器与氧化催化剂流体分离。任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个的该系统的第四示例还包括其中氧化催化剂在稀nox捕集器的径向外部并围绕稀nox捕集器，其中氧化催化剂和稀nox捕集器关于排气通道的中心轴线同心。任选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个的该系统的第五示例还包括其中温度传感器和容积流量传感器布置在排放控制装置的上游，其中响应于由温度传感器感测到的温度与阈值温度的比较，以及由容积流量传感器感测到的容积排气流量相对于阈值的比较来调节流量设备。
一种发动机系统的实施例包括流体地耦接到排气通道的发动机、沿排气通道布置的流量设备，所述流量设备包括第一板和第二板，其中第一板或第二板中的一个在第一位置和第二位置之间可旋转，第一位置使第一板和第二板的内部开口对准并且外部开口未对准，以使排气沿排气通道的中心轴线流动，第二位置使第一板和第二板的外部开口对准并且内部开口未对准，以使排气远离排气通道的中心轴线流动，催化转化器设备包括沿催化转化器设备的内部区域布置的lnt和沿催化转化器设备的外部区域布置的氧化催化剂，其中当流量设备处于第一位置时仅lnt接收排气，并且当流量设备处于第二位置时仅氧化催化剂接收排气；布置在催化转化器上游的温度传感器，其被配置成感测排气的温度；布置在催化转化器上游的容积传感器，其被配置成感测排气的容积流量；以及具有存储在其非暂时性存储器上的计算机可读指令的控制器，当执行该指令时，使得控制器能够响应于排气温度小于阈值温度并且排气的容积流量小于阈值而使第一板或第二板中的一个旋转到第一位置，以及响应于排气温度大于或等于阈值温度或排气的容积流量大于或等于阈值中而使第一板或第二板中的一个旋转到第二位置。发动机系统的第一示例还包括其中第一板的尺寸和形状与第二板相同。任选地包括第一示例的发动机系统的第二示例还包括其中第一板包括多个第一板内部开口和多个第一板外部开口，多个第一板外部开口布置在多个第一板内部开口的径向外侧，其中多个第一板内部开口经由第一板的径向内表面彼此间隔开，并且其中多个第一板外部开口经由第一板的径向外表面彼此间隔开。任选地包括第一示例和/或第二示例的发动机系统的第三示例还包括其中第二板包括多个第二板内部开口和多个第二板外部开口，多个第二板外部开口布置在多个第二板内部开口的径向外侧，其中多个第二板内部开口经由第二板的径向内表面彼此间隔开，并且其中多个第二板外部开口经由第二板的径向外表面彼此间隔开。任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个的发动机系统的第四示例还包括其中在第一位置多个第一板内部开口与多个第二板内部开口对准，其中第一位置还包括多个第一板外部开口与多个第二板外部开口未对准，多个第一板外部开口被第二板的径向外表面阻塞，并且多个第二板外部开口被第一板的径向外表面阻塞。任选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个的发动机系统的第五示例还包括其中在第二位置多个第一板外部开口与多个第二板外部开口对准，其中第二位置还包括多个第一板内部开口与多个第二板内部开口未对准，多个第一板内部开口被第二板的径向内表面阻塞，并且多个第二板内部开口被第一板的径向内表面阻塞。任选地包括第一示例至第五示例中的一个或多个的发动机系统的第六示例还包括其中第一位置包括使排气仅流动到催化转化器的lnt而不使排气流动到催化转化器的氧化催化剂，其中第二位置包括使排气仅流动到催化转化器的氧化催化剂而不使排气流动到催化转化器的lnt。任选地包括第一示例至第六示例中的一个或多个的发动机系统的第七示例还包括其中催化转化器是相对于排气流的方向布置在包括选择性还原催化剂的第二催化转化器上游的第一催化转化器，还包括喷射器，所述喷射器经定位直接喷射到第一催化转化器和第二催化转化器之间的排气通道的一部分中。任选地包括第一示例至第七示例中的一个或多个的发动机系统的第八示例还包括其中温度传感器是第一温度传感器，还包括布置在第一催化转化器和第二催化转化器之间的第二温度传感器，其中将由第一温度传感器感测的温度与第一阈值温度进行比较，并且将由第二温度传感器感测的温度与第二阈值温度进行比较，其中喷射器响应于由第二温度传感器感测的温度大于第二阈值温度而喷射。
