一种双燃料燃气优先不停机全自动切换系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种具有可使用双燃料发动机的发电机组，特别是涉及一种双燃料燃气优先不停机全自动切换系统及其控制方法。

背景技术：

随着环保意识的提升，人们逐渐意识到单纯将汽油作为燃料使用对环境的污染有严重影响。为此，现有技术中研发了油气发动机，通过将可燃气体和汽油作为燃料使用，以降低污染物排放，并且可燃气体的价格低廉。

专利申请号2019101500727，名称为一种油气自动切换燃气阀组合结构及切换方法公开了燃气减压阀固定安装在化油器总成的一端；的燃气减压阀的一侧面安装进气接头；的燃气减阀底部安装微压力开关；的化油器总成的一侧面安装电磁阀；的电磁阀和微压力开关之间通过连接线连接；的微压力开关内设定有压力监测转换阀值，是微压力开关通过压力监测转换阀值来接通和断开电磁阀来进行燃油供给和燃气供给之间的切换，且电磁阀的初始状态是常开状态，当燃油供给转向转燃气供给时，微压力开关接通电磁阀，当燃气供给转向燃油供给时，微压力开关断开电磁阀，恢复到燃油状态。而该专利申请需要对化油器的结构进行改造用电磁阀阀针阻塞化油器上的燃油通道，实现燃油和燃气的切换，结构较为复杂。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种双燃料燃气优先不停机全自动切换系统及其控制方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种双燃料燃气优先不停机全自动切换系统，包括安设于燃气管道上用于通断燃气管道向发动机供气的燃气电磁阀以及安设于燃油管道上用于通断燃油管道向发动机供油的燃油电磁阀；

还包括自动切换开关，

自动切换开关监测到燃气瓶内或气源的压力值大于或者等于预设第一压力阈值时，自动切换开关将燃气电磁阀电源回路闭合或断开，并将燃油电磁阀电源回路断开或闭合；使其达到燃气通入化油器，燃油立即断开的目的；

自动切换开关监测到燃气瓶内或气源的压力值小于或者等于预设第二压力阈值时，预设第二压力阈值小于预设第一压力阈值，自动切换开关将燃油电磁阀电源回路闭合或断开，并将燃气电磁阀电源回路断开或闭合；使其达到燃油通入化油器，燃气立即断开的目的。

在本发明的一种优选实施方式中，自动切换开关为压力开关，

压力开关的压力监测口与燃气瓶底部或燃气管道相连，

压力开关的第一端与供电单元的电源正端相连，压力开关的第二端分别与燃气电磁阀的电源正端和燃油电磁阀的电源正端相连，燃气电磁阀的电源负端和燃油电磁阀的电源负端分别与供电单元的电源负端相连；

或者，压力开关的第一端与供电单元的电源负端相连，压力开关的第二端分别与燃气电磁阀的电源负端和燃油电磁阀的电源负端相连，燃气电磁阀的电源正端和燃油电磁阀的电源正端分别与供电单元的电源正端相连。

或/和燃油电磁阀安设于发动机化油器针阀量孔处；或/和燃气电磁阀安设于发动机化油器针阀量孔处。

在本发明的一种优选实施方式中，当供电单元为备用电源时，

燃气电磁阀为常闭式电磁阀，燃油电磁阀为常开式电磁阀，此时与燃气电磁阀电源回路和燃油电磁阀电源回路串联的压力开关为常闭触点压力开关；

发动机启动前，如果燃气瓶内(或燃气管道)的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则常闭触点由常闭状态变为断开状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均不通电，燃气电磁阀的燃气管路仍处于导通状态，燃油电磁阀的燃油管路仍处于断开状态，发动机以燃气启动；

在发动机运行过程中包括以下过程：

过程一：如果燃气瓶内的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则常闭触点由断开状态变为常闭状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀由不通电变为通电，燃气电磁阀由燃气管路导通状态变为燃气管路断开状态，燃油电磁阀由燃油管路断开状态变为燃油管路导通状态，此时开始发动机以燃油运行，这一过程为燃气消耗至最低设定点了，若燃油消耗至燃油最低点前，仍未向燃油箱内补充燃油，则发动机停机。

过程二：如果燃气瓶内的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则常闭触点由过程一中的常闭状态变为断开状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均由过程一中的通电变为不通电，燃油电磁阀由燃油管路导通状态变为燃油管路断开状态，燃气电磁阀由燃气管路断开状态变为燃气管路导通状态，此时开始发动机以燃气运行，这一过程为向燃气瓶内增加了足量的燃气，返回过程一。

