用于SCR催化系统的操纵识别和操纵监控的方法与流程

本发明涉及用于scr催化系统的操纵识别的方法和操纵监控的方法。此外，本发明还涉及计算机程序以及能机读的存储介质，所述计算机程序实施所述方法中的其中一个方法的每一个步骤，所述能机读的存储介质存储所述计算机程序。最后，本发明还涉及电子控制器，该电子控制器设置用于实施所述方法。

背景技术：

为了满足越来越严的排气立法，需要减少在内燃机的、特别是柴油机的排气中的氮氧化物。为此公知的是，在排气系中设置scr催化器（选择性催化还原），该scr催化器在还原剂的作用下将包含在内燃机的排气中的氮氧化物还原成氮气。由此可以大幅降低排气中的氮氧化物的份额。针对反应过程需要氨，氨与排气混合。通常使用水性尿素溶液（尿素水溶液；hwl），其在scr催化器的上游注入到排气系中并且用作解离氨的试剂。32.5%的hwl可在商标名adblue®下在市面上购得。

在许多国家中，在scr排气后处理中，规定了故障情况下内燃机的分级的功率降低。这种功率降低也称为诱导（inducement）。若例如机动车的驾驶员没有用足够的hwl填充还原剂料箱并且忽视接下来的故障通知，则必须在预定的时间之后明显降低内燃机的最大功率，因此驾驶员被迫使再次填充料箱。

为了避开诱导，已知在机动车中装入所谓的adblue仿真器。所述仿真器学习scr催化器的进行工作的完好的hwl计量系统。为此，该仿真器读取和存储scr计量控制器（计量控制单元；dcu）的can消息。若然后中断所述scr计量控制器，那么仿真器设备就被切换到“发送”并且重复或发送之前学习到的消息。当带有scr催化系统的机动车在即使不使用scr催化系统的情况下也符合法定的排气法规的国家中运行时，使用这种仿真器是合理和合法的。在没有scr催化系统就不能遵守排气法规的国家中的应用，反而导致了不允许地超过极限值。仿真器的这种非法的应用由想要节省hwl成本的违法的驾驶员完成。

技术实现要素：

用于scr催化系统的操纵识别的方法的前提在于，在机动车外存在控制单元。这个控制单元可以尤其处在国家机关的监督下。机动车接收由所述控制单元发送的用于scr催化系统的控制指令。当scr催化系统对控制指令的回应不符合预期时，可以识别到scr催化系统的操纵。

该方法基于这样的认识，即，adblue仿真器仅因为它学习了scr计量控制器的预期的can消息才能由此佯装进行工作的完好的hwl计量系统。若它面对的是非预期的控制指令，那么它就不会对此发送合适的回应，因而借助adblue仿真器能识别到操纵。

在所述方法的一种优选的实施方式中，控制指令包含scr催化系统的至少一个计量阀的操控频率的改变。因为在scr催化系统的hwl计量系统内的压力的时间变化曲线与所述操控频率有关，所以可以通过这种控制指令改变所述压力的时间变化曲线。因此在这个实施方式中还优选的是，所述回应包含了压力的时间变化曲线的改变。当scr催化系统借助adblue仿真器操纵时，那么压力的时间变化曲线反而保持不变，因而可以识别到操纵。

为了确保，scr催化系统的非预期的回应实际上以操纵为依据并且不是以环境条件暂时妨碍了scr催化系统的功能为依据，优选的是，当没有满足至少一个实施条件时，不实施控制指令。实施条件取决于机动车的天气数据和/或路线数据。因此可以例如考虑到，scr催化系统在寒冷的环境中不是随时可以使用的，因为hwl在还原剂料箱中冻结或者暂时没有进行hwl的计量给入，因为机动车处在推进运行（schubbetrieb）或滑行运行（segelbetrieb）中，如该机动车在长时间的下坡行驶中所执行的那样。因此可以识别到例如在交通堵塞时的启动/停止功能的使用。

在识别到操纵时，优选将通知从机动车发送给控制单元。可选也能规定，当实施控制指令并且scr催化系统的回应符合预期时，才进行通知。因此控制单元识别到，实际上接收和实施了所述控制指令。

当控制单元接收有关存在操纵的通知时，则可以与此相反地导入一些措施。一种措施可以是，将诱导指令从控制单元发送给机动车。当机动车在发送通知之后接收这个诱导指令时，那么机动车优选进行内燃机的功率降低，以便迫使驾驶员因此去寻找工厂。