一种方法的实施例包括：响应于第一排气温度小于第一阈值温度或容积排气值小于阈值，将布置在第一催化转化器设备上游的流量设备的相对于固定的第二板的第一板旋转到第一工作位置；响应于第一排气温度大于或等于第一阈值温度或容积排气值大于或等于阈值，将第一板旋转到第二工作位置；以及响应于第二排气温度大于或等于第二阈值温度经由喷射器喷射还原剂，该喷射器经定位喷射到排气通道的在第一催化转化器设备下游且在第二催化转化器设备上游的一部分中。该方法的第一示例还包括其中第一工作位置包括使排气在排气通道的中心轴线附近流动，其中流量设备、第一催化转化器设备和第二催化转化器设备布置在排气通道中，并且其中使中心轴线附近的排气流动还包括使排气仅流动到第一催化转化器设备的稀nox捕集器，而不使排气流动到第一催化转化器设备的氧化催化剂。任选地包括第一示例的该方法的第二示例还包括其中第二工作位置还包括使排气在排气通道的中心轴线远侧流动，其中使排气在中心轴线远侧流动还包括使排气仅流动到氧化催化剂而不使排气流动到第一催化转化器设备的稀nox捕集器。任选地包括第一示例和/或第二示例的该方法的第三示例还包括其中将第一板相对于第二板旋转到第一工作位置包括在第一方向上旋转第一板，直到第一板的适配器接触第一端部突片，并且其中第一板和第二板的外部开口未对准且被密封，并且内部开口对准并经定位使排气流动通过其中。任选地包括第一示例至第三示例中的一个或多个的该方法的第四示例还包括其中将第一板相对于第二板旋转到第二工作位置包括在与第一方向相反的第二方向上旋转第一板，直到第一板的适配器接触第二端部突片，并且其中第一板和第二板的内部开口未对准且被密封，而外部开口对准并经定位使排气流动通过其中。
注意，本文包括的示例控制和估计例程可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和例程可作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可由包括控制器与各种传感器、致动器和其他发动机硬件组合的控制系统来实行。本文描述的特定例程可表示任何数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以按所示的序列、并行地或在省略的某些情况下执行。同样地，所述处理顺序不是实现本文所述的示例性实施例的特征和优点所必须的，而是为了便于说明和描述而提供所述处理顺序。可根据所使用的特定策略重复执行所示出的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能可图形地表示要编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中所描述的动作通过执行包括各种发动机硬件部件与电子控制器的组合的系统中的指令来实行。
应当理解，本文公开的配置和例程本质上是示例性的，并且这些具体实施例不被认为是限制性的，因为许多变化是可能的。例如，上述技术可以应用于v-6、i-4、i-6、v-12、对置4缸和其他发动机类型。本公开的主题包括各种系统和配置以及本文公开的他特征、功能和/或性质的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。
如本文所使用的，除非另有规定，否则术语“大约”应被解释为表示范围的正负百分之五。
以下权利要求特别指出了被认为是新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可指“一个”元素或“第一”元素或其等同物。这种权利要求应被理解为包括一个或多个此类元素的并入，既不要求也不排除两个或更多个此类元素。所公开的特征、功能、元素和/或性质的其他组合和子组合可通过修改本权利要求或通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来要求保护。此类权利要求，无论是在范围上比原始权利要求更宽、更窄、相同还是与不同，都被视为包括在本公开的主题内。
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