相应的，如果燃气瓶内的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则常闭触点仍处于常闭状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均通电，燃气电磁阀由燃气管路导通状态变为燃气管路断开状态，燃油电磁阀由燃油管路断开状态变为燃油管路导通状态，发动机以燃油启动，在发动机运行过程中包括以下过程：

过程一：如果燃气瓶内的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则常闭触点由常闭状态变为断开状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均由通电变为不通电，燃油电磁阀由燃油管路导通状态变为燃油管路断开状态，燃气电磁阀由燃气管路断开状态变为燃气管路导通状态，此时开始发动机以燃气运行，这一过程为向燃气瓶内增加了足量的燃气。

过程二：如果燃气瓶内的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则常闭触点由过程一中的断开状态变为常闭状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均由过程一中的不通电变为通电，燃油电磁阀由燃油管路断开状态变为燃油管路导通状态，燃气电磁阀由燃气管路导通状态变为燃气管路断开状态，此时开始发动机以燃油运行，若燃油消耗至燃油最低点前，仍未向燃油箱内补充燃油，则发动机停机，不返回过程一。

当供电单元为发电机组产生的电源时，

燃油电磁阀为常闭式电磁阀，燃气电磁阀为常开式电磁阀，即发动机启动时用燃油启动；与燃气电磁阀电源回路和燃油电磁阀电源回路串联的压力开关为常开触点压力开关；

发动机启动前，由于燃油电磁阀为常闭式电磁阀，燃气电磁阀为常开式电磁阀，所以发动机以燃油启动；

在发动机启动后的运行过程中包括以下过程：

过程一：(发动机启动后，发电机组开始供电，在发电机组供电前后)如果燃气瓶内(燃气管道)的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则常开触点由常开状态变为闭合状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均通电，燃油电磁阀由燃油管路导通状态变为燃油管路断开状态，燃气电磁阀由燃气管路断开状态变为燃气管路导通状态，开始以燃气供应发动机。

过程二：如果燃气瓶内的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则常开触点由过程一中的闭合状态变为常开状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀由过程一中的通电变为不通电，燃油电磁阀由燃油管路断开状态变为燃油管路导通状态，燃气电磁阀由燃气管路导通状态变为燃气管路断开状态，此时开始以燃油供应发动机，这一过程为燃气消耗至最低设定点了，若燃油消耗至燃油最低点前，向燃气瓶内补充了足量的燃气，返回过程一。

相应的，如果燃气瓶内的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则常开触点仍然为常开状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均不通电，燃油电磁阀的燃油管路仍然处于导通状态，燃气电磁阀的燃气管路仍然处于断开状态，仍然以燃油供应发动机，若燃油消耗至燃油最低点前，向燃气瓶内补充了足量的燃气，返回过程一。

或者，燃气电磁阀为常闭式电磁阀，燃油电磁阀为常开式电磁阀，即发动机启动时用燃气启动；与燃气电磁阀电源回路和燃油电磁阀电源回路串联的压力开关为常闭触点压力开关。

发动机启动前，由于燃气电磁阀为常闭式电磁阀，燃油电磁阀为常开式电磁阀，所以发动机以燃气启动；

在发动机启动后的运行过程中包括以下过程：

过程一：(发动机启动后，发电机组开始供电，在发电机组供电前后)如果燃气瓶内的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则常闭触点由常闭状态变为断开状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均仍不通电，燃气电磁阀的燃气管路仍处于导通状态，燃油电磁阀的燃油管路仍处于断开状态，仍然以燃气供应发动机。

过程二：如果燃气瓶内的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则常闭触点由过程一中的断开状态变为常闭状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀由过程一中的不通电变为通电，燃气电磁阀的燃气管路处于断开状态，燃油电磁阀的燃油管路处于导通状态，以燃油供应发动机，这一过程为燃气消耗至最低设定点了，若燃油消耗至燃油最低点前，向燃气瓶内补充了足量的燃气，返回过程一。若燃油消耗至燃油最低点，未向燃气瓶内补充了足量的燃气，则发动机停机。

相应的，如果燃气瓶内的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则常闭触点仍处于常闭状态，此时常闭式电磁阀和常开式电磁阀均通电，燃气电磁阀由燃气管路导通状态变为燃气管路断开状态，燃油电磁阀由燃油管路断开状态变为燃油管路导通状态，此时开始以燃油供应发动机，这一过程为燃气已消耗至最低设定点了，若燃油消耗至燃油最低点前，向燃气瓶内补充了足量的燃气，返回过程一。若燃油消耗至燃油最低点，未向燃气瓶内补充了足量的燃气，则发动机停机。