用于对机动车的scr催化系统进行操纵监控的方法由在机动车外的控制单元执行。所述方法包括将用于scr催化系统的控制指令发送给机动车。

在控制单元从机动车接收到关于操纵的通知作为对控制指令的回应之后，用于操纵监控的方法可以包括发送诱导指令给机动车作为另一个方法步骤。

计算机程序设置用于，执行用于操纵识别的方法或用于操纵监控的方法的每一个步骤，特别是当所述计算机程序在计算器上或在电子控制器上实施时。计算机程序使得能在电子控制器上实现所述方法的不同的实施方式，而不必为此进行结构性的改变。为此，所述计算机程序存储在能机读的存储介质上。

通过将用于操纵识别的计算机程序上载到布置在机动车中的传统的电子控制器上，获得了一种电子控制器，借助该电子控制器能识别scr催化系统的操纵。通过将用于操纵监控的计算机程序上载到布置在控制单元中的电子控制器上，获得了一种电子控制器，该电子控制器设置用于监控scr催化系统的操纵。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下列说明中加以详细阐释：

图1示意性示出了scr催化系统，该scr催化系统的操纵可以借助按照本发明的一个实施例所述的方法进行识别；

图2示意性示出了在按本发明的方法的实施例中在机动车和控制单元之间的通信；

图3示出了在本发明的一个实施例中用于操纵识别的方法和用于操纵监控的方法的流程图。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了机动车的内燃机11。这个内燃机具有排气系111，在排气系中布置着scr催化器12，用于选择性催化还原在内燃机11的排气中的氮氧化物。hwl计量系统13具有输送泵131，借助输送泵能将hwl141通过压力管路132运输给计量阀133并且借助这个计量阀将hwl在scr催化器12的上游计量给入到排气系111中。压力传感器134监控在hwl计量系统13中的压力。还原剂料箱14设置用于存放hwl141。抽吸管路15用于将hwl141从还原剂料箱14取出并且在hwl计量系统13中运输hwl。第一电子控制器16以如下方式控制hwl计量系统13，即，操控输送泵131和计量阀133并且接收压力传感器134的传感器数据。第二电子控制器17控制内燃机11。两个电子控制器16、17与第一通信模块18连接，该第一通信模块实现了与在机动车外的通信伙伴的无线的通信。

这种通信在图2中示出。机动车10与警方的控制单元20进行双边通信。这个控制单元具有第三电子控制器21和第二通信模块22，通过该第二通信模块实现了与第一通信模块18的通信。此外，机动车10可以借助第一通信模块18调用来自云30的数据。这些数据包含了机动车当前的行驶路线的天气数据31和路线数据32，所述数据可以与来自机动车的未示出的导航系统的数据相比较。

在图3中示出了，如何在第三电子控制器21中以步骤40至44运行用于操纵监控的方法以及如何在第一和第二电子控制器16、17中以方法步骤50至59运行用于操纵识别的方法。用于操纵监控的方法随着建立40第二通信模块22的发送准备开始。紧接着将控制指令61发送41给所有处在控制单元20的发送有效范围内的机动车。控制指令在当前是，将计量阀133的计量频率减半。

用于操纵识别的方法随着建立50第一通信模块18的接收准备开始。在接收51控制单元20的指令时，这个指令被继续转达给为此负责的电子控制器。在控制指令61的情况下，继续转达给第一电子控制器16。现在，在这个第一电子控制器中借助第一通信模块18从云30读取52当前的天气数据31和路线数据32。紧接着检验53是否满足控制指令61在其数据31、32方面的实施条件。若不是这种情况，那么拒绝所述控制指令。否则的话就实施52该控制指令61。在本实施例中，由此将当前的计量频率从2hz减半到新的值1hz。紧接着借助压力传感器134测量在hwl计量系统13内的压力的时间变化曲线并且将其检测作为对控制指令61的回应。检验56这个回应是否符合预期。在当前情况下预计压力脉冲的频率在压力的时间变化曲线中从2hz减半到1hz。倘若没有进行这种减半，那么就识别到57scr催化系统的操纵。产生了通知62并且借助第一通信模块18将该通知发送给控制单元20。

在控制单元20接收42通知62之后，可以导入措施，以便对操纵作出反应。在本实施例中，所述措施在于，将诱导指令62发送43给机动车10。紧接着结束44用于操纵监控的方法。当第一通信模块18接收51诱导指令63时，将该诱导指令转达给第二电子控制器17。这个第二电子控制器导入内燃机11的功率降低58。因此结束59用于操纵识别的方法。

在用于操纵识别的方法的另一个未示出的实施例中规定，机动车在没有识别到操纵时也将状态消息发送给控制单元20。当实施控制指令但在此没有进行操纵的提示时，就发送这种状态消息。当接收了控制指令，但基于违犯了实施条件而没有实施所述控制指令时，发送另一个状态消息。