在本发明的一种优选实施方式中，自动切换开关为压力开关，

压力开关的压力监测口与燃气瓶底部或燃气管道相连，

压力开关的公共端与供电单元的电源正端相连，压力开关的第一端与燃气电磁阀的电源正端相连，压力开关的第二端与燃油电磁阀的电源正端相连，燃气电磁阀的电源负端和燃油电磁阀的电源负端分别与供电单元的电源负端相连；

或者，压力开关的公共端与供电单元的电源负端相连，压力开关的第一端与燃气电磁阀的电源负端相连，压力开关的第二端与燃油电磁阀的电源负端相连，燃气电磁阀的电源正端和燃油电磁阀的电源正端分别与供电单元的电源正端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，供电单元为备用电源，燃气电磁阀和燃油电磁阀为常开式电磁阀；此时与燃气电磁阀电源回路相连的第一端为常开触点，与燃油电磁阀电源回路相连的第二端为常闭触点。

发动机启动前，如果燃气瓶内的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则常开触点由常开状态变为闭合状态，此时燃气电磁阀通电，燃气电磁阀由燃气管路断开状态变为导通状态，发动机以燃气启动；

在发动机运行过程中包括以下过程：

过程一：如果燃气瓶内(燃气管道)的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则常开触点由闭合状态变为断开状态，常闭触点处于常闭状态，此时燃油电磁阀通电，燃气电磁阀不通电，燃油电磁阀由燃油管路断开状态变为导通状态，燃气电磁阀由燃气管路导通状态变为断开状态，此时开始发动机以燃油运行，这一过程为燃气消耗至最低设定点了，若燃油消耗至燃油最低点前，仍未向燃油箱内补充燃油，则发动机停机。

过程二：如果燃气瓶内的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则常开触点由过程一中的断开状态变为闭合状态，常闭触点由过程一中的常闭状态变为断开状态，此时燃气电磁阀通电，燃油电磁阀不通电，燃气电磁阀由过程一中的燃气管路断开状态变为导通状态，燃油电磁阀由过程一中的燃油管路导通状态变为断开状态，此时开始发动机以燃气运行，这一过程为向燃气瓶内增加了足量的燃气，返回过程一。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括燃气指示灯和燃油指示灯，

燃气指示灯的电源正端与燃气电磁阀的电源正端相连，燃气指示灯的电源负端与燃气电磁阀的电源负端相连；燃气指示灯亮表示此时使用的燃料为燃气；

燃油指示灯的电源正端与燃油电磁阀的电源正端相连，燃油指示灯的电源负端与燃油电磁阀的电源负端相连；燃油指示灯亮表示此时使用的燃料为燃油。

在本发明的一种优选实施方式中，自动切换开关包括安设于燃气瓶出口或气源输入端的用于监测燃油箱内压力值的压力传感器，压力传感器的压力信号输出端与控制器的压力信号输入端相连，控制器的控制信号输出端与开关单元的控制信号输入端相连，

当压力传感器采集到燃气气源的压力值大于或者等于预设第一压力阈值时，控制器向开关单元发送控制信号，控制开关单元切换，将燃气电磁阀电源回路闭合或断开，并将燃油电磁阀电源回路断开或闭合；

当压力传感器采集到燃气气源的压力值小于或者等于预设第二压力阈值时，控制器向开关单元发送控制信号，控制开关单元切换，将燃油电磁阀电源回路闭合或断开，并将燃气电磁阀电源回路断开或闭合。

在本发明的一种优选实施方式中，开关单元包括第一继电器、第二继电器、第一三极管和第二三极管，

第一三极管的基极与控制器的控制信号第一输出端相连，第一三极管的集电极与第一电源正端相连，第一三极管的发射极与第一继电器输入回路的第一端相连，第一继电器输入回路的第二端与第一电阻的第一端相连，第一电阻的第二端与第一电源负端相连；第二三极管的基极与控制器的控制信号第二输出端相连，第二三极管的集电极与第一电源正端相连，第二三极管的发射极与第二继电器输入回路的第一端相连，第二继电器输入回路的第二端与第二电阻的第一端相连，第二电阻的第二端与第一电源负端相连；

燃气电磁阀的电源正端与供电单元的电源正端相连，燃气电磁阀的电源负端与供电单元的电源负端相连；燃油电磁阀的电源正端与供电单元的电源正端相连，燃油电磁阀的电源负端与供电单元的电源负端相连；

第一继电器输出回路串联在燃气电磁阀电路回路上，第二继电器输出回路串联在燃油电磁阀电路回路上。

本发明还提供了一种双燃料燃气优先不停机全自动切换系统的控制方法，包括以下步骤：

s1，发动机启动前，控制器向第一三极管的基极发送第一电平控制信号，向第二三极管的基极发送第二电平控制信号，控制其燃油电磁阀燃油管路导通，燃气电磁阀燃油管路断开；即由燃油启动发动机；

s2，当发动机启动后，控制器判断压力传感器采集的燃气气源的压力值与预设第一压力阈值和预设第二压力阈值间的大小：

若压力传感器采集的燃气气源的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则控制器向第一三极管的基极发送第三电平控制信号，向第二三极管的基极发送第四电平控制信号，控制其燃气电磁阀燃油管路导通，燃油电磁阀燃油管路断开；此时开始由燃气供应发动机；

若压力传感器采集的燃气气源的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则控制器向第一三极管的基极发送第五电平控制信号，向第二三极管的基极发送第六电平控制信号，控制其燃油电磁阀燃油管路导通，燃气电磁阀燃油管路断开；此时开始由燃油供应发动机。本发明通过设置预设第一压力阈值和预设第二压力阈值可以防止发动机在运行过程中反复的油气切换，通过对压力差大小的设置可有效控制气体燃料与液体燃料的切换频率，满足发动机燃料过渡的平稳性，稳定发动机工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s2中，判断发动机启动的条件为：发电机组检测单元检测到发电机组产生稳定电源时，发动机启动；

或/和还包括：在发动机运行过程中，若压力传感器采集到的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则控制器向报警模块发送报警信号，警告用户正在使用燃油供应发动机；

或/和还包括：在发动机运行过程中，若压力传感器采集到的压力值小于或者等于预设第三压力阈值，所述预设第三压力阈值小于预设第一压力阈值且预设第三压力阈值大于预设第二压力阈值时，控制器向提醒模块发送提醒信号，提醒模块向用户提醒燃气使用将近，尽快向燃气瓶内提供燃气。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够实现油气自动切换，优先使用燃气，节约燃料成本，增强环境保护意识。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明电路连接示意图。

图2是本发明电路连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种双燃料燃气优先不停机全自动切换系统，包括安设于燃气管道上用于通断燃气管道向发动机供气的燃气电磁阀以及安设于燃油管道上用于通断燃油管道向发动机供油的燃油电磁阀；优选的，燃油电磁阀安设于发动机化油器燃油针阀量孔处，燃气电磁阀安设于发动机化油器燃气针阀量孔处。

还包括自动切换开关，

自动切换开关监测到燃气瓶内或气源的压力值大于或者等于预设第一压力阈值时，自动切换开关将燃气电磁阀电源回路闭合或断开，并将燃油电磁阀电源回路断开或闭合；使其达到燃气通入化油器，燃油立即断开的目的；

自动切换开关监测到燃气瓶内或气源的压力值小于或者等于预设第二压力阈值时，预设第二压力阈值小于预设第一压力阈值，自动切换开关将燃油电磁阀电源回路闭合或断开，并将燃气电磁阀电源回路断开或闭合；使其达到燃油通入化油器，燃气立即断开的目的。

在本发明的一种优选实施方式中，自动切换开关为压力开关，如图1所示，

压力开关的压力监测口与燃气瓶底部或燃气管道相连，

压力开关的第一端与供电单元的电源正端相连，压力开关的第二端分别与燃气电磁阀的电源正端和燃油电磁阀的电源正端相连，燃气电磁阀的电源负端和燃油电磁阀的电源负端分别与供电单元的电源负端相连；

或者，压力开关的第一端与供电单元的电源负端相连，压力开关的第二端分别与燃气电磁阀的电源负端和燃油电磁阀的电源负端相连，燃气电磁阀的电源正端和燃油电磁阀的电源正端分别与供电单元的电源正端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，当供电单元为备用电源时，

燃气电磁阀为常闭式电磁阀，燃油电磁阀为常开式电磁阀，此时与燃气电磁阀电源回路和燃油电磁阀电源回路串联的压力开关为常闭触点压力开关；在本实施方式中，压力开关的型号可以采用但不限于采用mc2010-d经济型压力开关(单刀单掷)，也可以采用其它型号的单刀单掷常闭触点压力开关。

当供电单元为发电机组产生的电源时，

燃油电磁阀为常闭式电磁阀，燃气电磁阀为常开式电磁阀，即发动机启动时用燃油启动；与燃气电磁阀电源回路和燃油电磁阀电源回路串联的压力开关为常开触点压力开关；在本实施方式中，压力开关的型号可以采用但不限于采用mc2010-d经济型压力开关(单刀单掷)，也可以采用其它型号的单刀单掷常开触点压力开关。

或者，燃气电磁阀为常闭式电磁阀，燃油电磁阀为常开式电磁阀，即发动机启动时用燃气启动；与燃气电磁阀电源回路和燃油电磁阀电源回路串联的压力开关为常闭触点压力开关。在本实施方式中，压力开关的型号可以采用但不限于采用mc2010-d经济型压力开关(单刀单掷)，也可以采用其它型号的单刀单掷常闭触点压力开关。

在本发明的一种优选实施方式中，自动切换开关为压力开关，如图1所示，

压力开关的压力监测口与燃气瓶底部或燃气管道相连(图中未示出压力开关的压力监测口与燃气瓶底部或燃气管道相连)，

压力开关的公共端与供电单元的电源正端相连，压力开关的第一端与燃气电磁阀的电源正端相连，压力开关的第二端与燃油电磁阀的电源正端相连，燃气电磁阀的电源负端和燃油电磁阀的电源负端分别与供电单元的电源负端相连。

或者，压力开关的公共端与供电单元的电源负端相连，压力开关的第一端与燃气电磁阀的电源负端相连，压力开关的第二端与燃油电磁阀的电源负端相连，燃气电磁阀的电源正端和燃油电磁阀的电源正端分别与供电单元的电源正端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，供电单元为备用电源，燃气电磁阀和燃油电磁阀为常开式电磁阀；此时与燃气电磁阀电源回路相连的第一端为常开触点，与燃油电磁阀电源回路相连的第二端为常闭触点。在本实施方式中，压力开关的型号可以采用但不限于采用mc2010-s经济型压力开关(单刀双掷)，也可以采用其它型号的单刀双掷掷常开常闭触点压力开关。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括燃气指示灯和燃油指示灯，

燃气指示灯的电源正端与燃气电磁阀的电源正端相连，燃气指示灯的电源负端与燃气电磁阀的电源负端相连；燃气指示灯亮表示此时使用的燃料为燃气；

燃油指示灯的电源正端与燃油电磁阀的电源正端相连，燃油指示灯的电源负端与燃油电磁阀的电源负端相连；燃油指示灯亮表示此时使用的燃料为燃油。

当同时采用液体和气体两种燃料为一台发动机提供燃烧介质，采用气体优先的情况下(气体能达到燃烧所需要的气体流量或压力时优先使用气体作为第一燃料，当气体不能满足流量或压力时其次选用液体作为第二燃料)，通过压力传感器采集气体的压力波动情况，根据气体压力波动情况通过执行器(电磁阀)来控制气体或液体燃料的通断。当气体压力和流量能够满足发动机工作达到一定时长的压力点我们设力第一压力点；当气体不能保证正常运行或达不到我们需要的工作状态的压力点我们设置为第二压力点；第一压力点与第二压力点之间存在压力差，压力开关或控制集成模块在第一压力点与第二压力点之间的差值大小可根据使用情况进行实时调整或出厂前预先设置，使其在油、气的相互切换过程达到平稳，不会出现发动机熄火、频率不稳的情况发生。

本发明提供双燃料气体优先不停机全自动切换控制电路，包括切换单元；(所述切换单元可以是一个独立的含高低压两触点的电器开关元件或多个压力传感器元器件组合成的开关组合控制电路，此切换单元电压可以为交流，也可以为直流)此切换单元至少包括高压与低压两个开关触点，高低触点的导电情况(高压导通或是低压导通)可根据电路设计中供油电磁阀和供气电磁阀选用的常开或常闭状态进行出厂前预设压力参数和导通触点来确定切换单元的导通情况。也可选用集成电路组合开关，通过集成制程序根据现场使用情况实时调整切换单元的导通情况来控制两电磁阀的通断。

在本发明的一种优选实施方式中，如图2所示，自动切换开关包括安设于燃气瓶出口或气源输入端的用于监测燃油箱内压力值的压力传感器，压力传感器也可以安设于燃气管道上，压力传感器的压力信号输出端与控制器的压力信号输入端相连，控制器的控制信号输出端与开关单元的控制信号输入端相连，

当压力传感器采集到燃气气源的压力值大于或者等于预设第一压力阈值时，控制器向开关单元发送控制信号，控制开关单元切换，将燃气电磁阀电源回路闭合或断开，并将燃油电磁阀电源回路断开或闭合；

当压力传感器采集到燃气气源的压力值小于或者等于预设第二压力阈值时，控制器向开关单元发送控制信号，控制开关单元切换，将燃油电磁阀电源回路闭合或断开，并将燃气电磁阀电源回路断开或闭合。

在本发明的一种优选实施方式中，开关单元包括第一继电器、第二继电器、第一三极管和第二三极管，

第一三极管的基极与控制器的控制信号第一输出端相连，第一三极管的集电极与第一电源正端相连，第一三极管的发射极与第一继电器输入回路的第一端相连，第一继电器输入回路的第二端与第一电阻的第一端相连，第一电阻的第二端与第一电源负端相连；第二三极管的基极与控制器的控制信号第二输出端相连，第二三极管的集电极与第一电源正端相连，第二三极管的发射极与第二继电器输入回路的第一端相连，第二继电器输入回路的第二端与第二电阻的第一端相连，第二电阻的第二端与第一电源负端相连；

燃气电磁阀的电源正端与供电单元的电源正端相连，燃气电磁阀的电源负端与供电单元的电源负端相连；燃油电磁阀的电源正端与供电单元的电源正端相连，燃油电磁阀的电源负端与供电单元的电源负端相连；

第一继电器输出回路串联在燃气电磁阀电路回路上，第二继电器输出回路串联在燃油电磁阀电路回路上。在本实施方式中，供电单元或/和第一电源根据实际情况进行选择是备用电源或发电机组产生的电源。其第一继电器输出回路串联在燃气电磁阀电路回路上，第二继电器输出回路串联在燃油电磁阀电路回路上的具体连接可以为：第一继电器输出回路的第一端和第二继电器输出回路的第一端分别与供电单元的电源正端相连，第一继电器输出回路的第二端与燃油电磁阀的电源正端相连，第二继电器输出回路的第二端与燃气电磁阀的电源正端相连，燃气电磁阀的电源负端和燃油电磁阀的电源负端分别与供电单元的电源负端相连。

本发明还公开了一种双燃料燃气优先不停机全自动切换系统的控制方法，包括以下步骤：

s1，发动机启动前，控制器向第一三极管的基极发送第一电平控制信号，向第二三极管的基极发送第二电平控制信号，控制其燃油电磁阀燃油管路导通，燃气电磁阀燃油管路断开；即由燃油启动发动机；

s2，当发动机启动后，控制器判断压力传感器采集的燃气气源的压力值与预设第一压力阈值和预设第二压力阈值间的大小：

若压力传感器采集的燃气气源的压力值大于或者等于预设第一压力阈值，则控制器向第一三极管的基极发送第三电平控制信号，向第二三极管的基极发送第四电平控制信号，控制其燃气电磁阀燃油管路导通，燃油电磁阀燃油管路断开；此时开始由燃气供应发动机；

若压力传感器采集的燃气气源的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则控制器向第一三极管的基极发送第五电平控制信号，向第二三极管的基极发送第六电平控制信号，控制其燃油电磁阀燃油管路导通，燃气电磁阀燃油管路断开；此时开始由燃油供应发动机。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s2中，判断发动机启动的条件为：发电机组检测单元检测到发电机组产生稳定电源时，发动机启动；

或/和还包括：在发动机运行过程中，若压力传感器采集到的压力值小于或者等于预设第二压力阈值，则控制器向报警模块发送报警信号，警告用户正在使用燃油供应发动机；

或/和还包括：在发动机运行过程中，若压力传感器采集到的压力值小于或者等于预设第三压力阈值，所述预设第三压力阈值小于预设第一压力阈值且预设第三压力阈值大于预设第二压力阈值时，控制器向提醒模块发送提醒信号，提醒模块向用户提醒燃气使用将近，尽快向燃气瓶内提供燃气。

其中，常开式电磁阀在不通电情况下，管道是处于断开状态，常开式电磁阀在通电情况下，管道是由断开变为导通；相应的，常闭式电磁阀在不通电情况下，管道处于导通状态，常闭式电磁阀在通电情况下，管道由导通变为断开状态。常开触点为断开状态，常闭触点为导通触点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。